氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件包括氣缸、擺缸與氣動馬達(dá)。氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件有下列特點：

 

　　1)基本運(yùn)動(直線、擺動與轉(zhuǎn)動)易于實現(xiàn)。

 

　　2)多種運(yùn)動便于組合。

 

　　3)運(yùn)動參數(shù)（力、速度、方向）易于控制。

 

　　4)品種多、尺寸范圍廣，易于設(shè)計與選擇。

 

　　5)使用壽命長，安全可靠、靈敏。

 

　　6)操作和安裝簡便，調(diào)試要求較高。

 

　　氣缸是氣動系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行組件，由于氣缸價格低，便于安裝，結(jié)構(gòu)簡單、可靠，并有各種尺寸和有效行程的組件可供使用，它已經(jīng)成為一種重要的線性驅(qū)動組件。氣缸一般有下列特點：

 

　　·直徑范圍：6—320mm

 

　　·有效行程：1—2000mm

 

　　·活塞桿輸出力：2—50000N

 

　　·活塞速度：0.02—1m/s

 

　　氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成

 

　　1)采用純氣動控制方式：

 

　　純氣動系統(tǒng)的信號流圖如圖1.4所示。其水平箭頭代表主氣源的流動方向。主氣源通過末級控制組件驅(qū)動輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)。垂直箭頭代表的控制信號的流動方向，逐級構(gòu)成一條總控制路徑。其信號流向是從信號(輸入)端到末級控制(輸出)端。

 

　　可以用各種符號來表征系統(tǒng)中的各個組件及其功能。采用圖1.5所示的回路圖將這些符號組合起來可以構(gòu)成對一個實際控制問題的解決方案。回路圖的畫法形式同上述信號流圖。不過，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分中應(yīng)加入必要的控制組件。這些控制組件接受處理器發(fā)出的信號并控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作。

 

　　直接控制閥(DCV)具有檢測、信號處理及實行控制的功能。如果直接控制閥(DCV)被用來控制氣缸運(yùn)動，那么，它是一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制組件。如果利用其處理信號的功能，它就被定義為信號處理組件。如果用它來檢測運(yùn)動，則稱其為傳感器。這三種角色的顯著特征通常取決于閥門的控制方式及其在回路圖中的位置。

 

　　2）采用電－氣動控制方式：

 

　　氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件包括氣缸、擺缸與氣動馬達(dá)。氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件有下列特點：

 

　　1)基本運(yùn)動(直線、擺動與轉(zhuǎn)動)易于實現(xiàn)。

 

　　2)多種運(yùn)動便于組合。

 

　　3)運(yùn)動參數(shù)（力、速度、方向）易于控制。

 

　　4)品種多、尺寸范圍廣，易于設(shè)計與選擇。

 

　　5)使用壽命長，安全可靠、靈敏。

 

　　6)操作和安裝簡便，調(diào)試要求較高。

 

　　氣缸是氣動系統(tǒng)中最主要的執(zhí)行組件，由于氣缸價格低，便于安裝，結(jié)構(gòu)簡單、可靠，并有各種尺寸和有效行程的組件可供使用，它已經(jīng)成為一種重要的線性驅(qū)動組件。氣缸一般有下列特點：

 

　　·直徑范圍：6—320mm

 

　　·有效行程：1—2000mm

 

　　·活塞桿輸出力：2—50000N

 

　　·活塞速度：0.02—1m/s

 

　　氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成

 

　　1)采用純氣動控制方式：

 

　　純氣動系統(tǒng)的信號流圖如圖1.4所示。其水平箭頭代表主氣源的流動方向。主氣源通過末級控制組件驅(qū)動輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)。垂直箭頭代表的控制信號的流動方向，逐級構(gòu)成一條總控制路徑。其信號流向是從信號(輸入)端到末級控制(輸出)端。

 

　　可以用各種符號來表征系統(tǒng)中的各個組件及其功能。采用圖1.5所示的回路圖將這些符號組合起來可以構(gòu)成對一個實際控制問題的解決方案?；芈穲D的畫法形式同上述信號流圖。不過，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分中應(yīng)加入必要的控制組件。這些控制組件接受處理器發(fā)出的信號并控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作。

 

　　直接控制閥(DCV)具有檢測、信號處理及實行控制的功能。如果直接控制閥(DCV)被用來控制氣缸運(yùn)動，那么，它是一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制組件。如果利用其處理信號的功能，它就被定義為信號處理組件。如果用它來檢測運(yùn)動，則稱其為傳感器。這三種角色的顯著特征通常取決于閥門的控制方式及其在回路圖中的位置。

 

　　2）采用電－氣動控制方式：

 

　　氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)水平箭頭代表主氣源的流動方向。主氣源通過末級控制組件驅(qū)動輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)。垂直箭頭代表了電源的流動方向及控制信號的流動方向，輸入組件通常包括電氣按鈕、各種傳感器。處理組件可以是繼電－接觸控制電路，或者是可編程序控制器（PLC）、工控計算機(jī)等。末級控制元件主要是各種電控方向控制閥、電控壓力及流量控制閥。輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)通常通過電信號反饋到輸入組件。水平箭頭代表主氣源的流動方向。主氣源通過末級控制組件驅(qū)動輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)。垂直箭頭代表了電源的流動方向及控制信號的流動方向，輸入組件通常包括電氣按鈕、各種傳感器。處理組件可以是繼電－接觸控制電路，或者是可編程序控制器（PLC）、工控計算機(jī)等。末級控制元件主要是各種電控方向控制閥、電控壓力及流量控制閥。輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)通常通過電信號反饋到輸入組件。