在每種情況下，通過(guò)改變每邊彈簧數(shù)量和氣源壓力的關(guān)係(如每邊2根彈簧和5.5巴氣源或反之)，有可能獲得不平衡力矩在彈簧復(fù)位套用中可獲得兩種狀況：失氣開(kāi)啟或失氣關(guān)閉。在正常工作條件下，彈簧復(fù)位氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推薦安全係數(shù)為25-50%

 

　　從技術(shù)性能方面講，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)主要包括以下4個(gè)方面：

 

　?。?）負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的套用。

 

　?。?）動(dòng)作迅速、反應(yīng)快。

 

　?。?）工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。

 

　?。?）行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。

 

　　而氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)主要包括：

 

　?。?）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開(kāi)關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。

 

　?。?）氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。

 

　　（3）氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)有“漏氣”的危險(xiǎn)，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性稍差。

 

　?。?）不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。

 

　?。?）可以無(wú)需動(dòng)力即保持負(fù)載，而氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要持續(xù)不斷的壓力供給。

 

　?。?）由于不需要額外的壓力裝置，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器。

 

　　（7）在氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào)，然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳遞速度較慢，不宜用于元件級(jí)數(shù)過(guò)多的複雜迴路。

 

　?。?）氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在控制的精度方面更勝一籌。

 

　　實(shí)際上，氣動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)并不互相排斥。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)便捷，同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)勢(shì)。對(duì)于要求精確、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的套用場(chǎng)合，電驅(qū)動(dòng)器是最好的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動(dòng)系統(tǒng)的不足之處。

 

　　現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來(lái)越複雜、越來(lái)越精細(xì)，并不是某種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用于需要精密控制的套用場(chǎng)合，自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制，而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，而氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)就能非常輕鬆的實(shí)現(xiàn)此類控制。由此可見(jiàn)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較適用于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合。