磁性位置傳感器在電腦控制領(lǐng)域中的應(yīng)用
2020-12-10標(biāo)簽：位置傳感器
磁性位置傳感器目前廣泛用于各種終端市場(chǎng)應(yīng)用的電機(jī)控制領(lǐng)域，包括工業(yè)和消費(fèi)應(yīng)用以及星際空間探測(cè)機(jī)器人。
艾邁斯半導(dǎo)體還提供多種磁性位置傳感器的系統(tǒng)級(jí)封裝(SiP)解決方案，在這些方案中，傳感器和相關(guān)的去耦電容集成在同一封裝中，實(shí)現(xiàn)“無PCB”設(shè)計(jì)，以獲得更低系統(tǒng)成本和更小外形尺寸的解決方案。艾邁斯半導(dǎo)體最近也開始提供最新的磁性角度位置傳感器AS5600L樣品。
該產(chǎn)品提供12位輸出分辨率，在-40至125℃的整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)的最大INL（積分非線性）誤差僅為±1°，采用WLCSP(2.07mmx2.63mmx0.6mm)封裝，在自動(dòng)低功耗模式下僅消耗1.5mA電流。以下是AS5600L的INL誤差的兩個(gè)示例仿真圖，空隙(Z)為1.5mm，目標(biāo)磁鐵和傳感器自身之間的X/Y偏差不超過±1mm。在圖中可以看到，X/Y零偏差時(shí)，兩個(gè)目標(biāo)磁鐵均可實(shí)現(xiàn)INL誤差
這種低INL誤差或高精度結(jié)果，以及在寬溫度范圍和目標(biāo)磁通量下的低噪聲和超低功耗，使基于霍爾效應(yīng)的超小型磁性位置傳感器（如AS5600L）能夠滿足當(dāng)今機(jī)器人和無人機(jī)設(shè)計(jì)工程師對(duì)性能和空間的需求。此外，它們還比競(jìng)爭(zhēng)性位置傳感器技術(shù)具有成本優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人設(shè)計(jì)師正在利用新一代磁性位置傳感器，為各種終端市場(chǎng)（包括醫(yī)療、輕工業(yè)以及地質(zhì)與太空探索）研發(fā)四肢更加小巧靈活的機(jī)器人。
肢體小巧的機(jī)器人可以在應(yīng)用中更快、更精準(zhǔn)地拾取和移動(dòng)物體，例如：執(zhí)行輕工業(yè)電子組裝任務(wù)、實(shí)現(xiàn)機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)，甚至在遙遠(yuǎn)的行星上拾取小份土壤樣本。具體而言，他們正在使用磁性位置傳感器來提供關(guān)節(jié)電機(jī)換向和齒輪位置反饋。為了實(shí)現(xiàn)這些小巧的機(jī)器人手臂，機(jī)電一體化設(shè)計(jì)工程師正在利用柔性印刷電路板將這些小型磁性傳感器IC安裝到機(jī)器人主體的主控制器上，以便向其提供電源和將數(shù)據(jù)信號(hào)傳送回機(jī)器人主體中的主控制器。2.0。
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