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西門子控制面板6AV6641-0AA11-0AX0-過程控制

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西門子控制面板6AV6641-0AA11-0AX0
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西門子控制面板6AV6641-0AA11-0AX0

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 通常情況下,要實現(xiàn)HMI設備與V20變頻器的通訊,需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC,比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與觸摸屏連接,可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接,采用MODBUS協(xié)議通訊,PLC上編寫MODBUS主站程序,V20為從站。



圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊

         如果只需要對V2O變頻器做簡單的運行控制和變量監(jiān)視,那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉。這種情況下,觸摸屏直接和V20變頻器通訊,不僅能夠實現(xiàn)監(jiān)控功能,而且可以少用一個PLC,節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠實現(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站,V20為從站。


圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊

2. 硬件設備及其安裝
        下面用一個實例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設備如表1所示,觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件設備

名稱訂貨號數(shù)量說明
觸摸屏6AV6648-0BE11-3AX01Smart 1000 IE
24V電源6EP1332-1SH511DC24V/4A
變頻器6SL3210-5BE17-5UV01V20 變頻器 0.75kW
電機1LA9060-4KA10-Z11LA9 電機 0.12kW

 

         硬件安裝步驟如下:
1)將變頻器、電機、觸摸屏固定在安裝工位上。
2)連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜。
3)連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
4)連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應關系:3對應P+,8對應N-。
5)連接24V直流電源的交流進線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。

3. V20變頻器參數(shù)設置
        V20變頻器要采用MODBUS通訊,可以做如下設置:
1)變頻器恢復出廠參數(shù):
P0010=30
P0970=21
2)變頻器快速調試,選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏:
a)設置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應用宏AP000
Cn011連接宏對應參數(shù)如表2所示。

西門子控制面板6AV6641-0AA11-0AX0

表2 Cn011對應參數(shù)設置

參數(shù)描述工廠缺省值Cn011默認值備注
P0700[0]選擇命令源15RS485為命令源
P1000[0]選擇速度給定15RS485為速度設定值
P2023[0]RS485協(xié)議選擇12MODBUS RTU協(xié)議
P2010[0]USS/MODBUS波特率86波特率為9600bps
P2021[0]MODBUS地址11變頻器MODBUS地址為1
P2022[0]MODBUS應答超時時間10001000向主站發(fā)回應答的zui大時間
P2014[0]USS/MODBUS報文間斷時間2000100監(jiān)控報文間斷時間

 電 話:(同號)

3)修改MODBUS通訊參數(shù),其它參數(shù)為Cn011連接宏默認參數(shù):
P2014[0]=0 不監(jiān)控報文間隔時間,否則可能會報F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設備地址為3(與觸摸屏組態(tài)軟件中設置的從站地址*)

4. 觸摸屏組態(tài)
        在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細步驟如下:
1)創(chuàng)建項目。
        創(chuàng)建一個空項目,如圖3所示。


圖3 創(chuàng)建空項目

        選擇觸摸屏設備為Smart 1000 IE,如圖4所示。


圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏

2)設置連接。
        在連接畫面中新建一個連接,相關參數(shù)設置如下:
通訊驅動程序:Modicon MODBUS
類型:RS485
波特率:9600
奇偶校驗:偶
數(shù)據(jù)位:8
停止位:1
組幀:RTU Standard
CPU類型:984
從站地址:3
        連接設置如圖5所示。


圖5 連接設置

3)添加變量。
        添加與變頻器監(jiān)控相關的10個變量,如表3所示。

表3 變量列表

變量名MODBUS寄存器地址說明
CtrlWord140100控制字1
SetPoint40101速度設定值
StsWord140110狀態(tài)字1
Feedback40111速度實際值
ActFreq40342頻率實際值
OutpVoltage40343輸出電壓
DCVol40344直流電壓
OutpCurrent40345輸出電流
OutpTorque40346輸出轉矩
OutpPower40347輸出功率

        變量地址參照V20變頻器操作手冊,添加完成后的變量畫面如圖6所示。


圖6 添加變量

         速度設定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉速,此處采用變量的線性轉換屬性,將-16384對應-1500,+16384對應+1500,如圖7所示。再采用變量的限制值屬性,將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間,如果超出該限制值的范圍,則輸入不起作用。如圖8所示。


圖7 速度設定值變量線性轉換


圖8 速度設定值變量限制值

        速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉速,此處也采用變量的線性轉換屬性,將-16384對應-1500,+16384對應+1500,如圖9所示。注意,圖9和圖7所示的線性轉換是*的。


圖9 速度反饋值變量線性轉換

4)添加畫面。
        項目生成時已經(jīng)有一個模板和一個畫面,此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor,如圖10所示。


圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor

5)編輯模板。
        模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來,此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中,如圖11所示。


圖11 編輯模板

         然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù),如圖12所示。


圖12 退出運行畫面按鈕事件設置

6)編輯畫面。
        在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對象。在文本域中輸入相應的文本,設置字號、顏色等,將相關對象分類排列整齊,完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。


圖13編輯完成的畫面V20_Monitor

        給10個IO域分別連接10個變量。

        其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進制顯示,控制字1類型模式為輸入/輸出,狀態(tài)字1類型模式為輸出,如圖14所示。


圖14 控制字1對應IO域常規(guī)設置

         轉速設定、實際轉速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號整數(shù)顯示,轉速設定類型模式為輸入/輸出,其它三個變量類型模式為輸出,如圖15所示。


圖15 實際轉速對應IO域常規(guī)設置 電 話:(同號)

         輸出頻率、輸出電流、輸出轉矩、輸出功率采用帶符號整數(shù)顯示,并移動小數(shù)點2位,類型模式為輸出,如圖16所示。此處移動小數(shù)點2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上,這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時將實際值乘了100。


圖16 輸出電流對應IO域常規(guī)設置

         除了用IO域來顯示實際轉速的數(shù)值外,還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實際轉速,編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。


圖17 編輯完成的棒圖外觀

         設置棒圖的常規(guī)屬性,其中連接變量為Feedback,zui大值設為2000,zui小值設為-2000,如圖18所示。


圖18 棒圖常規(guī)屬性設置

         設置棒圖的外觀,如圖19所示。


圖19 棒圖外觀屬性設置

         設置棒圖刻度,如圖20所示。


圖20 棒圖刻度屬性設置

          運行指示燈用來指示變頻器是否處于運行狀態(tài),連接變量為StsWord1的第2位,運行時顯示綠色,非運行時顯示白色。其外觀動畫設置如圖21所示。


圖21 運行指示及其外觀動畫設置

         反轉指示燈用來指示變頻器是否處于反轉狀態(tài),連接變量為StsWord1的第14位,反轉時顯示綠色,非反轉時顯示白色。其外觀動畫設置如圖22所示。


圖22 反轉指示及其外觀動畫設置

         故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài),連接變量為StsWord1的第3位,故障時顯示紅色,非故障時顯示綠色。其外觀動畫設置如圖23所示。


圖23 故障指示及其外觀動畫設置

         接著設置4個按鈕的功能,此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實現(xiàn)不同的功能。
啟動按鈕:添加SetValue函數(shù),變量為CtrlWord1,值為1150(16進制047E)。再添加SetBitInTag函數(shù),變量仍為CtrlWord1,位為0,如圖24所示。每次按下啟動按鈕,觸摸屏將先發(fā)送047E,再發(fā)送047F給V20變頻器,實現(xiàn)啟動功能。


圖24 啟動按鈕事件設置

          停止按鈕:添加ResetBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為0,如圖25所示。每次按下停止按鈕,控制字1的第0位將被復位為0,觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器,實現(xiàn)OFF1停車功能。


圖25 停止按鈕事件設置

        反向按鈕:添加InvertBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為11,如圖26所示。每次按下反向按鈕,控制字1的第11位將做非運算,觸摸屏將相應的正轉或反轉指令發(fā)送給V20變頻器,實現(xiàn)轉向反向功能。


圖26 反向按鈕事件設置

         故障確認按鈕:添加SetBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù),變量仍為CtrlWord1,位為7,如圖27所示。每次按下故障確認按鈕,觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認位,再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認位給V20變頻器,給故障確認位一個上升沿,實現(xiàn)故障確認功能。


圖27 故障確認按鈕事件設置

5. 系統(tǒng)運行效果
        完成上述步驟之后,下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實際運行效果證明:SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常,觸摸屏可以通過四個按鈕控制變頻器運行、停止、反向以及故障確認;變頻器相關變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運行時觸摸屏顯示畫面如圖28所示。


圖28 變頻器運行時觸摸屏顯示畫面

設置電腦的 IP 地址
在操作系統(tǒng)中點擊 "開始 > 設置 > 網(wǎng)絡連接" ,然后雙擊網(wǎng)絡連接。選擇菜單欄的 “屬性”,雙擊 “因特網(wǎng)協(xié)議(TCP/IP)” 選項?,F(xiàn)在給網(wǎng)絡連接分配一個 IP 地址,并確保該 IP 地址與 LOGO! 和 HMI 觸摸屏在同一個子網(wǎng)內。下表列出了實現(xiàn)步驟。

LOGO! Soft Comfort 軟件的組態(tài)過程
 

No.步驟
1打開軟件 LOGO! Soft Comfort V7.0。
2打開老項目或是建立一個新項目。
3選擇菜單“工具 > 選擇硬件”。
4選擇 0BA7 作為基本設備,確認 OK。 


圖.01

5選擇菜單“工具 > 選項 > 接口”。選擇“以太網(wǎng)”選項點擊“添加”。
6給 LOGO! 輸入 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。該信息可以在 LOGO! 0BA7 設備上通過“網(wǎng)絡 > IP 地址”查看。


圖.02

7點擊“檢測” 檢查網(wǎng)絡接連。如果在“狀態(tài)”下出現(xiàn)“Yes”,則說明該連接已建立。

 
圖.03

8選擇菜單“工具 > 參數(shù) VM 映射”。
9選擇要傳送到 HMI 項目的模擬量。 要傳送到 HMI 項目的數(shù)字量不需要在 VM 中特別映射參數(shù)。


圖.04

10選擇菜單“工具 > 以太網(wǎng)連接”。
11為 LOGO! 輸入 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。
12右鍵點擊“以太網(wǎng)連接”和“添加連接” 。


圖.05

13雙擊新創(chuàng)建的連接并打開屬性對話框。
14選擇“服務器連接” 選項,給“TSAP” 輸入值 02.00。
15選擇“連接操作員屏 (OP)” 以及 “接受所有連接請求”。


圖.06

16進入菜單“工具 > 傳送 > PC > LOGO!”。選擇該 LOGO! 的 IP 地址并確認,以便將程序下載給該 LOGO! 0BA7 設備。

表 01 

Wincc(TIA Protal)的設置步驟。
 

No.步驟
1打開WinCC( TIA Portal)。
2建立一個新的項目。
3在項目導航中雙擊“添加新設備” ,選擇您的 HMI 面板。
4在項目導航中找到 “連接”選項,并雙擊它。
5雙擊 “添加” 來建立一個新的連接。
6輸入“S7-200” 連接作為通信驅動器。
注意
在 WinCC (TIA Portal) V12 中,也可以選擇 "LOGO" 作為通信驅動器。
7在“HMI 設備” 下為 HMI 面板輸入 IP 地址。確保該 IP 地址與 LOGO! 設備以及電腦的 IP 地址在同一個子網(wǎng)內。
8在 “控制器” 下輸入為 LOGO! 分配的 IP 地址。 


圖.07

9在項目導航中找到 "HMI 變量" 文件夾并打開。
10在系統(tǒng)默認的變量表中建立新的變量。

模擬量 在 LOGO!Soft Comfort 定義的用 VM 映射參數(shù)傳輸?shù)?HMI 面板中的模擬量,必須在 WinCC (TIA Portal) 中被組態(tài)成同樣的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)地址。例如:在 LOGO!Soft Comfort 中定義的 “Word” 類型且地址為 “0”  的變量,在 WinCC (TIA Portal)  軟件中必須被組態(tài)成 “Word” 數(shù)據(jù)類型且地址為 “VW0”  。

數(shù)字量
參考第11步。


圖.08

11數(shù)字量

為了訪問 LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量,在 WinCC (TIA Portal) 中該變量必須被定義成相應的地址順序。例如, LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 “Q1” ,在 WinCC (TIA Portal)  中必須被定義成地址為 "Q0.0" 且數(shù)據(jù)類型為 "Bool"的變量 。數(shù)字量輸入 "I1" 在 WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.0"。因此,根據(jù)這樣的地址順序,LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 "I8" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.7" ,LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 "I9" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I1.0"。將 LOGO!Soft Comfort 變量對應到 WinCC (TIA Portal)  變量,定義變量地址順序的規(guī)則也同樣適用于輸出變量和寄存器變量。 


圖.09

12在項目導航中找到“屏幕” 文件夾并打開,建立一個新畫面。
13在畫面中插入一個對象,例如一個圓來做燈的顯示(開/關)。
14點擊已配置“圓”并打開它的屬性。
15在屬性對話框里,用變量配置一個動態(tài)鏈接。例如,在 "顯示 > 出現(xiàn)" 中設置,用一個位變量 "Light_Display_On_Off" 的值來定義背景顏色的變化。


圖.10

16完成配置后在菜單中選擇 "在線 > 下載到設備".
17將 LOGO! 設備與 HMI 觸摸屏通過以太網(wǎng)建立好連接后,就可以進行測試了。
18條目號為 68585344 和 68585346 的文檔中,包含 LOGO! 設備與 HMI 觸摸屏連接的示例程序,也可以作為 WinCC (TIA Portal) 軟件在電腦中模擬 HMI 面板。

表 02  電 話:(同號)

西門子變頻器G120系列6SL3210-1PC22-2UL0
6SL3252-0BB01-0AA0 SAFE BRAKE RELAY FOR PM
6SL3254-0AM00-0AA0 MMC FOR SINAMICS G120/ET 200S FC
6SL3255-0AA00-2AA1 SINAMICS G110/G120 PC-INVERTER CON. KIT
6SL3255-0AA00-2CA0 PC-CONVERTER-CONNECTOR-SET-2
6SL3255-0AA00-4BA1 SINAMICS G110 BASIC OPERATOR PANEL
6SL3255-0AA00-4CA1 SINAMICS G120 BASIC OPERATOR PANEL BOP-2
6SL3255-0AA00-4HA0 SINAMICS G120/G120D IOP HANDHELD
6SL3255-0AA00-4JA0 SINAMICS G120 INLIG.OPERAT.PANEL IOP
6SL3255-0AA00-4JA1 SINAMICS G120 INLIG.OPERAT.PANEL IOP
6SL3255-0BT01-0PA0 SINAMICS G120 CHEM. IND. MODULE CM240NE
6SL3256-0AP00-0JA0 SINAMICS G120 IOP/BOP-2 DOOR MOUNT KIT
6SL3260-4TA00-1AA6 SINAMICS G120 OPTION KIT CHEM. IND. MOD.
6SL3260-6AA00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSA PT
6SL3260-6AB00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSB PT
6SL3260-6AC00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSC PT
6SL3262-1AA00-0BA0 SCREENING KIT FOR PM FSA U
6SL3262-1AB00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSB F/U
6SL3262-1AC00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSC F/U
6SL3262-1AD00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSD/E F/U
6SL3262-1AF00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSF F/U
6SL3262-1BA00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSA
6SL3262-1BB00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSB
6SL3262-1FD00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSD F/U
6SL3262-1FF00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSF F/U
6SL3264-1EA00-0EA0 SCREENING TERMINATION KIT G120 CU240S


6SL3264-1EA00-0FA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 1
6SL3264-1EA00-0HA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 2
6SL3264-1EA00-0HB0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 3
6SL3264-1EA00-0LA0 SINAMICS CU-SHIELD CONNECTION KIT 4
6SL3266-1EA00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSA PT
6SL3266-1EB00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSB PT
6SL3266-1EC00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSC PT
6ZB2480-0CG00 TRAININGSKOFFER G120 MIT CU230 -P2 HVAC
6ZB2480-0CH00 TRAININGSCASE G120 - 115V AC WITHOUT CU
6ZB2480-0CJ00 TRAININGSKOFFER G120 - 230V AC OHNE CU
6SL3210-1NE12-2UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.75KW
6SL3210-1NE13-1AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW
6SL3210-1NE13-1AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW
6SL3244-0BB12-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN
6SL3244-0BB12-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP
6SL3244-0BB12-1PA1 SINAMICS G120 CU240E-2 DP
6SL3244-0BB13-1BA0 SINAMICS G120 CU240E-2 F
6SL3244-0BB13-1BA1 SINAMICS G120 CU240E-2 F
6SL3244-0BB13-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN-F
6SL3244-0BB13-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F
6SL3244-0BB13-1PA1 SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F
6SL3246-0BA22-1BA0 SINAMICS CU250S-2
6SL3246-0BA22-1CA0 SINAMICS CU250S-2 CAN
6SL3246-0BA22-1FA0 SINAMICS CU250S-2 PN
6SL3246-0BA22-1PA0 SINAMICS CU250S-2 DP
6SL3252-0BB00-0AA0 BRAKE RELAY FOR PM
6SL3210-1PB13-0AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-230V-0.55KW
6SL3210-1PB13-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-230V-0.55KW
6SL3210-1PB13-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-230V-0.75KW
6SL3210-1PB13-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-230V-0.75KW
6SL3210-1PB15-5AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-1.1KW
6SL3210-1PB15-5UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-1.1KW
6SL3210-1PB17-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-1.5KW
6SL3210-1PB17-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-1.5KW
6SL3210-1PB21-0AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-2.2KW
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6SL3210-1PB21-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-3KW
6SL3210-1PB21-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-3KW
6SL3210-1PB21-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-4KW
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6SL3210-1PC22-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-7.5KW
6SL3210-1PE11-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,55KW
6SL3210-1PE11-8AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,55KW
6SL3210-1PE11-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,55KW
6SL3210-1PE11-8UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0.55KW
6SL3210-1PE12-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,75KW
6SL3210-1PE12-3AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,75KW
6SL3210-1PE12-3UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,75KW
6SL3210-1PE12-3UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,75KW
6SL3210-1PE13-2AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,1KW
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6SL3210-1PE14-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,5KW
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6SL3210-1PE16-1UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-2,2KW
6SL3210-1PE16-1UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-2,2KW
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6SL3210-1PE21-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-400V-7.5KW
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6SL3210-1PE22-7AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-400V-11KW
6SL3210-1PE22-7UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-400V-11KW
6SL3210-1PE23-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-400V-15KW
6SL3210-1NE13-1UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,1KW
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6SL3210-1NE14-1AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,5KW
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6SL3210-1NE14-1UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,5KW
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6SL3210-1NE17-7AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 3KW
6SL3210-1NE17-7AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 3KW
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6SL3210-1NE21-0AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-4KW
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6SL3210-1NE21-3AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-5,5 KW
6SL3210-1NE21-3AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-5,5 KW
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6SL3210-1NE21-8AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-7,5 KW
6SL3210-1NE21-8AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-7,5 KW
6SL3210-1NE21-8UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-7,5 KW
6SL3210-1NE21-8UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-7,5 KW
6SL3210-1NE22-6AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-11KW
6SL3210-1NE22-6AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-11KW
6SL3210-1NE22-6UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-11KW
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6SL3210-1NE23-2AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-15KW
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6SL3210-1NE23-2UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-15KW
6SL3210-1NE23-8AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-18,5KW
6SL3210-1NE23-8AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-18,5KW
6SL3210-1NE23-8UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-18,5KW
6SL3210-1NE23-8UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-18,5KW
6SL3210-1NE24-5AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-A-400V 22KW
6SL3210-1NE24-5UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-U-400V 22KW
6SL3210-1NE26-0AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-A-400V 30KW
6SL3210-1NE26-0UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-U-400V 30KW
6SL3210-1NE27-5AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSE-A-400V 37KW
6SL3210-1NE27-5UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSE-U-400V 37KW
6SL3210-1NE28-8AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSE-A-400V 45KW
6SL3210-1NE28-8UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSE-U-400V 45KW
6SL3210-1NE31-1AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSF-A-400V 55KW
6SL3210-1NE31-1UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSF-U-400V 55KW
6SL3210-1NE31-5AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSF-A-400V 75KW
6SL3210-1NE31-5UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSF-U-400V 75KW
6SL3225-0BH27-5AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V 7,5KW
6SL3225-0BH27-5UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 7,5KW
6SL3225-0BH27-5UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 7,5KW
6SL3225-0BH31-1AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V 11,0KW
6SL3225-0BH31-1AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V 11,0KW
6SL3225-0BH31-1UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 11,0KW
6SL3225-0BH31-1UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 11,0KW
6SL3225-0BH31-5AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V 15,0KW
6SL3225-0BH31-5AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V 15,0KW
6SL3225-0BH31-5UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 15,0KW
6SL3225-0BH31-5UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 15,0KW
6SL3225-0BH32-2AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V 22,0KW
6SL3225-0BH32-2AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V 22,0KW
6SL3225-0BH32-2UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V 22,0KW
6SL3225-0BH32-2UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V 22,0KW
6SL3225-0BH33-0AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V 30,0KW
6SL3225-0BH33-0AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V 30,0KW
6SL3225-0BH33-0UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V 30,0KW
6SL3225-0BH33-0UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V 30,0KW
6SL3225-0BH33-7AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V 37,0KW
6SL3225-0BH33-7AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V 37,0KW
6SL3225-0BH33-7UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V 37,0KW
6SL3225-0BH33-7UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V 37,0KW
6SL3243-0BA30-1CA0 SINAMICS CU230P-2 CAN
6SL3243-0BA30-1HA0 SINAMICS CU230P-2 HVAC
6SL3243-0BA30-1PA0 SINAMICS CU230P-2 DP
6SL3243-0BB30-1CA1 SINAMICS G120 CU230P-2 CAN
6SL3243-0BB30-1CA2 SINAMICS G120 CU230P-2 CAN
6SL3243-0BB30-1CA3 SINAMICS G120 CU230P-2 CAN
6SL3243-0BB30-1FA0 SINAMICS G120 CU230P-2 PN
6SL3243-0BB30-1HA1 SINAMICS G120 CU230P-2 HVAC
6SL3243-0BB30-1HA2 SINAMICS G120 CU230P-2 HVAC
6SL3243-0BB30-1HA3 SINAMICS G120 CU230P-2 HVAC
6SL3243-0BB30-1PA1 SINAMICS G120 CU230P-2 DP
6SL3243-0BB30-1PA2 SINAMICS G120 CU230P-2 DP
6SL3243-0BB30-1PA3 SINAMICS G120 CU230P-2 DP
6SL3243-6BB30-1HA2 SINAMICS G120 CU230P-2 BT
6SL3243-6BB30-1HA3 SINAMICS G120 CU230P-2 BT
6SL3244-0BA10-0BA0 SINAMICS G120 CU240E
6SL3244-0BA20-1BA0 SINAMICS CU240S
6SL3244-0BA20-1FA0 SINAMICS G120 CU240S PN
6SL3244-0BA20-1PA0 SINAMICS G120 CU240S DP
6SL3244-0BA21-1FA0 SINAMICS G120 CU240S PN-F
6SL3244-0BA21-1PA0 SINAMICS CU240S DP-F
6SL3244-0BB00-1BA0 SINAMICS G120 CU240B-2
6SL3244-0BB00-1BA1 SINAMICS G120 CU240B-2
6SL3244-0BB00-1PA0 SINAMICS G120 CU240B-2 DP
6SL3244-0BB00-1PA1 SINAMICS G120 CU240B-2 DP
6SL3244-0BB12-1BA0 SINAMICS G120 CU240E-2
6SL3244-0BB12-1BA1 SINAMICS G120 CU240E-2
6SL3201-0BE21-0AA0 BRAKING RESISTOR FSA 140 OHM
6SL3201-0BE21-8AA0 BRAKING RESISTOR FSB 75 OHM
6SL3201-0BE23-8AA0 BRAKING RESISTOR FSC 30 OHM
6SL3202-0AE20-3SA0 SINE-WAVE FILTER FSA 3AC 380-480V-3,5A
6SL3202-0AE20-6SA0 SINE-WAVE FILTER FSA 3AC 380-480V-6,0A
6SL3202-0AE21-0CA0 OUTPUT REACTOR FSB 3AC 200-480V-11,4A
6SL3202-0AE21-1SA0 SINE-WAVE FILTER FSB 3AC 380-480V-9,0A
6SL3202-0AE21-4SA0 SINE-WAVE FILTER FSB 3AC 380-480V-14,0A
6SL3202-0AE22-0SA0 SINE-WAVE FILTER FSC 3AC 380-480V-20,0A
6SL3202-0AE23-3SA0 SINE-WAVE FILTER FSC 3AC 380-480V-33,0A
6SL3202-0AE24-6SA0 SINE-WAVE FILTER FSD 3AC 380-480V-47,0A
6SL3202-0AE26-2SA0 SINE-WAVE FILTER FSD 3AC 380-480V-61,8A
6SL3202-0AE28-8SA0 SINE-WAVE FILTER FSE 3AC 380-480V-92,0A
6SL3202-0AE31-5SA0 SINE-WAVE FILTER FSF 3AC 380-480V-150,0A
6SL3202-0AE31-8SA0 SINE-WAVE FILTER FSF 3AC 380-480V-182,0A
6SL3202-0AJ23-2CA0 OUTPUT REACTOR FSC 3AC 200-600V-35A
6SL3203-0BD23-8SA0 SUPPL. LINE FILTER CL. B FOR PM FSC
6SL3203-0BE17-7BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSA
6SL3203-0BE21-6SA0 SUPPL. LINE FILTER CL. B FOR PM FSB
6SL3203-0BE21-8BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSB
6SL3203-0BE23-8BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSC
6SL3203-0BE27-5BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSD
6SL3203-0BE31-1BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSE
6SL3203-0BE31-8BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSF
6SL3203-0BE32-5AA0 SUPPL. LINE FILTER CL. A FOR PM240 FSF
6SL3203-0CD21-0AA0 LINE REACTOR FSB 3AC 380-480V-10A
6SL3203-0CD21-4AA0 LINE REACTOR FSB 3AC 200-480V-14A
6SL3203-0CD22-2AA0 LINE REACTOR FSC 3AC 380-480V-22A
6SL3203-0CD23-5AA0 LINE REACTOR FSC 3AC 200-480V-35A
6SL3203-0CD25-3AA0 LINE REACTOR FSD 3AC 220-480V-63A
6SL3203-0CE13-2AA0 LINE REACTOR FSA 3AC 380-480V-4A
6SL3203-0CE21-0AA0 LINE REACTOR FSA 3AC 380-480V-11A
6SL3203-0CE21-8AA0 LINE REACTOR FSB 3AC 380-480V-22A
6SL3203-0CE23-8AA0 LINE REACTOR FSC 3AC 380-480V-47A
6SL3203-0CJ24-5AA0 LINE REACTOR FSD 3AC 380-600V-47A
6SL3203-0CJ28-6AA0 LINE REACTOR FSE 3AC 380-600V-94A
6SL3210-1NE11-3AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 0.37KW
6SL3210-1NE11-3AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 0.37KW
6SL3210-1NE11-3UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.37KW
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