西門子1FL6042-1AF61-0AB1

重慶禹控自動化設備有限公司                            
聯(lián)  系  人 : 黃世文（）
24小時手機 ：
聯(lián)  系   :
銷 售 直 線：
傳       真：

西門子1FL6042-1AF61-0AB1

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的*功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨
西門子PLC之S7家族
西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術(shù)運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備*的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
工作原理編輯
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣

圖1 FM352-5外形圖

1.1 模塊概述

☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進行快速的二進制控制以及提供zui快速的切換處理( 循環(huán)周期1μs)
 ☆ 可以用LAD 或FBD 編程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時器、計數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器集成12DI/8DO
 ☆ 此模塊有源型（6ES7352-5AH10-0AE0）數(shù)字量輸出和漏型（6ES7352-5AH00-0AE0）數(shù)字量輸出兩種類型
☆ 具有1個高速計數(shù)通道，允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口值編碼器

2 FM 352-5實例程序使用簡介

為了使用FM 352-5模塊，必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅(qū)動軟件包，之后安裝模塊并對其供電，此時模塊處于STOP狀態(tài)，下面通過實例程序（安裝FM 352-5 驅(qū)動軟件后，在STEP 7實例庫中可以獲得）可以快速檢測模塊是否正常。

2.1 安裝并組態(tài)模塊

詳細步驟請參考FM 352-5手冊中第3、4和5章。

2.1.1 安裝硬件組件并接線

安裝 FM 352-5 模塊和一個S7-300 CPU 到同一機架上，提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。

2.1.2 安裝組態(tài)軟件

FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤或從以下地址獲得：287839987

安裝過程與 STEP 7 軟件類似，直接運行 Setup.exe 文件即可。
 注：安裝前修改 Windows 系統(tǒng)語言為 English（United States），如下圖所示：

 圖2 修改系統(tǒng)語言

2.1.3 新建一個 STEP 7 項目

雙擊桌面 STEP 7 圖標打開 SIMATIC Manager。通過菜單 “File – New” 選項或使用 按鈕，新建一個名為 FM 352-5 的項目，如下圖所示：

 圖3 新建項目對話框

2.1.4 組態(tài)硬件

新建一個 CPU 300 站，在項目中雙擊硬件組態(tài)圖標，如下圖所示：

 圖4 雙擊硬件組態(tài)圖標

在硬件組態(tài)中插入一個S7-300 站和一個 FM 352-5 模塊，如下圖所示：

 圖5 插入CPU和FM352-5

2.1.5 保存并編譯硬件組態(tài)

為保證組態(tài)無誤，需在項目硬件組態(tài)界面菜單中選擇“Station -- Save and Compile”或點擊 按鈕編譯硬件組態(tài)， 如下圖所示：

 圖6 編譯硬件組態(tài)

2.2 復制實例程序

2.2.1 如何查找實例程序

在安裝完 FM 352-5 軟件包之后，一個實例項目也被安裝到了 STEP 7 的“樣例項目”文件夾下。項目路徑如下：
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01

2.2.2 拷貝實例程序到用戶項目

在 SIMATIC Manager 窗口中通過菜單“File > Open > Sample Projects”打開示例項目“zEn29_01_FM352-5_Prog”，從項目的塊文件夾下拷貝以下程序塊：
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中斷處理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脈沖定時器
FB114 -- 延時導通定時器
FB119 -- 時鐘脈沖發(fā)生器
DB3 -- Debug模式下系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)塊
DB5 -- CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)到FM 352-5 所使用的數(shù)據(jù)塊
DB6 -- CPU 從FM 352-5接受數(shù)據(jù)所使用的數(shù)據(jù)塊
DB30 -- FB30 的背景數(shù)據(jù)塊
DB31 -- FB31 的背景數(shù)據(jù)塊
VAT_1 -- 變量表用于調(diào)試 FM 352-5

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
保養(yǎng)編輯