建筑工地自動(dòng)化機(jī)器人可以提高工地的生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率，可以促進(jìn)建筑行業(yè)的快速發(fā)展，可以促進(jìn)機(jī)器人周邊產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，可以促進(jìn)多行業(yè)之間的深度融合，重構(gòu)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)。發(fā)展機(jī)器人從發(fā)明到現(xiàn)今已經(jīng)歷了一百多年的歷史，先后經(jīng)歷了機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳到兩代?，F(xiàn)機(jī)器人化的工程機(jī)械被稱為第三代，稱為工程機(jī)械發(fā)展的里程碑。建設(shè)機(jī)器人能遙控、自動(dòng)和半自動(dòng)控制，可以在自然環(huán)境中進(jìn)行多種作業(yè)，其中以自然作業(yè)為最大特征。建設(shè)機(jī)器人的機(jī)種很多，按其共性技術(shù)可歸納為三種：操作高技術(shù)、節(jié)能高技術(shù)和故障自行診斷技術(shù)。其研