西門子6SE6400-3TC00-4AD2 西門子6SE6400-3TC00-4AD2

MICROMASTER 4 輸出電抗器， 380-480V 3AC 4A，適合于 A 型外形尺寸 - 2.0MH 400V: 電纜zui長 150m，440V: 電纜zui長 100m

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MM430分級控制功能

MICROMASTER430變頻器的分級控制用于使用一臺變頻電機(jī)和若干臺（1至3臺）輔助電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制的應(yīng)用場合，需要和變頻器的PID功能配合使用。系統(tǒng)中的變頻電機(jī)由變頻器進(jìn)行控制，通過PID控制器調(diào)節(jié)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速。其它輔助電機(jī)則由變頻器通過數(shù)字量輸出控制接觸器或電機(jī)起動器進(jìn)行控制。這一功能可廣泛應(yīng)用于風(fēng)機(jī)和供水系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行中。典型的系統(tǒng)配置如下圖所示：

參考文檔：

MM430分級控制

MM430 中參數(shù)P2371 的設(shè)置

MM430節(jié)能控制功能

MICROMASTER430變頻器的節(jié)能控制功能是在變頻器輸出低于一定頻率并保持一定時間后，將變頻器切入節(jié)能運(yùn)行狀態(tài)。節(jié)能控制用于加強(qiáng)PID控制器的功能，因此必須在使用PID控制器時才有效。節(jié)能控制和分級控制可以一起使用。節(jié)能控制和分級控制一起使用時，要注意以下兩點(diǎn)：

1） 如果分級控制中還有運(yùn)行中輔助電機(jī)時，不會進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)，只有在只剩變頻電機(jī)運(yùn)行時才會進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)；

2） 當(dāng)使能了節(jié)能控制時，啟動變頻后必須在PID的偏差大于P2392時變頻器才有輸出，否則會一直保持在節(jié)能狀態(tài)。

參考文檔：

MM430的節(jié)能控制

MM430旁路功能

MICROMASTER 430變頻器的旁路功能用于將電機(jī)在變頻器供電和工頻供電之間切換。利用變頻器的繼電器輸出控制兩個線路上互鎖的接觸器。切換條件有3種：變頻器故障時切換，輸出頻率達(dá)到某值時切換，由外部信號控制切換。下圖是旁路控制電路的一個例子：

參考文檔

M430 變頻器旁路控制的實(shí)現(xiàn)

MM440動能緩沖

MICROMASTER 440變頻器的動能緩沖功能可以緩沖短暫的電源故障，例如電源電壓閃落或斷時中斷。需要注意：動能緩沖功能只適用于大慣量負(fù)載應(yīng)用中，例如風(fēng)機(jī)應(yīng)用。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生電源故障時變頻器降低輸出頻率讓電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)，能量從電機(jī)回饋到變頻器中維持直流母線電壓，使變頻器不會出現(xiàn)欠電壓故障而跳閘。設(shè)置P1240=2或3可以激活MM440動能緩沖功能。

MM440負(fù)荷分配

在多電機(jī)傳動中，機(jī)械耦合情況下，通常需要電機(jī)同步運(yùn)行，但電機(jī)的同步并不能保證負(fù)載的平均分配，有可能會出現(xiàn)電機(jī)出力不均的情況，甚至一臺電機(jī)被另外一臺電機(jī)拖動的情況。如果電機(jī)出力不均，可能損壞負(fù)載，對于驅(qū)動器而言，很容易造成出力大的變頻器報過電流故障，被反拖的變頻器報過電壓故障。常見的負(fù)荷平衡的解決方案有以下幾種：

1. 主從控制（速度-轉(zhuǎn)矩），主變頻器工作在速度控制方式下，從變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制方式下其轉(zhuǎn)矩給定為主變頻器的實(shí)際轉(zhuǎn)矩輸出。

2. 主從控制（速度-速度），主變頻器與從變頻器工作在速度控制方式下，設(shè)置從變頻器的速度略高于主變頻器，使從變頻器的速度達(dá)到飽和狀態(tài)，用主變頻器的實(shí)際輸出力矩作為從變頻器的轉(zhuǎn)矩上限。

3. 特性軟化功能，Droop功能是實(shí)現(xiàn)負(fù)荷分配的另一種方法，控制方法是變頻器都工作在速度控制方式下，當(dāng)某臺電機(jī)負(fù)載過大，將其特性軟化，即自動減小速度給定，力矩越大速度給定減小越多，目的是減小其出力，使各電機(jī)負(fù)荷分配均衡。參數(shù)P1492=1使能特性軟化功能上海玥勵自動化設(shè)備有限公司是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新 技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致 力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

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參數(shù)復(fù)位

將變頻器參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。一般在變頻器調(diào)試和參數(shù)出現(xiàn)混亂的時候進(jìn)行此操作。按照以下步驟設(shè)置參數(shù)，即可完成參數(shù)復(fù)位。

快速調(diào)試

輸入電機(jī)相關(guān)的銘牌數(shù)據(jù)和一些基本驅(qū)動控制參數(shù)。使變頻器可以良好的驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。一般在參數(shù)復(fù)位操作后，或者更換電機(jī)后需要進(jìn)行此操作。按照以下快速調(diào)試流程設(shè)置參數(shù)，即可完成快速調(diào)試。

注：MM420/430/440快速調(diào)試流程參數(shù)不*相同，詳細(xì)信息請參考相關(guān)產(chǎn)品操作手冊。

靜態(tài)識別

為了取得良好的控制效果必須進(jìn)行電動機(jī)參數(shù)的靜態(tài)識別，以構(gòu)建準(zhǔn)確的電機(jī)模型。靜態(tài)識別步驟：
1. 快速調(diào)試完成后，設(shè)置P1910=1，此時會出現(xiàn)A0541報警；
2.給變頻器啟動命令（啟動命令來源通過P0700參數(shù)選擇），此時變頻器啟動向電機(jī)內(nèi)注入電流，電機(jī)會發(fā)出吱吱的電磁噪聲。該過程持續(xù)時間因電機(jī)功率不同會有很大差異，電機(jī)功率越大持續(xù)時間約長，小功率電機(jī)通常只需要十幾秒鐘；
3.如果沒有出現(xiàn)故障，變頻器停止，A0541報警消失，P1910被復(fù)位為0表示靜態(tài)識別過程結(jié)束。如果出現(xiàn)F0041表示電機(jī)數(shù)據(jù)檢測錯誤，可能由于電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確或電機(jī)接法錯誤導(dǎo)致。
注：MM420/430/440快速調(diào)試流程參數(shù)不*相同，詳細(xì)信息請參考相關(guān)產(chǎn)品操作手冊。

動態(tài)優(yōu)化

當(dāng)使用矢量控制方式時，變頻器做靜態(tài)識別后可選擇進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化，以檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量和優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) 。在進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化時電機(jī)會以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)來優(yōu)化速度控制器。動態(tài)優(yōu)化步驟
1.動態(tài)優(yōu)化必須在快速調(diào)試、靜態(tài)識別完成后進(jìn)行；
2.設(shè)置P1960=1，此時會出現(xiàn)A0542報警；
3.給變頻器啟動命令（啟動命令來源通過P0700參數(shù)選擇），電機(jī)會按照不同的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)測量；
4. 變頻器停止，A0542報警消失，P1960被復(fù)位為0表示動態(tài)優(yōu)化過程結(jié)束。如果出現(xiàn)F0042表示速度控制器優(yōu)化失敗。
注意：在不允許電機(jī)隨意轉(zhuǎn)動的情況下，請謹(jǐn)慎使用動態(tài)優(yōu)化功能，否則可能導(dǎo)致財產(chǎn)損失或人身傷亡。

功能調(diào)試

根據(jù)使用功能不同調(diào)試步驟不盡相同，相關(guān)功能調(diào)試方法請參考“基本功能”和“特殊功能”內(nèi)容。