電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理

 

　?。?）執(zhí)行機構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的開關(guān)信號后，電機不轉(zhuǎn)并有嗡嗡聲。其原因可能是：

 

　　1）減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形；

 

　　2）減速器的斜齒輪傳動部分變形或過度磨損或損壞；

 

　　3）減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母傳動部分變形損壞、卡澀等；

 

　　4）整體機械部分配合不好，不靈活，需調(diào)整加油。

 

　　（2）電氣部分故障（參見圖3）

 

　　電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理

 

　　1）電動執(zhí)行機構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機不轉(zhuǎn)，也無嗡嗡聲。

 

　　可能原因是：沒有交流電源或電源不能加到執(zhí)行機構(gòu)的電機部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能發(fā)出對應(yīng)的控制信號；固態(tài)繼電器部分損壞，不能將放大板送來的弱信號轉(zhuǎn)變成電機需要的強電信號；電機熱保護(hù)開關(guān)損壞；力矩限制開關(guān)損壞；行程限制開關(guān)損壞；手動/自動開關(guān)位置選錯或開關(guān)損壞；電機損壞。

 

　　2）電動執(zhí)行機構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機不轉(zhuǎn)，有嗡嗡聲。其

 

　　可能原因是：電機的啟動電容損壞；電機線圈匝間輕微短路；電源電壓不夠。

 

　　3）電動執(zhí)行機構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號后，電機抖動，并伴有咯咯聲，

 

　　其原因可能是：PM放大板的輸出信號不足不能使固態(tài)繼電器完全導(dǎo)通，造成電機的加載電壓不足；固態(tài)繼電器性能變壞，造成其輸出端未完全導(dǎo)通。

 

　　電動執(zhí)行器工作原理

 

　　電動執(zhí)行器有五種類型：直行程電動執(zhí)行器、角行程電動執(zhí)行器、電動調(diào)節(jié)閥、

 

　　PID電動調(diào)節(jié)執(zhí)行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡要介紹一下直行程電動執(zhí)行器(DKJ)和角行程電動執(zhí)行器(DKZ)。

 

　　直行程與角行程電動執(zhí)行器的作用是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的0~10，4~20

 

　　毫安或1~5伏電壓的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開關(guān)、閥門等，完成自動調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機構(gòu)兩大部分組成的。現(xiàn)在有機電一體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個輸出位移(推力)，一個輸出轉(zhuǎn)角(力矩)。

 

　　電動執(zhí)行器選型考慮要點

 

　　（1）根據(jù)閥門類型選擇電動執(zhí)行器

 

　　閥門的種類相當(dāng)多，工作原理也不太一樣，一般以轉(zhuǎn)動閥板角度、升降閥

 

　　板等方式來實現(xiàn)啟閉控制，當(dāng)與電動執(zhí)行器配套時首先應(yīng)根據(jù)閥門的類型選擇電動執(zhí)行器。

 

　　1．角行程電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角

 

　　電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現(xiàn)閥門的

 

　　啟閉過程控制。此類電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。

 

　　a)直連式：是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。

 

　　b)底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。此類電動執(zhí)行器適用

 

　　于蝶閥、球閥、旋塞閥等。

 

　　2．多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角>360度）

 

　　電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實現(xiàn)閥門

 

　　的啟閉過程控制。此類電動執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。

 

　　3．直行程（直線運動）

 

　　電動執(zhí)行器輸出軸的運動為直線運動式，不是轉(zhuǎn)動形式。此類電動執(zhí)行器適用

 

　　于單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥等。

 

　?。?）根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動執(zhí)行器的控制模式

 

　　電動執(zhí)行器的控制模式一般分為開關(guān)型（開環(huán)控制）和調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）。