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武漢夏通自動化設(shè)備有限公司
:張工
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步進電機產(chǎn)生共振也是引起失步的一個原因。步進電機處于連續(xù)運行狀態(tài)時,如果控制脈沖的頻率等于步進電機的固有頻率,將產(chǎn)生共振。在一個控制脈沖周期內(nèi),振動尚未得到充分衰減,下一個脈沖就已來到,因而在共振頻率附近動態(tài)誤差zui大并導致步進電機失步。解決方法:減小步進電機的驅(qū)動電流;采用細分驅(qū)動方法和阻尼方法。
轉(zhuǎn)子在步進過程中獲得過多的能量時,轉(zhuǎn)子的平均速度會高于定子磁場的平均旋轉(zhuǎn)速度,使得步進電動機產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩增大,從而使步進電機產(chǎn)生越步。
當步進電機存在越步時,可減小步進電動機的驅(qū)動電流,以便降低步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩或使減速時間加長。
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