西門子FM355S閉環(huán)控制系統(tǒng) 西門子FM355S閉環(huán)控制系統(tǒng)

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TP277-6替代TP270-6 6AV6643-0AA01-0AX0
TP177B DP/PN替代TP170Bcolor 6AV6642-0BA01-1AX0
TP177B DP替代TP170Bmono 6AV6642-0BC01-1AX0
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MP277-8"替代MP270-6 Touch 6AV6642-0CB01-1AX0
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OP177B DP/OP177B DP/PN 替代OP170B 6AV6642-0DC01-1AX0/6AV6642-0DA01-1AX0
OP277-6替代OP270-6 6AV6643-0AA01-1AX0
MP277-10"KEYS替代OP270-10 6AV6643-0DB01-1AX0
MP277-8"替代MP270B-10"KEYS 6AV6643-0DD01-1AX0

TP177A 替代TP170A 6AV6642-0AA11-0AX0  
TP177B 替代TP170B 6AV6642-0BC01-1AX0  
MP277-10" 可替代MP270B10“6AV6643-0DD01-1AX0
另備有

TP170A 6AV6545-0BA15-2AX0
TP270-6 6AV6545-0CA10-0AX0
TP270-10 6AV6545-0CC10-0AX0
MP370-106AV6545-0DA10-0AX0
TP178MICRO 6AV6640-0DA11-0AX0
TD400C 6AV6640-0AA00-0AX0

6AV6641-0AA11-0AX0
6AV6641-0BA11-0AX0
6AV6641-0CA01-0AX0
TP177A  5.7寸單色 6AV6642-0AA11-0AX1
TP177B 單色  6AV6642-0BC01-1AX0
TP177B 彩色 6AV6642-0BA01-1AX0
TP178  5.7寸 6AV6640-0DA11-0AX0
TP277-6 6AV6643-0AA01-1AX0
MP277-8  彩色 6AV6643-0CB01-1AX1
MP277 10' 6AV6643-0CD01-1AX1

 
OP177B 單色 6AV6642-0DC01-1AX0
OP177B 彩色 5.7英寸 6AV6642-0DA01-1AX1
OP277-6 6AV6643-0BA01-1AX0
MP277 10'KEY 6AV6643-0DD01-1AX1
 
MP370 12' 6AV6644-0AA01-2AX0
MP377 12'KEY 6AV6644-0BA01-2AX0
MP377 15'TOUCH 6AV6644-0AB01-2AX0
MP377 19' TOUCH 6AV6644-0AC01-2AX0

國產(chǎn)中小型三相電動機(jī)型號的含義

 國產(chǎn)中小型三相電動機(jī)型號的系列為Y系列，是按電工委員會IEC標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的三相異步電動機(jī)，它是以電機(jī)中心高度為依據(jù)編制型號譜的，如

                             Y-200L2-6      

?

?中、小型三相異步電動機(jī)的機(jī)座號與定子鐵心外徑及中心高度的關(guān)系見表1和表2。

表1  小型異步三相電動機(jī)

  表2  中型異步三相電動機(jī)

 中、小型三相異步電動機(jī)的機(jī)座號與定子鐵心外徑及中心高度的關(guān)系見表1和表2。

2．額定功率

   額定功率是指在滿載運(yùn)行時三相電動機(jī)軸上所輸出的額定機(jī)械功率，用表示，以千瓦（kW）或瓦（W）為單位。

3．額定電壓

         額定電壓是指接到電動機(jī)繞組上的線電壓，用UN表示。三相電動機(jī)要求所接的電源電壓值的變動一般不應(yīng)超過額定電壓的±5%。電壓過高，電動機(jī)容易燒毀；電壓過低，電動機(jī)難以啟動，即使啟動后電動機(jī)也可能帶不動負(fù)載，容易燒壞。

4．額定電流

    額定電流是指三相電動機(jī)在額定電源電壓下，輸出額定功率時，流入定子繞組的線電流，用IN表示，以安（A）為單位。若超過額定電流過載運(yùn)行，三相電動機(jī)就會過熱乃至燒毀。

三相異步電動機(jī)的額定功率與其他額定數(shù)據(jù)之間有如下關(guān)系式

式中         ——額定功率因數(shù)

             ——額定效率

5．額定頻率

    額定頻率是指電動機(jī)所接的交流電源每秒鐘內(nèi)周期變化的次數(shù)，用fN表示。我國規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)電源頻率為50Hz。

6．額定轉(zhuǎn)速

   額定轉(zhuǎn)速表示三相電動機(jī)在額定工作情況下運(yùn)行時每分鐘的轉(zhuǎn)速，用n_N表示，一般是略小于對應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速n₁。如n₁=1 500r/min，則n_N =1 440r/min。

 7．絕緣等級

   絕緣等級是指三相電動機(jī)所采用的絕緣材料的耐熱能力，它表明三相電動機(jī)允許的zui高工作溫度。三相電動機(jī)的絕緣等級和zui高允許溫度參見表8.1。

 8．定額

    定額是指三相電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，即允許連續(xù)使用的時間，分為連續(xù)、短時、周期斷續(xù)三種。

1）連續(xù)

    連續(xù)工作狀態(tài)是指電動機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行時，運(yùn)行時間很長，電動機(jī)的溫升可以達(dá)到穩(wěn)態(tài)溫升的工作方式

2）短時

    短時工作狀態(tài)是指電動機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行時，運(yùn)行時間很短，使電動機(jī)的溫升達(dá)不到穩(wěn)態(tài)溫升；停機(jī)時間很長，使電動機(jī)的溫升可以降到零的工作方式。

（3）周期斷續(xù)

     周期斷續(xù)工作狀態(tài)是指電動機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行時，運(yùn)行時間很短，使電動機(jī)的溫升達(dá)不到穩(wěn)態(tài)溫升；停止時間也很短，使電動機(jī)的溫升降不到零，工作周期小于10min的工作方式。  

9．接法

    三相電動機(jī)定子繞組的連接方法有星形（Y）和三角形（△）兩種。定子繞組的連接只能按規(guī)定方法連接，不能任意改變接法，否則會損壞三相電動機(jī)。

 10．防護(hù)等級

防護(hù)等級表示三相電動機(jī)外殼的防護(hù)等級，其中IP是防護(hù)等級標(biāo)志符號，其后面的兩位數(shù)字分別表示電機(jī)防固體和防水能力。數(shù)字越大，防護(hù)能力越強(qiáng)，如IP44中*位數(shù)字“4”表示電機(jī)能防止直徑或厚度大于1毫米的固體進(jìn)入電機(jī)內(nèi)殼。第二位數(shù)字“4”表示能承受任何方向的濺水。

6AV66400AA000AX0
6AV66400AA000AX1
6AV66400BA110AX0
6AV66400CA110AX1
6AV66400DA110AX0
6AV66410AA110AX0
6AV66410BA110AX1
6AV66410CA010AX1
6AV66420AA110AX1
6AV66420BA011AX1
6AV66420BC011AX1
6AV66420BD013AX0
6AV66420DA011AX1
6AV66420DC011AX1
6AV66420EA013AX0
6AV66425EA100CG0
6AV66425EA101CG0
6AV66428BA100AA0
6AV66430AA011AX0
6AV66430BA011AX0
6AV66430CB011AX1
6AV66430CB011AX5
6AV66430CD011AX1
6AV66430CD011AX5
6AV66430DB011AX1
6AV66430DD011AX1
6AV66430ED012AX0
6AV66438AD100AA0
6AV66438AD100AA1
6AV66440AA012AX0
6AV66440AB012AX0
6AV66440AC012AX1
6AV66440BA012AX1
6AV66440CB012AX0
6AV66442AB012AX0
6AV66448AB200AA0
6AV66448AB200AA1
6AV66450AA010AX0
6AV66450AB010AX0
6AV66450AC010AX0
6AV66450BA010AX0
6AV66450BB010AX0
6AV66450BC010AX0
6AV66450BE020AX0
6AV66450CA010AX0
6AV66450CB010AX0
6AV66450CC010AX0
6AV66450DC010AX0
6AV66450DD010AX0
6AV66450DE010AX0
6AV66457AB100AS0
6AV66457AB140AS0
6AV66457AB150AS0
6AV66470AA113AX0
6AV66470AB113AX0
6AV66470AC113AX0
6AV66470AD113AX0
6AV66470AE113AX0
6AV66470AF113AX0
6AV66470AG113AX0
6AV66500BA010AA0
6AV66500DA010AA0
6AV66511AA010AA0
6AV66511BA010AA0
6AV66511CA010AA0
6AV66512AA010AA0
6AV66515BA010AA0

交換機(jī)：

6GK5005-0BA00-1AA3 X005(五個RJ45口)

PLC系統(tǒng)的基本構(gòu)成

1.   PLC的硬件結(jié)構(gòu)

可編程控制器主要由*處理單元(CPU)、存儲器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾組成。PLC硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示：

圖1 PLC硬件結(jié)構(gòu)

2.   *控制處理單元(CPU)

可編程控制器中常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)和雙極型位片式微處理器三種類型。

通用微處理器有8080、8086、80286、80386等；單片機(jī)有8031、8096等；位片式微處理器的AM2900、AM2903等。FX2可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機(jī)。

3.   存儲器

可編程控制器配有兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。

系統(tǒng)存儲器：存放系統(tǒng)管理程序。

用戶存儲器：存放用戶編制的控制程序。

4.   輸入接口電路

PLC通過輸入單元可實(shí)現(xiàn)將不同輸入電路的電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成PLC所需的標(biāo)準(zhǔn)電平供PLC進(jìn)行處理。

接到PLC輸入接口的輸入器件是：各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。各種PLC的輸入電路大都相同，PLC輸入電路中有光耦合器隔離，并設(shè)有RC濾波器，用以消除輸入觸點(diǎn)的抖動和外部噪聲干擾。PLC輸入電路通常有三種類型：直流(12∽24)V輸入、交流(100∽120)V輸入與交流(200∽240)V輸入和交直流(12∽24)V輸入

圖2  直流輸入模塊

圖3  交、直流輸入模塊

圖4  交流輸入模塊

5.   輸出接口電路

PLC的輸出有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。如圖所示：

圖5  場效應(yīng)晶體管輸出方式（直流輸出）

圖6  可控硅輸出方式（交流輸出）

圖7  繼電器輸出方式（交直流輸出）

輸出端子有兩種接法：

一種是輸出各自獨(dú)立，無公共點(diǎn)：各輸出端子各自形成獨(dú)立回路。

一種為每4∽8個輸出點(diǎn)構(gòu)成一組，共有一個公共點(diǎn)：在輸出共用一個公共端子時，必須用同一電壓類型和同一電壓等級，但不同的公共點(diǎn)組可使用不同電壓類型和等級的負(fù)載，且各輸出公共點(diǎn)之間是相互隔離的。

輸入輸出端子處理的過程如下：

6.   電源

PLC的供電電源一般是市電，也有用直流24V電源供電的。

7.   編程器

利用編程器可將用戶程序輸入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。編程器一般分簡易型 和智能型。

8.   PLC的軟件結(jié)構(gòu)

在可編程控制器中，PLC的軟件分為兩大部分：

1.      系統(tǒng)監(jiān)控程序：用于控制可編程控制器本身的運(yùn)行。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標(biāo)準(zhǔn)程序模塊，系統(tǒng)調(diào)用。

2.      用戶程序：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運(yùn)行。

6GK5005-0BA00-1CA3 X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機(jī) 
6GK5104-2BB00-2AA3 X104-2(四個RJ45口，兩個BFOC)
6GK5106-1BB00-2AA3 X106-1(六個RJ45口，一個BFOC)
6GK5108-0BA00-2AA3 X108(八個RJ45口)(星型連接）
6GK5112-2BB00-2AA3 X112-2(12個RJ45口，2個BFOC)
6GK5116-0BA00-2AA3 X116(16個RJ45口)(星型連接）
6GK5124-0BA00-2AA3 X124(24個RJ45口)(星型連接）
SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機(jī) 
6GK5204-2BB00-2AA3 X204-2(四個RJ45口，兩個BFOC，PROFINET)
6GK5206-1BB10-2AA3 X206-1(六個RJ45口，一個BFOC，PROFINET)
6GK5208-0BA10-2AA3 X208(八個RJ45口,PROFINET）
6GK5208-0HA00-2AA6 X208PRO （八個RJ45口，防護(hù)等級：IP65）
6GK5216-0BA00-2AA3 X216(16個RJ45口,PROFINET）
6GK5224-0BA00-2AA3 X224(24個RJ45口,PROFINET）
6GK5204-0BA00-2BA3 X204IRT （四個RJ45口）
6GK5202-2BB00-2BA3 X202-2IRT （二個RJ45口，兩個BFOC）
SCALANCE X300增強(qiáng)型可網(wǎng)管交換機(jī) 
6GK5308-2FL00-2AA3 X308-2 （1個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口）
6GK5310-0FA00-2AA3 X308-2 （3個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口）
SCALANCE X400千兆模塊化交換機(jī) 
6GK5414-3FC00-2AA2 X414-3E 交換機(jī)底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊和擴(kuò)展模塊
6GK5408-2FD00-2AA2 X408-2 交換機(jī)底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊
6GK5491-2AB00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口
6GK5491-2AC00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口
6GK5492-2AL00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口
6GK5492-2AM00-8AA2 介質(zhì)模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口
6GK5495-8BA00-8AA2 擴(kuò)展模塊,八個百兆RJ45接口
6GK5496-4MA00-8AA2 帶有4個可插入介質(zhì)模塊槽位的擴(kuò)展模塊
軟件 
6GK1716-1CB64-3AA0 S7-CP1613/WINOOWs NT 4.0，2000網(wǎng)卡驅(qū)動程序
6GK1716-1TB64-3AA0 TF-CP1613/WINOOWs NT 4.0，2000網(wǎng)卡驅(qū)動程序
6GK1716-1PB62-3AA0 PG-CP1613/WINOOWs NT 4.0，2000網(wǎng)卡驅(qū)動程序
6GK1716-0HB64-3AA0 S7-REDCONNECT/WINOOWs NT 4.0，2000網(wǎng)卡冗余軟件
6GK1704-1CW64-3AA0 S7-SOFTNET/WINOOWs 2006 網(wǎng)卡驅(qū)動程序
6GK1704-1PW64-3AA0 PG-SOFTNET/WINOOWs 2006 網(wǎng)卡驅(qū)動程序
6GK1970-1BA10-0AA1 西門子工業(yè)以態(tài)網(wǎng)手冊
6GK1970-5CA20-0AA1 西門子PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)手冊
6GK1975-1AA00-3AA0 西門子網(wǎng)絡(luò)電器手冊（通訊，產(chǎn)品等）
6GK1500-0AA10 PROFIBUS總線端子 9.6-12000 K BIT/S，帶1.5M連接電纜
6GK1500-0AB00 PROFIBUS總線端子 9.6-1500 K BIT/S，帶3.0M連接電纜
6GK1500-0DA00 PROFIBUS總線端子 有PG接口，帶1.5M連接電纜

PLC可編程序控制器的歷史和展望

 引言

可編程序控制器的英文為Programmable Controller，在二十世紀(jì)70-80年代一直簡稱為PC。由于到90年代，個人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來，也簡稱為PC;加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大，所以美國AB公司將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器(PLC-Programmable Logic Controller)，為了方便，仍簡稱PLC為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為PCS可編程序控制系統(tǒng)，強(qiáng)調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了。

2 PLC的發(fā)展和市場情況

2.1 PLC的發(fā)展歷史

 1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電器控制裝置的要求，第二年美國數(shù)字公司研制出了*代可編程序控制器，滿足了GM公司裝配線的要求。隨著集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在已有第五代PLC產(chǎn)品了。

在以改變幾何形狀和機(jī)械性能為特征的制造工業(yè)和以物理變化和化學(xué)變化將原料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品為特征的過程工業(yè)中，除了以連續(xù)量為主的反饋控制外，特別在制造工業(yè)中存在了大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計(jì)時、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，所以PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。在多年的生產(chǎn)實(shí)踐中，逐漸形成了PLC、DCS與IPC三足鼎立之勢，還有其它的單回路智能式調(diào)節(jié)器等在市場上占一定的百分比。

在80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展zui快的時期，年增長率一直保持為30~40%。由于PLC機(jī)處理模擬能力和網(wǎng)絡(luò)方面功能的進(jìn)步，擠占了一部分DCS的市場(過程控制)并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè)，但是由于工業(yè)PC(IPC)的出現(xiàn)，特別是近年來現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場，所以近年來PLC增長速度，總的說是漸緩。目前*有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，主要應(yīng)用在汽車(23%)、糧食加工(16.4%)、化學(xué)/制藥(14.6%)、金屬/礦山(11.5%)、紙漿/造紙(11.3%)等行業(yè)。

2.2 PLC的市場情況

國內(nèi)PLC生產(chǎn)廠約30家，但沒有形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力和產(chǎn)品，還有一部分是以仿制、來件組裝或“貼牌”方式生產(chǎn)，因此可以說PLC在我國未形成制造產(chǎn)業(yè)。作為原理、技術(shù)和工藝均無*技術(shù)難度的產(chǎn)品，只要努力，是能形成制造產(chǎn)業(yè)的。

在PLC應(yīng)用方面，我國是很活躍的，近年來每年約新投入10萬臺套PLC產(chǎn)品，年銷售額30億元人民幣，應(yīng)用的行業(yè)也很廣。但是與其它國家相比，在機(jī)械加工及生產(chǎn)線方面的應(yīng)用，還需要加大投入。我國市場上流行的有如下幾家PLC產(chǎn)品:

(1) 施耐德公司，包括早期天津儀表廠引進(jìn)*康公司的產(chǎn)品，目前有Quantum、Premium、Momentum等產(chǎn)品;

(2) 羅克韋爾公司(包括AB公司)PLC產(chǎn)品，目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等產(chǎn)品;

(3) 西門子公司的產(chǎn)品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列產(chǎn)品;

(4) GE公司的產(chǎn)品;日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產(chǎn)品。

PLC的市場的潛力是巨大的，不僅在我國，即使在工業(yè)發(fā)達(dá)的日本也有調(diào)查表明，PLC配套的機(jī)電一體化產(chǎn)品的比例占42%，采用繼電器、接觸器控制尚有24%。所以說，需要應(yīng)用PLC的場合還很多，在我國就更是如此了。

從技術(shù)創(chuàng)新的角度看，我國大中型企業(yè)還要大力發(fā)展CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))，在機(jī)械制造廠要形成FMS柔性制造系統(tǒng)，PLC是基礎(chǔ)，所以PLC市場是廣闊的。

 PLC具有穩(wěn)定可*、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，這是它能持久的占有市場的根本原因，我們下面重點(diǎn)闡述幾個問題，并研究其發(fā)展趨勢。

3 PLC的硬件和軟件

3.1 PLC的分類

PLC在90年代已經(jīng)形成微、小、中、大、巨型多種PLC。按I/O點(diǎn)數(shù)分，可分為:

l 微型PLC: 32 I/O

l 小型PLC: 256 I/O

l 中型PLC: 1024 I/O

l 大型PLC: 4096 I/O

l 巨型PLC: 8195 I/O

近年來有單機(jī)支持300回路和65000點(diǎn)I/O的大型系統(tǒng)對應(yīng)中型PLC以上，均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，現(xiàn)在根據(jù)通訊等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。由于I/O

64點(diǎn)以下PLC銷售額占整個PLC的47%，64點(diǎn)~256點(diǎn)的占31%，合計(jì)位整個PLC銷售額的78%，所以對微、小型PLC應(yīng)多加研究。

3.2 PLC的硬件

 PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品結(jié)構(gòu)大同小異。以日本歐姆龍C200HE為例，為總線模板框式結(jié)構(gòu)，基本框架(CPU母板)上裝有CPU模板，其它槽位裝有I/O模板;如果I/O模板多時，可由CPU母板經(jīng)I/O擴(kuò)展電纜連接I/O擴(kuò)展母板，在其上裝I/O模板;另一種方法是配備遠(yuǎn)程I/O從站等。這些都說明了PLC廠家將硬件各部件均向用戶開發(fā)，便于用戶選用，配置成規(guī)模不等的PLC，而且這種硬件配置的開放性，為制造商、分銷商(代理商)、系統(tǒng)集成商、zui終用戶帶來很多方便，為營銷供應(yīng)鏈帶來很大便利，這是一大成功經(jīng)驗(yàn)。

 PLC內(nèi)的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，還發(fā)展了一系列特殊功能的I/O模板，這為PLC用于各行各業(yè)打開了出路，如用于條形碼識別的ASCII/BASIC模板，用于反饋控制的PID模板，用于運(yùn)行控制、機(jī)械加工的高速計(jì)數(shù)模板、單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板、射頻識別接口模板等，這在以后還會有很大發(fā)展。另外在輸入、輸出的相關(guān)元件、強(qiáng)干擾場合的輸入、輸出電隔離、地隔離等方面也會更加*。

 PLC中的CPU與存儲器配合，完成控制功能。它與DCS系統(tǒng)處理溫度、壓力、流量等參數(shù)的系統(tǒng)不同，采用快速的巡回掃描周期，一般為0.1~0.2s，更快的則選用50ms或更小的掃描周期。它是一個數(shù)字采樣控制系統(tǒng)。

3.3 PLC的軟件

為了完成控制策略，為了替代繼電器，使用戶等完成類似繼電器線路的控制系統(tǒng)梯形圖，而編制了一套控制算能塊(或子程序)，稱為指令系統(tǒng)，固化在存貯器ROM中，用戶在編制應(yīng)用程序時可以調(diào)用。指令系統(tǒng)大致可以分為兩類，即基本指令和擴(kuò)展指令。細(xì)分一般PLC的指令系統(tǒng)有:基本指令、定時器/計(jì)數(shù)器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉(zhuǎn)換指令、BCD運(yùn)算指令、二進(jìn)制運(yùn)算指令、增量/減量指令、邏輯運(yùn)算指令、特殊運(yùn)算指令等，這些指令多是類似匯編語言。另外PLC還提高了充足的計(jì)時器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)部繼電器、寄存器及存貯區(qū)等內(nèi)部資源，為編程帶來*方便。

4 基于Windows的編程語言標(biāo)準(zhǔn)—IEC61131-3

由于各PLC廠家產(chǎn)品在指令系統(tǒng)上的差異及編程方法上用戶要求不同，近年來IEC制訂了基于Windows的編程語言標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3(1993年IEC頒布可編程序控制器的標(biāo)準(zhǔn)IEC1131)，它規(guī)定了指令表(IL)、梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)五種編程語言。這包括了文本化編程(IL、ST)和圖形編程(LD、FBD)兩個方面，而SFC則在兩類編程語言中均可使用。IEC技術(shù)委員會(TC65)進(jìn)來開展了 IEC61499項(xiàng)目，將IEC61131-3進(jìn)行了擴(kuò)展，它是針對通過通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的模塊化分布系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)，將對IEC61131-3有所改善。這是以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開放性的標(biāo)準(zhǔn)化文件，是PLC發(fā)展的一大趨勢。

5 PLC的網(wǎng)絡(luò)及發(fā)展趨勢

一個或若干PLC與PC機(jī)聯(lián)出系統(tǒng)，PC機(jī)起到原編程器及人機(jī)界面操作站的作用，這20世紀(jì)90年代的新潮流，這樣為系統(tǒng)集成帶來了商機(jī)，同時編程軟件和人機(jī)界面軟件(監(jiān)控軟件或稱組態(tài)軟件)及軟件接口(或稱驅(qū)動軟件)也得到了發(fā)展。

近年來，PLC廠家在原來CPU模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎(chǔ)，逐漸增加了各種通訊接口，而且提供完整的通訊網(wǎng)絡(luò)。由于近來數(shù)據(jù)通訊技術(shù)發(fā)展很快，用戶對開放性要求很強(qiáng)烈，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，所以PLC構(gòu)成的PCS系統(tǒng)比DCS的開放性所處的現(xiàn)狀稍好一些。目前羅克韋爾AB公司已形成了多層結(jié)構(gòu)體系，即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等現(xiàn)場總線(原DH+網(wǎng)也可兼容)。西門子公司在Profibus-DP通訊網(wǎng)絡(luò)及Profibus-FMS網(wǎng)絡(luò)以外，提出了S7 Routing網(wǎng)絡(luò)，即Profibus-DP和Industrial Enternet兩層結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)還在發(fā)展，我國應(yīng)已積極的姿態(tài)投入其中。

 2001年我國機(jī)械工業(yè)成為工業(yè)發(fā)展新亮點(diǎn)，總產(chǎn)值比上年增長17.15%，汽車產(chǎn)量為世界*位，機(jī)床產(chǎn)量為*5位。機(jī)械工業(yè)利潤增長33.35%，占整個工業(yè)新增利潤六成多。出口同樣出現(xiàn)可喜的增長?，F(xiàn)在機(jī)械工業(yè)提出要實(shí)施網(wǎng)絡(luò)化，對這一點(diǎn)，PLC從業(yè)人員應(yīng)有清醒的認(rèn)識，應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)化的開放性、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的性能/價(jià)格比和網(wǎng)絡(luò)的可*性、安全性、*性上特別下功夫。

網(wǎng)絡(luò)向上連是互聯(lián)網(wǎng)問題，向下連是現(xiàn)場總線問題，另外現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)能否用以太網(wǎng)“e網(wǎng)到底”方式、網(wǎng)絡(luò)采用客戶器/服務(wù)器方式、瀏覽器/服務(wù)器方式、生產(chǎn)者/消費(fèi)者方式、接口軟件采用OPC方式等問題都有待進(jìn)一步落實(shí)。PLC與智能MCC馬達(dá)控制中心、與數(shù)控機(jī)床配套的NC/CNC數(shù)控設(shè)備，以及與其它運(yùn)行控制系統(tǒng)、電控設(shè)備、變頻器和軟起動器等連成系統(tǒng);PLC要與DCS分工合作，充當(dāng)DCS的遠(yuǎn)程I/O站等;PLC要與IPC分工合作，除用IPC作人機(jī)界面外，作軟件PLC的I/O部件也是可行的;此外還有PLC與緊急停車安全系統(tǒng)(ESD，Emergency Shut Down Systems)的關(guān)系、與立體倉庫、機(jī)器人、CAD/CAM等等都要處理好關(guān)系?？傊?，PLC要兼容各種新技術(shù)，使PLC成為真正意義上的“電腦”。

 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域是寬闊的，還有許多領(lǐng)域急待開拓，如用于海關(guān)過境車輛認(rèn)證(深圳鹽田)、自動售藥(若干中藥店)在我國已有實(shí)例。另外，在離散事件系統(tǒng)中，如公路網(wǎng)交通流(車輛計(jì)數(shù)、乘客計(jì)數(shù)及停留時間計(jì)量)、物流系統(tǒng)、柔行制造系統(tǒng)(敏捷制造系統(tǒng))及一切非標(biāo)準(zhǔn)隨服務(wù)系統(tǒng)中，均可以采用PLC，進(jìn)而建模和采取對策并優(yōu)化。PLC的前途一片美好，一切悲觀的論點(diǎn)是站不住腳的。至于技術(shù)進(jìn)步，PLC與其它技術(shù)融合以至消失，那還需要一定的時間！