目前，可編程控制器中的CPU主要采用單片機(jī)，如Z80A80518039AMD2900等，小型PLC大多數(shù)采用8為單片機(jī)，中型PLC大多數(shù)采用16位甚至32位單片機(jī)。

 

　　可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

 

　　可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)

 

　　1．中央處理器??中央處理器是PLC的大腦。起著指揮的作用，其主要功能是：

 

　?。?）編程時(shí)接受并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，并能進(jìn)行修改或更新。

 

　?。?）以掃描方式接受現(xiàn)場(chǎng)輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，并存入輸入狀態(tài)表（即輸入繼電器）和數(shù)據(jù)寄存器所謂輸入影像寄存器。

 

　?。?）從存儲(chǔ)器中逐條讀出用戶程序，經(jīng)解讀用戶邏輯，完成用戶程序中規(guī)定的各種任務(wù)，更新輸出映像寄存器的內(nèi)容。

 

　?。?）根據(jù)輸出所存電路的有關(guān)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)輸出控制。

 

　　（5）執(zhí)行各種診斷程序。

 

　　存儲(chǔ)器?PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器用來存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶程序和邏輯變量及數(shù)據(jù)信息。存儲(chǔ)器分為只讀存儲(chǔ)器（ROM）和隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）兩大類。

 

　　ROM的內(nèi)容雜使用時(shí)只能讀出不能寫入，它的寫入需要使用特殊的方法和設(shè)備，一旦寫入即使掉電也不會(huì)消失，稱為固化。ROM主要存放監(jiān)控程序及已調(diào)試好的用戶程序。

 

　　1．RAM的內(nèi)容可以隨時(shí)由CPU對(duì)它進(jìn)行讀取，寫入，任意修改，但掉電后，信息丟失。用戶程序是使用者為可編程控制器完成某一具體控制任務(wù)編寫的應(yīng)用程序，用戶程序在設(shè)計(jì)和調(diào)試過程中要經(jīng)常進(jìn)行讀寫操作，為了便于調(diào)試、修改、擴(kuò)充、完成，用戶程序一般使用RAM存儲(chǔ)。

 

　　2．RAM中的內(nèi)容在掉電后要消失，所以PLC對(duì)RAM提供備用鋰電池，一般鋰電池使用期為3－5年左右。如果調(diào)試通過的用戶程序要長(zhǎng)期使用，可用專用EPROM寫入器把程序固化在EPROM芯片中，再把芯片插入PLC的EPROM插座上。

 

　　3．輸入、輸出模塊?這是PLC與被控設(shè)備的連接部件，輸入模塊通過輸入端子接受現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制信號(hào)（包括開關(guān)量和模擬量），如控制按鈕、限位開關(guān)、傳感器信號(hào)等，并把這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備能接收的電壓或電流信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)被控裝置（包括開關(guān)量和模擬量），如電磁閥、接觸器、信號(hào)燈等。

 

　　4．?dāng)U展接口?當(dāng)PLC主機(jī)（基本單元）的點(diǎn)數(shù)不夠用時(shí)，可以通過擴(kuò)展I/O接口連接擴(kuò)展機(jī)（擴(kuò)展單元），以增加輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。

 

　　5．電源部件?電源部件將外部提供的交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部正常工作所需的直流電，它是主機(jī)的重要組成部分。

 

　　6．編程器和其他外設(shè)?PLC需要通過編程器輸入、檢查、修改、完善和調(diào)試程序，也需要它在線監(jiān)控PLC的工作情況，編程器是PLC最主要的外圍設(shè)備。

 

　　可編程控制器也可以配置其他設(shè)備，如打印機(jī)、顯示器、EPROM寫入器和盒式磁帶機(jī)等。可編程控制器的工作原理?與普通微機(jī)類似，PLC也是由硬件和軟件兩大部分組成的。在軟件的控制下，PLC才能正常工作。軟件分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。