建筑工地自動化機器人可以提高工地的生產力和生產效率，可以促進建筑行業(yè)的快速發(fā)展，可以促進機器人周邊產業(yè)的發(fā)展，可以促進多行業(yè)之間的深度融合，重構經濟結構。發(fā)展機器人從發(fā)明到現(xiàn)今已經歷了一百多年的歷史，先后經歷了機械傳動和液壓傳到兩代。現(xiàn)機器人化的工程機械被稱為第三代，稱為工程機械發(fā)展的里程碑。建設機器人能遙控、自動和半自動控制，可以在自然環(huán)境中進行多種作業(yè)，其中以自然作業(yè)為最大特征。建設機器人的機種很多，按其共性技術可歸納為三種：操作高技術、節(jié)能高技術和故障自行診斷技術。其研