全向移動機(jī)器人底盤特點：
精確定位：采用激光SLAM自主定位，支持?jǐn)U展二維碼混合導(dǎo)航，實現(xiàn)精確定位；?
穩(wěn)定對接：穩(wěn)定可靠的底盤設(shè)計，支撐底盤穩(wěn)定對接，滿足絕大部分應(yīng)用需求；?
豐富擴(kuò)展：預(yù)留豐富的I/O接口，支持滾筒、機(jī)械臂等多種執(zhí)行機(jī)構(gòu)模組擴(kuò)展，靈活多變；?
自研核心：采用自主研發(fā)的主控及業(yè)務(wù)模塊，集成化程度高，穩(wěn)定可靠。
全向移動機(jī)器人底盤技術(shù)參數(shù)：
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | L950*W650*H400mm |
| 本體自重 | ≤150kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | φ1064mm | |
| 額定負(fù)載 | ≤300kg | |
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 支持前后方向全覆蓋 |
| 防護(hù)措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
| 視覺避障 | 選配 | |
| 運(yùn)動性能 | 驅(qū)動方式 | 全向驅(qū)動 |
| 導(dǎo)航方式 | 激光Slam | |
| 二維碼導(dǎo)航 | 選配 | |
| 行走方式 | 前后直行、左右橫移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
| 行走速度 | 0~1.5m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm | |
| 定位精度 | ±5mm（二維碼導(dǎo)航） | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 50Ah | |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電+電池快換 | |
| 充電時間 | ≤2 h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
| 人機(jī)交互 | 顯示屏 | 無 |
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 按鈕操作 | 上電開關(guān)、開關(guān)按鈕、復(fù)位按鈕、手自切換 | |
| 擴(kuò)展接口 | RJ45百兆、RS485、RS232、電源接口 | |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) |
| 環(huán)境溫度/濕度 | 0~40℃/10~90%RH無凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 全網(wǎng)5G選配 |
