西門子S7-300CPU314C-2PTP可編程控制器

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上海隆彥自動化科技有限公司 
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上海隆彥自動化科技有限公司 在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢：
 SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
  SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

西門子S7-300CPU314C-2PTP可編程控制器

介紹了幾種如何讀S7-1500 CPU的運行時間的方法

讀S7-1500 CPU的運行時間有很多種方式，分別介紹如下幾種方式。 
 

1 通過OB1的啟動參數(shù)讀出運行時間 在非優(yōu)化的OB1啟動信息中帶有OB1的運行時間，如圖1所示。

圖1.讀出非優(yōu)化的OB1中運行時間

將啟動信息參數(shù)傳遞到全局變量中就可以讀出CPU的上次掃描、zui小、zui大掃描時間，編程非常方便。

2 調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運行時間

如果使用優(yōu)化的OB1，啟動信息簡化而沒有這些運行信息，如圖2所示，則必須調(diào)用函數(shù)讀出。

圖2優(yōu)化OB1的啟動信息

例如在OB1中調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運行時間，程序如圖3所示。參數(shù)TOP_SI為當前OB1的啟動信息，

數(shù)據(jù)類型為SI_classic，需要手動鍵入，ZI1為上次掃描時間，ZI2_3包含zui小、zui大掃描時間，低字為zui小掃描時間，

高字為zui大掃描時間，示例中分別傳送到MW10和MW12中。START_UP_SI為暖啟動OB的啟動信息，

示例中沒有進行引用。

圖3調(diào)用RD_SINFO函數(shù)

3 調(diào)用RT_INFO函數(shù)讀出運行時間

通過函數(shù)RT_INFO也可以讀出CPU的運行時間，示例程序如圖4所示。

圖4調(diào)用RT_INFO函數(shù)

通過模式1、2、3可以讀出CPU的上次掃描、zui小、zui大掃描時間，在這三種模式下，參數(shù)INFO的數(shù)據(jù)類型為LTIME，可以直接讀出。也可以通過其他模式讀出運行時間的百分比。

4調(diào)用RUNTIME指令讀出運行時間

通過指令RUNTIME可以從參數(shù)RET_Val直接讀出CPU的運行時間，單位為秒，MEM為中間保存程序運行的存儲器，兩個參數(shù)類型都是LREAL，除此之外還可以讀出一段程序的運行時間。如圖5所示。

BASIC LINE MODULES

SINAMICS S120是西門子新一代的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它是集V/F、矢量和伺服控制于一體的驅(qū)動系統(tǒng)，多軸資源共享的理念和模塊化的設計使得它能實現(xiàn)高效而又復雜的運動控制，其性能遠遠*類系統(tǒng)。

SINAMICS S120 的產(chǎn)品包括：用于單軸控制的AC/AC 驅(qū)動器和用于多軸控制的共母線的DC/AC驅(qū)動器。SINAMICS S120其功率范圍為0.12Kw -4500Kw，幾乎適用于所有的生產(chǎn)機械。

多功能性：集多種控制模式于一體，適合于單軸或多軸驅(qū)動。一個多軸控制單元CU320能控制多個驅(qū)動軸，其軸數(shù)與控制模式有關。 
伺服控制：6個驅(qū)動軸。 
  
矢量控制：4個驅(qū)動軸。 
  
V/F控制：8個驅(qū)動軸。

進線電壓：單向200－240VAC、三相380－480VAC和三相660－690VAC 
  
控制電機類型：既能控制感應電機，又能控制同步、力矩及直線電機。 
  
控制功能：既有高精度的速度控制功能，又具有簡單定位功能，實現(xiàn)軸的相對和定位。如果和上位的SIMOTION控制系統(tǒng)結合在一起還能實現(xiàn)同步、凸輪等復雜的運動控制功能。 
  
硬件的自動識別：各驅(qū)動組件之間是通過高速通訊接口DRIVE-CLiQ來連接，因此主控單元CU320能自動識別各組件。 
  
數(shù)據(jù)的快速交換：各組件借助DRIVE-CLiQ的通訊連接，能夠?qū)崿F(xiàn)組件間的快速數(shù)據(jù)交換，任一組件都可以很方便獲取其它組件的數(shù)據(jù)，即：一臺驅(qū)動器能夠獲取另一臺驅(qū)動器的數(shù)據(jù)（如：速度和位置的實際值等）。 
  
靈活性：模塊化設計，升級性強?？梢愿鶕?jù)實際需要來增加或減少相應的模塊，或者來選擇單軸或雙軸功率模塊。 
  
友好的參數(shù)界面：圖形化的參數(shù)界面易懂易學，可根據(jù)功能圖的實時顯示，來實現(xiàn)參數(shù)的動態(tài)調(diào)試和監(jiān)控。 
  
選型和配置：SIZER工具軟件通過向?qū)Х奖憧旖莸貋韺崿F(xiàn)SINAMICS S120的硬件配置，并可以導出配置和訂貨清單。 
  

1FK7同步伺服電機

1FK7 CT(緊湊) - 適合各種應用的通用電機

1FK7 CT伺服電機具有靈活的和模塊化的設計，由于它們具有

較小的封裝尺寸，因此1FK7 CT是同類產(chǎn)品中結構zui緊湊的一個。作

為高功率密度和方形設計的結果，它們可以安裝到任何機床中zui緊

湊的位置，以取得zui大的驅(qū)動功率。例如，我們zui小樣式的結構尺

寸為28，扭矩達到0.85Nm，而長僅為55mm。

1FK7 HD(高動態(tài)特性) 

 西門子1FK7同步伺服電機

西門子可以提供從普通異步電機到伺服電機的一系列電機，能滿足各種行業(yè)的傳動需要。

具體到機床行業(yè)，由于機床是制造生產(chǎn)機械的設備，故對精度和動態(tài)性能都有較高的要求，所以機床上使用的電機主要是伺服電機，國內(nèi)目前使用的西門子伺服電機主要有3 種：即1FT5 西門子伺服電機,1FK6 西門子伺服電機,1FT6 西門子伺服電機.1FT5 西門子伺服電機與SIMODRIVE 611A 配合構成模擬驅(qū)動系統(tǒng)，可連接具有模擬接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門子的SINUMERIK 810/850/880/840C 等系統(tǒng);

1FK6/1FT6 電機與SIMODRIVE 611D/611U 配合構成數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)，西門子伺服電機可連接具有數(shù)字接口的數(shù)控系統(tǒng)，如西門子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di 等系統(tǒng).

2001 年西門子又推出了一個新的伺服電機系列：1FK7 西門子伺服電機.

1FK7 西門子伺服電機是在1FK6 西門子伺服電機的基礎上開發(fā)的，機械接口*與1FK6 西門子伺服電機兼容，但性能上有所提高。下面我們來了解一下1FK7 電機。

目前使用的1FK6 伺服電機分為基本型和高動態(tài)性能型兩類。

1FK7 西門子伺服電機推出時依然分為兩類：即CT 型和HD 型。

CT 是英文Compat 的縮寫，即緊湊型。

HD 是英文High Dynamic 的縮寫，即高動態(tài)性能型。

CT 型電機和HD 型電機應用的場合是有所區(qū)別的：

CT 型電機主要用于安裝空間狹小的場合，適用于大多數(shù)的行業(yè)應用；HD 型西門子伺服電機主要用于對動態(tài)性能有較高要求的生產(chǎn)機械。

如果按照軸高來分的話，1FK7 西門子伺服電機有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。

1FK6 電機沒有28mm 軸高的電機。

西門子有多種驅(qū)動可與1FK7 西門子伺服電機配合使用，包括：

810D 內(nèi)部的驅(qū)動器

SIMODRIVE 611D 伺服驅(qū)動器

SIMODRIVE 611U 伺服驅(qū)動器

MASTERDRIVE MC 工程型變頻器

以及POSMO分布式驅(qū)動器

上位控制系統(tǒng)可以根據(jù)應用場合來選擇，如果驅(qū)動系統(tǒng)用在機床上可以選擇西門子的SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)（如802D,810D,840D)；如果驅(qū)動系統(tǒng)用在一般生產(chǎn)機械上則可

以使用西門子的SIMATIC 可編程邏輯控制器.我們的1FK7 HD伺服電機為您提供了適合于各種應用必要的性能。

與高失速扭矩性能配合，它們就具有了相當高的加速能力和較低的固

有轉動慣量。甚至可選的制動器也具有較低的轉動慣量。正是由于這

些特點，我們可以在很短的時間內(nèi)實現(xiàn)工作負載循環(huán)、快速定位

和啟停。