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日本SMC電動執(zhí)行器*,smc氣缸上?？偞?/strong>

SMC電動執(zhí)行器一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。是使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。其基本類型有部分回轉(Part-Turn)、多回轉(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅動方式。SMC電動執(zhí)行器包含了位置感應裝置，力矩感應裝置，電極保護裝置，邏輯控制裝置，數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等。

SMC電動執(zhí)行器的特點
*傻瓜化地選型和使用，避免了復雜的操作！
1.選型簡單、一個型號包括全部；
2.自控編程器/編程軟件，速度、加速度、位置等參數(shù)直接快速設定。
3.非常簡單的I/O控制：降低客戶PLC部分硬件成本，無復雜的脈沖驅動、伺服驅動，降低了對使用者的要求。

SMC電動執(zhí)行器原理：
SMC電動執(zhí)行器以交流伺服電動機為驅動裝置的位皿伺服機構，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA直流控制信號與位置發(fā)送器的位置反饋借號進行比較，比較后的信號偏差經(jīng)過放大使功率級導通，電動機旋轉驅動執(zhí)行機構的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動（位置發(fā)送器不斷將輸出件的實際位置轉變?yōu)殡娦盘?mdash;位盈反饋信號送至位致定位器），直到偏差信號小于設定值為止。此時執(zhí)行機構的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信號相對應的位置上。

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SMC電動執(zhí)行器的應用場合：
1,多點、高精度搬運；
2,平穩(wěn)搬運。
3,無氣搬運。 

SMC電動執(zhí)行器結構組成：
1,電動機
電動機是特種單相或三相交流異步電動機，具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉動慣量，因而有較好的伺服特性。在電動機定子內(nèi)部裝有熱敏開關（詳見圖3所示）做過熱保護，當電動機出現(xiàn)異常過熱（內(nèi)部溫度超過130℃）時該開關將控制電動機的電路斷開以保護電動機和執(zhí)行機構，當電動機冷卻以后開關恢復接通，電路恢復工作。為了克服慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構的電動機控制電路均有電制動功能。
2,減速器
角行程執(zhí)行機構采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動機構，既有較高的機械效率，又具有機械自鎖特性。直行程執(zhí)行機構的減速器由多轉執(zhí)行機構減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。
3,力矩行程限制器
它是一個設置在減速器內(nèi)的標準單元，由過力矩保護機構、行程控制機構（電氣限位）、位置傳感器及接線端子等組成。
4,過力矩保護機構
內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時產(chǎn)生的偏轉撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當輸出力矩超過設定限制力矩時，內(nèi)齒輪的偏轉使擺桿觸動力炬開關，切斷控制電路使電動機停轉。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。該保護具有記憶功能，對應于接線圖中的電器設備是力矩開關LEF、LEO。當該保護動作以后，在排除機械力矩故障后，執(zhí)行機構斷電或信號瞬間反向一下即可恢復（即記憶解除）正常工作。
（2）行程控制機構：由凸輪組和微動開關組成。該凸輪組通過齒輪減速裝殷，與減速器傳動軸相連，通過調(diào)整分別作用于正、反方向微動開關（即行程限位開關）的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機構的行程（行程開關FCO，F(xiàn)CF）。該電氣限位的范圍在出廠時已經(jīng)調(diào)好，一般情況下請勿隨便調(diào)整，以免損壞機構。
（3）位置傳感器：采用高精度、長壽命的導電塑料電位器作為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構位置指示信號，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路，并由它送出一個4-20mA的DC電流信號用于指示。
5,開關控制箱
在開關控制箱內(nèi)裝有PM電子位置定位器。
6,手輪
在故障狀態(tài)和調(diào)試過程中，可通過轉動手輪來實現(xiàn)手動就地操作。
7,機械限位裝置
主要用于故障時以及防止手動操作時超過極限位置保護。角行程電動執(zhí)行機構的機械限位采用內(nèi)置扇形渦輪限位結構，外形體積小，限位可靠；直行程電動執(zhí)行機構的機械限位采用內(nèi)置擋塊型限位結構，可十分有效地保護閥座、閥桿、閥芯。
位置定位器實質(zhì)上是一個將控制信號與位置反饋信號進行比較并放大以控制電動機開停和旋轉方向的多功能大功率放大板，它與執(zhí)行機構的動力部件相連以控制執(zhí)行機構按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作。位置定位器主要由比較、邏輯保護、放大驅動及功率放大等電路組成?？刂茊蜗嚯妱訖C的位置定位器功率放大部分主要由光電禍合過零觸發(fā)固態(tài)繼電器（無觸點電子開關）構成。需要注意的是“手動一自動”轉換開關，該開關的作用是在沒有外加信號時，與手動調(diào)整電位器P1配合使用，以便觀察或調(diào)試執(zhí)行機構。用后一定要將其撥回“自動”位世，以免影響投人系統(tǒng)自動控制。

SMC電動執(zhí)行器選型依據(jù)：
為了成功的實現(xiàn)過程自動化，重要的是要確保閥門自身能夠滿足過程及管道內(nèi)介質(zhì)的特殊要求。通常生產(chǎn)過程和工藝介質(zhì)能夠決定閥門的種類，閥芯的類型以及閥內(nèi)件和閥門的結構和材料。
閥門選擇好后接下來就要考慮自動化的要求即執(zhí)行機構的選擇?？梢院唵蔚陌磧煞N基本的閥門操作類型來考慮執(zhí)行機構。
旋轉式閥門：
這類閥門包括：旋塞閥、球閥、蝶閥以及風門或擋板。這類閥門需要已要求的力矩進行90度旋轉操作的執(zhí)行機構
多回轉閥門：
這類閥門可以是非旋轉提升式閥桿或旋轉非提升式桿，或者說是他們需要多轉操作去驅動閥門到開或關的位置。這類閥門包括：直通閥（截止閥）、閘閥、刀閘閥等。作為一種選擇，直線輸出的氣動或液動氣缸或薄膜執(zhí)行機構也開來驅動上述閥門。

SMC（中國）有限公司是SMC集團于1994年9月在北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)投資建立的獨資子公司，為北京市技術企業(yè)之一。目前投資額已達5億美元，在中國建有一個研發(fā)中心、四個加工及物流工廠，占地面積為52萬平方米，員工接近5100人，生產(chǎn)用于工業(yè)自動化的氣動元件。公司采用當今世界同行業(yè)精銳的自動化生產(chǎn)設備，引進了完整的現(xiàn)代化氣動元件制造工藝。經(jīng)過18年的高速發(fā)展，SMC（中國）有限公司已成為世界上大的氣動元件生產(chǎn)和出口基地之一，產(chǎn)品銷售55個國家和地區(qū)。同時在全國主要工業(yè)城市建立了64個分支機構。

SMC電動執(zhí)行器注意事項：
在通電前，必須進行外觀檢查和絕緣檢查，動力回路（弧電回路）及信號觸點對外殼的絕緣，用500V兆歐表測不得低于20MΩ:信號輸人、輸出回路及它們與動力回路之間的絕緣，除特殊要求外，不應低于l0mΩ合格后方可通電。在通電后，應檢查變壓器、電機及電子電路部分元件等是否過熱，轉動部件是否有雜音，發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象應立即切斷電源，查明原因。未查明原因前，不要輕易焊下元件。更換電子元件時，應防止溫度過高，損壞元件。更換場效應管和集成電路時一定要把電烙鐵妥獸接地，或脫離電源利用余熱進行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接導線時，應做好標記，對應記號。應盡公避免被檢設備的輸出回路開路，避免被檢設備在有輸人信號時停電。檢修后的設備必須進行校驗。對干電動機要檢查線圈對外殼及線圈之間的絕緣電阻，測皿線圈直流電組，清洗軸承并加優(yōu)質(zhì)潤滑油，檢查轉子、定子線圈及制動裝；對于減速器要解體清洗各部件，檢查行星齒輪部分的情況，檢查斜齒輪部分的情況，檢查渦輪渦桿或絲桿螺母的嚙合情況，后進行裝配、調(diào)整并加長效鏗基潤滑脂。對于位置傳感器部分要進行外觀檢查，檢查電位器與行程控制機構的同軸連接情況，檢查電位器的基本情況，檢查電位器及放大板之間的連接情況。
以在各種突發(fā)狀況下的生產(chǎn)安全性為例。
在大型管網(wǎng)系統(tǒng)中，閥門分布較廣或較遠，為保證在各種突發(fā)狀況下的生產(chǎn)安全性，閥門需要具有現(xiàn)地斷電后手動關閉門，并同樣能夠在現(xiàn)地顯示及遠程監(jiān)控閥門開度的功能，這就需要電動執(zhí)行機構具有自備電池低功耗手動模式，在現(xiàn)地斷電情況下進入手動模式，利用自備電池可以不僅僅是現(xiàn)地顯示閥門開度，同時能夠提供遠端閥門開度顯示起到遠程監(jiān)控的作用。
低功耗手動模式，涉及到低功耗液晶屏技術、低功耗CPU技術、低功耗數(shù)據(jù)采集、計算、處理及發(fā)送并低功耗電池供電技術，其中關鍵的是閥門開度傳感器需要選用全行程的值多圈編碼器。 實際上在手動模式情況下，因變化響應要求不高，MCU（微處理器）可以采取低功耗間隙式工作模式，也就是半休眠模式，這樣可以確保所耗功耗極低，自備電池容量能夠較長時間的使用。
當選用低功耗半休眠模式的功能，閥門開度傳感器就要選用停電狀況下不影響位置記憶的傳感器，例如電位器或全行程多圈值編碼器。電位器的精度與測量行程有限，目前在電動執(zhí)行器上的使用有兩種方法，一種是全行程用一次電位器行程（通過變速），斷電位置不會丟失，但是那樣精度很低；另一種是用多次電位器行程，位置精度是提高了，但是每次超出行程就要靠電子記憶實現(xiàn)，當斷電后沒有了電子記憶位置，如果用電池實現(xiàn)記憶，需耗費較多電池能量。如果用霍爾脈沖計數(shù)的方法，計數(shù)是實時不間斷的，斷電后用電池耗電記憶，電池容 量是不夠的。選用全行程多圈值編碼器，是這種模式可能實現(xiàn)的閥門開度傳感器，當然，由于數(shù)據(jù)讀取時間極短而要保證數(shù)據(jù)的準確性，要求此編碼器的數(shù)據(jù)可靠性要求就很高了。有一些選用的值編碼器是單圈功能的，超出單圈需要用電子計圈記憶，其斷電后的因需要計圈記憶的耗電較大，不適合這種半休眠低功耗模式。
全行程多圈值編碼器采用RS485主動模式發(fā)送數(shù)據(jù)，每隔8mS主動發(fā)送一次，編碼器的通電啟動時間極短，數(shù)據(jù)含兩種校驗方式，可靠性高，由于是全行程多圈值編碼器，在總行程中的每一個位置是*編碼的，與前次讀數(shù)無關而無需計數(shù)、計圈及記憶，所以可以采用間隙式通電、讀數(shù)的模式，比如每隔1—5秒時間，MCU主板間隙式工作一次（或兩次），每次工作時間僅幾十毫秒，快速實現(xiàn)啟動、數(shù)據(jù)讀取、處理、發(fā)送的工作，其余時間處于休眠狀態(tài)，這就是“半休眠低功耗模式”。

SMC電動執(zhí)行器故障排查：
位置傳感器部分
（1）電動執(zhí)行機構接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關信號后，電機能正常轉動，但沒有閥位反饋。其可能原因是：
1）位置傳感器的電位器與行程控制機構不能同軸旋轉，需檢查連接部分是否損壞；
2）電位器損壞或性能變壞，阻值不隨轉動而發(fā)生變化；
3）位置傳感器的電位器及放大板間連接導線是否正常；
4）PM放大板是否損壞，有無反饋信號送出。
（2）電動執(zhí)行機構接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關信號后，電機能正常轉動，但閥位反饋始終為一固定值，不隨閥門的開、關而變化，其可能原因是：
1）導電塑料電位器的阻值為一恒值，不隨轉動而變，檢修更換電位器；
2）放大板中有關部分異常，檢查處理。
執(zhí)行器
（1）執(zhí)行機構接收控制系統(tǒng)發(fā)出的開關信號后，電機不轉并有嗡嗡聲。其原因可能是：
1）減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形；
2）減速器的斜齒輪傳動部分變形或過度磨損或損壞；
3）減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母傳動部分變形損壞、卡澀等；4）整體機械部分配合不好，不靈活，需調(diào)整加油。
電氣部分故障
1）電動執(zhí)行機構接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關信號后，電機不轉，也無嗡嗡聲。可能原因是：沒有交流電源或
電源不能加到執(zhí)行機構的電機部分或位置定位器部分；PM放大板工作不正常，不能發(fā)出對應的控制信號；固態(tài)繼電器部分損壞，不能將放大板送來的弱信號轉變成電機需要的強電信號；電機熱保護開關損壞；力矩限制開關損壞；行程限制開關損壞；手動/自動開關位置選錯或開關損壞；電機損壞。
2）電動執(zhí)行機構接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關信號后，電機不轉，有嗡嗡聲。其可能原因是：電機的啟動電容損壞；電機線圈匝間輕微短路；電源電壓不夠。
3）電動執(zhí)行機構接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關信號后，電機抖動，并伴有咯咯聲，其原因可能是：PM放大板的輸出信號不足不能使固態(tài)繼電器*導通，造成電機的加載電壓不足；固態(tài)繼電器性能變壞，造成其輸出端未*導通。

LTF8GF0NF200R21LTF8GF0NH1000L5LTF8GF0NH1000R2LTF8GF0NH200L51
LTF8GF0NH300L51LTF8GF0NH400L51LTF8GF0NH500L51LTF8GF0NH600L51
LTF8GF0NH600R21LTF8GF0NH700L51LTF8GF0NL1000L5LTF8GF0NL300L51
LTF8GF0NL300R21LTF8GF0NL500L51LTF8GF0NL700L51LTF8GF0NL800L51
LTF8GF0PH1000L5LTF8GF0PH100L51LTF8GF0PH300L51LTF8GF0PH400L51
LTF8GF0PH500L51LTF8GF0PH600L51LTF8GF0PH700L51LTF8GF0PL1000L5
LTF8GF0PL300L51LTF8GF0PL400L51LTF8GF0PL600L51LTF8GF0PL650L51
LTF8GF0PL700L51LTF8GF0PL800L51LTF8GF0PL900L51LTF8GF2PH700210
LTF8GF2PH900KR3LTF8GF2PL300R21LTF6E0NH300L510LTF6E1PH-100KR2
LTF6E2NF-400-R2LTF6E2PF-100-L2LTF6E2PH-100KR2LG1H2022NA200F2
LG1H2022NC800F4LG1H2022PA100F2LG1H2022PA200F2LG1H2022PA300F2
LG1H2022PA400F2LG1H2022PC600F2LG1H2022SC300F2LG1H20822NA400F
LG1H20R20SC400FLG1H2122PA200F2LG1H2122PA200F3LG1H2122PA300F2
LG1H2122PA400F2LG1H2122PC200F2LG1H2122PC500F3LG1H2122PC700F2
LG1H2122PC700F3LJ1H1011NB200F2LJ1H1011NB500F2LJ1H1011NB500R2
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LJ1S10G10SC1000LJ1S10G10SC100FLJ1S10G10SC200FLJ1S10G10SC300F
LJ1S10G10SC400FLJ1S10G10SC500FLJ1S10G10SC600FLJ1S10G10SC700F
LJ1S10G10SC800FLJ1S10G12SC100BLJ1S1D12SC200R3LJ1S2021SC700B3
LJ1S2021SC800F2LJ1S2022SC1000FLJ1S2022SC1200FLJ1S20G20SC1000
LJ1S20G20SC100FLJ1S20G20SC1200LJ1S20G20SC200FLJ1S20G20SC300F
LJ1S20G20SC400FLJ1S20G20SC500FLJ1S20G20SC600FLJ1S20G20SC700F
LJ1S20G20SC800FLJ1S20G20SC900FLJ1S3032SC1000FLJ1S3032SC15002
LJ1S3032SC600F5LJ1S30G30SC1000LJ1S30G30SC1200LJ1S30G30SC1500
LJ1S30G30SC200FLJ1S30G30SC300FLJ1S30G30SC4007LJ1S30G30SC400F
LJ1S30G30SC500FLJ1S30G30SC6007LJ1S30G30SC600FLJ1S30G30SC800F
LJ1S30R32SC600FLJ1SFC020WD6B8BLJ1SFC030WD10B1LJ1H1012NB400F4
LJ1H1012NB400R3LJ1H1012NB500F2LJ1H1012NB600F2LJ1H1012PB100B2
LJ1H1012PB100F4LJ1H1012PB100L2LJ1H1012PB200F2LJ1H1012PB300F2
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LJ1H1012PB500KFLJ1H1012SC1000FLJ1H1012SC200F2LJ1H1012SC3005X
LJ1H1012SC300F2LJ1H1012SC300F5LJ1H1012SC800B2LJ1H1021PH300K2
LJ1H1022NB100KRLJ1H1022NB200KRLJ1H1022NB300KRLJ1H1022NH100KR
LJ1H1022PH300KRLJ1H10G10PB100FLJ1H10G10PB200FLJ1H10G10PB3007
LJ1H10R12NB4001LJ1H10R12PB300TLJ1H10R22NB300KLJ1H10R22PB300K
LJ1H10R22PH300KLJ1H2021NA100F2LJ1H2021PA300F2LJ1H2021PA500B3
LXFH5BD-100SLXFH5BD-25SLXFH5BD-50SLXFH5SA-100LXFH5SA-100S
LXFH5SA-25SLXFH5SA-50SLXFH5SA-50S-QLXFH5SA-75LXFH5SA-75S
LXFH5SB-100LXFH5SB-100SLXFH5SB-50LXFH5SB-75SLXFHABD-50-X20A
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LXPB2BD-200SLXPB2BD-200SBLXPB2BD-50SLXPB2BD-75SLXPB2SA-100
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