塔機黑匣子的區(qū)域安全限位防碰撞

 塔機施工環(huán)境的安全隱患

實施背景

 隨著城市的發(fā)展，市內(nèi)建筑的施工環(huán)境呈現(xiàn)密集化復(fù)雜化多元化狀態(tài)。建筑工地周邊多有學(xué) 校、醫(yī)院、住宅小區(qū)、商業(yè)人流密集區(qū)以及電網(wǎng)、高壓線、樹木、標(biāo)志性高建筑物等，給塔機的安全操作帶來*隱患。

傳統(tǒng)解決方案

傳統(tǒng)的塔機區(qū)域限位方案多采用機械式部件 結(jié)合電氣式或是電磁控制進行簡單的區(qū)域安全限位（現(xiàn)多已淘汰不用），其弊端是 1簡單的在危險區(qū)域進行物理控制阻隔2需經(jīng)常性檢驗檢查工作性能是否良好3不能應(yīng)對塔吊高頻率高強度的運轉(zhuǎn)。其次zui簡單的處理方法是，施工方會進行地面圍欄或是圍墻建設(shè)，阻隔塔機與外部環(huán)境接觸。

以上的處理方法，在一定程度上，減低了塔吊運行中，對于區(qū)域障礙物，區(qū)域需規(guī)避區(qū)域的危險影響程度，但更大程度上是依賴于駕駛員的自主判斷和操作。

數(shù)字化安*方案

合肥海智起重安全設(shè)備有限公司研發(fā)生產(chǎn)的塔機安全監(jiān)控系統(tǒng)，通過區(qū)域障礙物的坐標(biāo)標(biāo)定，有效高效的實現(xiàn)了不可操作區(qū)域的規(guī)避。

實施方案

施工環(huán)境中不可避免的會有供電電線或是其他線纜高空布置，給塔機運行造成潛在的風(fēng)險隱患。

線形障礙物規(guī)避方案

1 確立塔機的國家坐標(biāo)（中國）

2確立線性障礙物的國家坐標(biāo)（中國）

3在塔機安全監(jiān)控主機操作界面設(shè)置線性障礙物坐標(biāo)（X,Y,Z）-（區(qū)域防碰撞設(shè)置界面）

4設(shè)置區(qū)域限位預(yù)警坐標(biāo)數(shù)值,報警坐標(biāo)數(shù)值

5允許定向安全制動（可選項）

6點擊確認保存設(shè)置

實施效果

通過以上設(shè)置，在塔機大臂運行至區(qū)域限位設(shè)定的預(yù)警位置時，塔機黑匣子（塔機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)）會發(fā)出真人語音預(yù)警提示信息，提醒塔機司機注意安全操作，及時規(guī)避回轉(zhuǎn)，避開此區(qū)域。

當(dāng)塔機大臂運行至區(qū)域限位設(shè)定的預(yù)警位置和報警位置之間時，塔機黑匣子（塔機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)）會發(fā)出真人語音報警提示信息，提醒塔機司機注意安全操作，及時規(guī)避回轉(zhuǎn)，避開危險區(qū)域。

定向安全制動

在報警階段，塔機司機未有安全回轉(zhuǎn)實施的情況下，塔機可通過合肥海智起重安全設(shè)備有限責(zé)任公司研發(fā)生產(chǎn)的塔機黑匣子(塔機安全監(jiān)控系統(tǒng))實行定向安全操作，自動避開危險區(qū)域，降低操作風(fēng)險。

建筑障礙物規(guī)避方案

1確立塔機的國家坐標(biāo)(中國)

2確立建筑障礙物的國家坐標(biāo)(中國)

3在塔機安全監(jiān)控主機操作界面設(shè)置建筑障礙物坐標(biāo)（X1，Y1，Z1/X2，Y2,Z2/X3,Y3，Z3，/X4，y4,Z4）

4設(shè)置區(qū)域限位預(yù)警坐標(biāo)數(shù)值，報警坐標(biāo)數(shù)值

5允許定向安全制動設(shè)置（可選項）

6點擊確認保存

實施效果

通過以上設(shè)置，在塔機大臂運行至區(qū)域限位設(shè)定的預(yù)警位置時，塔機黑匣子（塔機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)）會發(fā)出真人語音預(yù)警提示信息，提醒塔機司機注意安全操作，及時規(guī)避回轉(zhuǎn)，避開此區(qū)域。

當(dāng)塔機大臂運行至區(qū)域限位設(shè)定的預(yù)警位置和報警位置之間時，塔機黑匣子（塔機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)）會發(fā)出真人語音報警提示信息，提醒塔機司機注意安全操作，及時規(guī)避回轉(zhuǎn)，避開危險區(qū)域。

定向安全制動

在報警階段，塔機司機未有安全回轉(zhuǎn)實施的情況下，塔機可通過合肥海智起重安全設(shè)備有限責(zé)任公司研發(fā)生產(chǎn)的塔機黑匣子(塔機安全監(jiān)控系統(tǒng))實行定向安全操作，自動避開危險區(qū)域，降低操作風(fēng)險。

建筑物的風(fēng)險區(qū)域規(guī)避中，通過以上設(shè)置塔機小車的行程限位以及吊鉤的高度限位無需另外設(shè)置，塔機安全監(jiān)控主機（塔機黑匣子）會根據(jù)障礙物的坐標(biāo)進行實際限位限高。