IRB 6640機(jī)器人家族中更強壯的新一代機(jī)器人IRB 6640是一款高產(chǎn)能且適合各類應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。兩款鑄造專家型機(jī)器人有效載荷235 kg。IRB 6640潔凈室型機(jī)器人適用于環(huán)境要求嚴(yán)苛的應(yīng)用。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司

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工業(yè)機(jī)器人IRB 6640 技術(shù)參數(shù)

機(jī)器人型號到達(dá)距離承重能力防護(hù)等級

IRB 6640-1802.55 m180 kgIP 67, 鑄造專家,

潔凈室ISO 5級

IRB 6640-2352.55 m235 kgIP 67, 鑄造專家,

潔凈室ISO 5級

IRB 6640-2052.75 m205 kgIP 67, 鑄造專家,

潔凈室ISO 5級

IRB 6640-1852.8 m185 kgIP 67, 鑄造專家,

潔凈室ISO 5級

IRB 6640-1303.2 m130 kgIP 67, 鑄造專家,

潔凈室ISO class 5

IRB 6640ID-2002.55 m200 kgIP 67, 鑄造專家,

潔凈室ISO 5級

IRB 6640ID-1702.75 m170 kgIP 67, 鑄造專家,

潔凈室ISO 5級

所有版本都可增加額外負(fù)重

上臂，50kg(除6640ID之外) ，*軸外框250kg

軸運動:

軸6640工作范圍6640ID工作范圍zui大速度

軸1旋轉(zhuǎn)+170° to -170°+170° to -170°100- 110°/s

軸2手臂+85° to -65°+85° to -65°90°/s

軸3手臂+70° to -180°+70° to -180°90°/s

軸4手腕+300° to -300°+300° to -300° *170- 190°/s

軸5彎曲+120° to -120°+100° to -100°120- 140°/s

軸6翻轉(zhuǎn)+360° to -360°+300° to -300°190- 235°/s

*IRB 6640ID 的軸4和軸6協(xié)同工作時zui大可達(dá)+300° to -300°