IRB 6700IRB 6700機(jī)器人系列是ABB大型機(jī)器人30多年技術(shù)演進(jìn)的結(jié)果。

第七代大型機(jī)器人作為新一代的技術(shù)產(chǎn)品具備多項(xiàng)改進(jìn)和提升。這些改進(jìn)主要得益于對客戶需求的細(xì)致分析和廣泛的工程研究。IRB 6700與其替代的之前版本相比，更為穩(wěn)健且維修簡化，是150-300kg負(fù)載等級中性能且總體擁有成本(TOC)zui低的機(jī)器人。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司

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特性及優(yōu)勢

維修間隔時(shí)間延長，維修次數(shù)減少

*運(yùn)行時(shí)間延長—平均故障間隔時(shí)間zui低達(dá)到400,000小時(shí)

采用Lean ID增加dress pack的使用壽命，提升成本效益

結(jié)構(gòu)更加剛穩(wěn)，采用新一代電機(jī)和緊湊型齒輪箱

速度加快，節(jié)拍時(shí)間縮短—運(yùn)行速度平均增加5%

精確度提高，負(fù)載能力增強(qiáng)

能夠適應(yīng)zui嚴(yán)酷的工作環(huán)境并可選配Foundry Plus 2防護(hù)等級

平均功耗降低15%

IRB 6700工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)沒有LeanID的規(guī)格機(jī)器人版本達(dá)到處理能力重心手腕扭矩

IRB 6700-2002.60米200公斤300毫米981 Nm

IRB 6700-1552.85米155公斤300毫米927牛米

IRB 6700-2352.65米235公斤300毫米1324 Nm

IRB 6700-2052.80米205公斤300毫米1263 Nm

IRB 6700-1753.05米175公斤300毫米1179 Nm

IRB 6700-1503.20米150公斤300毫米1135 Nm

IRB 6700-3002.70米300公斤300毫米1825 Nm

IRB 6700-2453.00米245公斤300毫米1693牛米

- 所有型號都可以安裝額外的負(fù)載。

- 上臂為50 kg，軸1為框架為250 kg。

軸數(shù)6

保護(hù)完成機(jī)器人IP 67

安裝地板安裝

IRC5控制器變體 單柜，面板式控制器

LeanID規(guī)范機(jī)器人版本達(dá)到處理能力重心手腕扭矩

IRB 6700-2002.60米175公斤300毫米981 Nm

IRB 6700-1552.85米140公斤300毫米927牛米

IRB 6700-2352.65米220公斤300毫米1324 Nm

IRB 6700-2052.80米200公斤300毫米1263 Nm

IRB 6700-1753.05米155公斤300毫米1179 Nm

IRB 6700-1503.20米145公斤300毫米1135 Nm

IRB 6700-3002.70米270公斤300毫米1825 Nm

IRB 6700-2453.00米220公斤300毫米1693牛米

- 所有型號都可以安裝額外的負(fù)載。

- 上臂為50 kg，軸1為框架為250 kg。

軸數(shù)6

保護(hù)完成機(jī)器人IP 67

安裝地板安裝

IRC5控制器變體 單柜，面板式控制器

性能IRB 6700-200IRB 6700-155IRB 6700-235IRB 6700-245

波什。重復(fù)性RP(mm)0.050.050.050.05

路徑重復(fù)性RT(mm)0.060.120.080.12

IRB 6700-205IRB 6700-175IRB 6700-150IRB 6700-300

波什。重復(fù)性RP(mm)0.050.050.060.06

路徑重復(fù)性RT(mm)0.080.120.140.07