執(zhí)行器是自動化技術(shù)工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。執(zhí)行器也是控制系統(tǒng)正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。常見執(zhí)行系統(tǒng)主要的分類主要有三種，分別是氣動、電動以及液動，在這三種執(zhí)行器中它們都具備著不同的特點，同時在運用上也不相同，在運用場合上也不相同。氣動執(zhí)行器屬于三大執(zhí)行器中的一種，，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。較常用的有薄膜式和活塞式兩種，常見的氣動執(zhí)行器多為薄膜式，其特點是結(jié)構(gòu)簡單，價格較低廉，但輸出行程較小。

 

　　⑴薄膜式氣動執(zhí)行器分有彈簧和無彈簧兩種?，F(xiàn)以常用的有彈簧正作用式的執(zhí)行器為例說明其工作原理(圖一).當(dāng)信號壓力通過上膜蓋1和波紋膜片2組成的氣室時，在膜片上產(chǎn)生一個推力，使推桿8下移并壓縮彈簧9。當(dāng)彈簧的作用力與信號壓力在膜片上產(chǎn)生的推力相平衡時，推桿穩(wěn)定在一個對應(yīng)的位里上，推桿的位移即執(zhí)行器的輸出，也稱行程。

 

　?、苹钊綒鈩訄?zhí)行器也分有彈簧和無彈簧兩種。現(xiàn)以（圖二）為例闡述無彈簧活塞式氣動執(zhí)行器的工作原理。其主要部件—氣缸內(nèi)活塞隨氣缸兩側(cè)差壓的變化而移動.活塞的兩側(cè)分別怡人固定信號(含通大氣)和可變信號，或兩側(cè)都翰人可變信號。它的輸出特性有比例式及兩位式兩種。兩位式是根據(jù)輸人活塞兩側(cè)操作壓力的大小，活塞從高壓側(cè)被推向低壓側(cè)。比例式是在兩位式基礎(chǔ)上加有閥門定位設(shè)備，使推桿位移和信號壓力成比例關(guān)系。

 

　　此外，還有一種長行程氣動執(zhí)行器，其結(jié)構(gòu)原理與氣動活塞式執(zhí)行器基本相同。它具有行程長、輸出力矩大的特點，翰出直線位移為40-200mm，轉(zhuǎn)角位移為900度，適用于艷出角位移和大力矩的場合。