西門子PLC模塊6ES7 151-1AA05-0AA1

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人機(jī)界面觸摸屏變頻器MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器 
6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源電線電纜數(shù)控備件伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品，
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T 200SP介紹

ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用了與ET 200S類似的緊湊式設(shè)計(jì)，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持zui多32個(gè)模塊；IM155-6 HF支持zui多64個(gè)模塊，信號(hào)模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能。由于信號(hào)模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號(hào)比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進(jìn)行了整合，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無需單獨(dú)的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到*提高；采用快速接線技術(shù)，接線無需工具；安裝導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)的DIN35導(dǎo)軌。

目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區(qū)別見下表：

其中BA 2×RJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的區(qū)別如下圖1所示：

圖  1 BA 2×RJ45與BA2×FC的區(qū)別

2xRJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器（Bus Adapter）

使用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45接頭

抗震性能可達(dá) 1g

如果插口損壞，只需替換總線適配器

2xFC快連式總線適配器

提高抗震性，可達(dá)5g

提高電磁兼容性

西門子PLC模塊6ES7 151-1AA05-0AA1

一個(gè)完整的ET 200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構(gòu)成：

接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過背板總線實(shí)現(xiàn)與I/O模塊的數(shù)據(jù)交換；

BaseUnit：信號(hào)模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號(hào)的連接及電源信號(hào)的連接，同時(shí)BaseUnit還可提供電源分組功能，該功能的實(shí)現(xiàn)通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實(shí)現(xiàn)，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；

Ø       ET 200SP接口模塊后的*BaseUnit；

Ø       一個(gè)電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過10A；

Ø       模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級(jí)不同；

Ø       由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ，因此如果一個(gè)分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊，則這些模塊左側(cè)必須有一個(gè)帶電位分組功能的BaseUnit。 

I/O模塊：安裝在BaseUint上，用于I/O信號(hào)的處理；

服務(wù)器模塊：完成ET 200SP的組態(tài)，并斷開ET 200SP的背板總線，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號(hào)中，與接口模塊一同供貨。 電 話：（同號(hào)）

一個(gè)完整的ET 200SP系統(tǒng)見下圖2所示：

圖  2 ET200SP系統(tǒng)示意圖

  各組件功能見下表：

 1．1          I/O模塊上電源電壓狀態(tài)功能介紹（僅適用于PN接口的 ET 200SP）

在組態(tài)軟件中可以為  IM 155-6 PN ST選擇  2  個(gè)組態(tài)： 

●   不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)  電 話：（同號(hào)）

●   帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài) 

如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，用戶可以對(duì)每個(gè)信號(hào)模塊供電狀態(tài)進(jìn)行診斷，如IM 155-6 PN STzui多支持32個(gè)模塊，每個(gè) I/O 模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài)，該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中，字節(jié)  0  到3 如下所示。   

通過讀取相應(yīng)的Bit位，可獲得相應(yīng)的模塊電壓L+的狀態(tài)。

對(duì)于IM 155-6 PN HF ，通過組態(tài)不同的服務(wù)器模塊，除可檢測電源電壓外，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)反饋電壓的狀態(tài)進(jìn)行檢測，該功能的實(shí)現(xiàn)詳見以下手冊：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh

2        ET 200SP組態(tài)

2．1          ET 200SP組態(tài)要求

TIA Portal從 V11 SP2起可對(duì)ET 200SP進(jìn)行配置（需安裝HSP0024），更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。

STEP7 V5.5 從SP2 開始，可通過安裝GSD文件的方法對(duì)ET 200SP進(jìn)行配置，ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST（6ES7155-6AA00-0BN0）和IM 155-6 PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621

ET 200SP PROFIBUS接口模塊IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：

/cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN

安裝GSD文件的方法，在這里不再闡述，詳見其它文檔。

本文檔實(shí)際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號(hào)，數(shù)字量輸入模塊通常接開關(guān)/按鈕，數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號(hào)與數(shù)字量信號(hào)供電的分開，以便于日后的維護(hù)，則此類要求也可通過電源分組來實(shí)現(xiàn)，圖3的電源分組情況即按照此類要求進(jìn)行配置，詳見下圖：

圖  3 ET 200SP實(shí)際配置

2.1.1       在TIA Portal中的組態(tài)步驟

本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。

ET200S 
　　接口模板 
　　1　6ES7151-1AA05-0AA1標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊　IM151-1與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1＋6ES79720BA120XA0*1） 
　　2　6ES7151-1AA05-0AA4標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊　IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1＋6ES79720BA410XA0*1） 
　　3　6ES7151-1AA05-0AA5標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊　IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 
　　  電 話：（同號(hào)）
　?。?ES71511AA050AB0*1＋6ES79720BA520XA0*1） 
　　4　6ES7151-1AA05-0AB4標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊　IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1＋6ES79720BB410XA0*1） 
　　5　6ES7151-1AA05-0AB5標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊　IM151-1與快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1＋6ES79720BB520XA0*1 
　　 
　?。?nbsp;
　　6　6ES7151-1AB02-0AB0　ET　200S　IM　151光纖接口模板 
　　7　6ES7151-1BA02-0AB0高性能型接口模塊　IM151-1 
　　8　6ES7151-1CA00-0AB0基本型接口模塊　IM151-1 
　　9　6ES7151-7AB00-0AB0　ET　200S　IM　151帶CPU　光纖接口模板 
　　10　6ES7138-4HA00-0AB0　DP-主站模塊（for　CPU　only） 
　　光纖附件 
　　11　6GK1901-0FB00-0AA0單工連接器（100個(gè)） 
　　12　6ES7195-1BE00-0XA0插頭適配器（50個(gè)） 
　　電源模板 
　　13　6ES7138-4CA01-0AA0　PM-E　DC　24V　用于電子模板 
　　14　6ES7138-4CB11-0AB0　PM-E　DC　24V　至　AC　120/230V　用于電子模板 
　　15　6ES7138-4CF03-0AB0總線安全型電源管理模塊PM-E；24V　直流 
　　電子模板 
　　開關(guān)量輸入模板 
　　16　6ES7131-4BB01-0AA0　2路開關(guān)量輸入　24VDC　標(biāo)準(zhǔn)（5塊） 
　　17　6ES7131-4BB01-0AB0　2路開關(guān)量輸入　24VDC　高性能（5塊） 
　　18　6ES7131-4BD01-0AA0　4路開關(guān)量輸入　24VDC　標(biāo)準(zhǔn)（5塊） 
　　19　6ES7131-4BD01-0AB0　4路開關(guān)量輸入　24VDC　高性能（5塊） 
　　20　6ES7131-4BD51-0AA0　4路開關(guān)量源輸入　24VDC　標(biāo)準(zhǔn)（5塊） 
　　21　6ES7131-4CD00-0AB0　4路開關(guān)量輸入　UC　24V.。。48V　帶　LED　SF（組故障）每包裝5個(gè) 
　　22　6ES7131-4EB00-0AB0　2路開關(guān)量輸入　120VAC（5塊） 
　　23　6ES7131-4FB00-0AB0　2路開關(guān)量輸入　230VAC（5塊） 
　　24　6ES7131-4RD00-0AB0　4路開關(guān)量輸入　DC　24V　NAMUR　15　MM　寬，帶LED　SF，每包裝5個(gè) 
　　開關(guān)量輸出模板