隨著社會經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人口老齡化趨勢的加劇，企業(yè)生產(chǎn)人工成本不斷增加，尤其是制造業(yè)。為節(jié)省生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率，采用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動化、柔性化和智能化生產(chǎn)已成為各個企業(yè)的共識，也是未來行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。工業(yè)機(jī)器人作為企業(yè)生產(chǎn)的重要工具，將機(jī)器人等*技術(shù)廣泛應(yīng)用制造業(yè)、食品加工等行業(yè)，不僅可以提高產(chǎn)品品質(zhì)，還能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化，是實(shí)現(xiàn)中國制造轉(zhuǎn)型升級的重要舉措之一。

工業(yè)機(jī)器人具有效率高、穩(wěn)定性和可靠性好、重復(fù)精度高等優(yōu)勢，各大企業(yè)紛紛以機(jī)器人換人，大量引入工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一門綜合性學(xué)科，融機(jī)械、電子、信息、傳感、計算機(jī)、控制等多個學(xué)科技術(shù)為一體。機(jī)器人在企業(yè)的大量應(yīng)用，使得具備機(jī)器人領(lǐng)域綜合素質(zhì)的高級技能型人才緊缺，難以滿足機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的需求。對于企業(yè)來說，工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)是一個新型的技術(shù)工種，不僅要求管理維護(hù)人員掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基本理論，還要求掌握機(jī)器人安裝、調(diào)試、系統(tǒng)編程、維修等技能。

2 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用及其組成

工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中應(yīng)用多，如汽車生產(chǎn)企業(yè)中的工件抓取、裝配、焊接、噴涂、機(jī)加工、搬運(yùn)及碼垛、涂膠等作業(yè)內(nèi)容都大量使用了機(jī)器人技術(shù)。在食品、包裝、激光切割、運(yùn)輸、分揀等行業(yè)和工種中也有不同程度的應(yīng)用。

工業(yè)領(lǐng)域使用的機(jī)器人大多為多關(guān)節(jié)機(jī)械手，一般具有3～7軸，并以6軸機(jī)器人為主，也有少量并聯(lián)機(jī)器人的使用。

二手庫卡聯(lián)軸器機(jī)器人庫卡KR240-2 二手庫卡聯(lián)軸器機(jī)器人庫卡KR240-2