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伺服系統(tǒng)的性能要求及參數(shù)

2022-07-12標(biāo)簽:伺服系統(tǒng)

  伺服系統(tǒng)工程技術(shù)在最近十年來得到了長足的發(fā)展,并顯示出良好的發(fā)展勢頭。為適應(yīng)這一發(fā)展趨勢,最新的伺服系統(tǒng)都配置了標(biāo)準(zhǔn)的串行通信接口(如RS-232C或RS-422接口等)和專用的局域網(wǎng)接口。這些接口的設(shè)置,顯著地增強(qiáng)了伺服單元與其它控制設(shè)備間的互聯(lián)能力,從而與CNC系統(tǒng)間的連接也由此變得十分簡單,只需要一根電纜或光纜,就可以將數(shù)臺,甚至數(shù)十臺伺服單元與上位計(jì)算機(jī)連接成為整個數(shù)控系統(tǒng)。也可以通過串行接口,與可編程控制器(PLC)的數(shù)控模塊相連。
 
  伺服系統(tǒng)的性能要求及參數(shù)
 
  性能要求
 
  對伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性。
 
  穩(wěn)定性好:作用在系統(tǒng)上的擾動消失后,系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行或者在輸入指令信號作用下,系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力,在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài);
 
  精度高:伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在0.01~0.00lmm之間;
 
  快速響應(yīng)性好:有兩方面含義,一是指動態(tài)響應(yīng)過程中,輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度,二是指動態(tài)響應(yīng)過程結(jié)束的迅速程度??焖夙憫?yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,一方面要求過渡過程時間短,一般在200ms以內(nèi),甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿足超調(diào)要求,要求過渡過程的前沿陡,即上升率要大。
 
  節(jié)能高:由于伺服系統(tǒng)的快速相應(yīng),注塑機(jī)能夠根據(jù)自身的需要對供給進(jìn)行快速的調(diào)整,能夠有效提高注塑機(jī)的電能的利用率,從而達(dá)到高效節(jié)能。
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