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武漢夏通自動(dòng)化設(shè)備有限公司
:張工
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步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生共振也是引起失步的一個(gè)原因。步進(jìn)電機(jī)處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)時(shí),如果控制脈沖的頻率等于步進(jìn)電機(jī)的固有頻率,將產(chǎn)生共振。在一個(gè)控制脈沖周期內(nèi),振動(dòng)尚未得到充分衰減,下一個(gè)脈沖就已來到,因而在共振頻率附近動(dòng)態(tài)誤差zui大并導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步。解決方法:減小步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流;采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)方法和阻尼方法。
轉(zhuǎn)子在步進(jìn)過程中獲得過多的能量時(shí),轉(zhuǎn)子的平均速度會(huì)高于定子磁場的平均旋轉(zhuǎn)速度,使得步進(jìn)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩增大,從而使步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生越步。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)存在越步時(shí),可減小步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流,以便降低步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩或使減速時(shí)間加長。
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