1、氣動執(zhí)行機構

 

　　氣動執(zhí)行機構是一體式結(jié)構，執(zhí)行機構和調(diào)節(jié)機構組合成為一個整體執(zhí)行器。氣動執(zhí)行機構在接受連續(xù)的氣信號之后，可直接輸出直線位移，若配備搖臂可輸出角位移。氣動執(zhí)行機構能輕松實現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，輸出推力大，并有防爆的優(yōu)點，特別適于電力、化工、石油等行業(yè)使用。

 

　　2、電動執(zhí)行器

 

　　電動執(zhí)行器的優(yōu)點在于有極高的穩(wěn)定性，能夠提供恒定的推力。電動執(zhí)行器在提供的推力大小上，要高于氣動執(zhí)行機構但低于液動執(zhí)行器。但相對于液動執(zhí)行器所需要的初期投資來說，電動執(zhí)行器的造價成本比較低，性價比比較高，更容易架設和應用。

 

　　電動執(zhí)行器有很好的抗偏離能力，輸出的推力和力矩能保持基本恒定，控制精度要高于氣動執(zhí)行機構，這一點對于操作工藝要求很高的領域來說較為重要。電動執(zhí)行器在搭配伺服放大器后，可以實現(xiàn)正反作用的互換，及控制斷信號后閥位狀態(tài)，這也是氣動執(zhí)行機構實現(xiàn)不了的。

 

　　3、液動執(zhí)行器

 

　　液動執(zhí)行器是三種執(zhí)行器中提供推力最大的一種，不僅如此，液動執(zhí)行器的推力控制十分精準，通過液壓表可以準確反映液動執(zhí)行器的推力水平。液動執(zhí)行器的傳動平穩(wěn)、反映靈敏、易于控制。

 

　　液動執(zhí)行器的安全性位于氣動執(zhí)行機構和電動執(zhí)行器之間，它不容易出現(xiàn)打火，比電動執(zhí)行器更能防爆。液動執(zhí)行器最大的缺點是初期投資要求過高，需要搭配液壓系統(tǒng)支持，只適宜在大型工作場合安裝使用。