技術(shù)參數(shù) PFH 50（附件為技術(shù)資料，可自行下載）

安裝面的平整性要求（涉及機(jī)械手的全部連接表面）：

• 安裝面平滑性要求（與整個(gè)機(jī)械手連接面相關(guān)）：邊緣長(zhǎng)度小于 100 mm 時(shí)，小于 0.02 mm；邊緣長(zhǎng)度大于 100 mm 時(shí)，大于0.05 mm。
• 邊緣長(zhǎng)度大于 100 mm 時(shí)小于 0.05 mm

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

抓取力 
為在距離 P 施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見(jiàn)插圖）。 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 
經(jīng)過(guò) 100 個(gè)連續(xù)滿(mǎn)行程后在端位置測(cè)得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開(kāi)時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
雙活塞齒條和小齒輪原理 
外殼材料 
鋁合金，陽(yáng)極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。 
抓取力保持 
可以配備 SDV-P 壓力保持閥 

1、基爪
用于連接根據(jù)工件制作的手指

2、防塵蓋

整個(gè)導(dǎo)軌均可防止粗粒土進(jìn)入

3、導(dǎo)軌

用于高載荷量精確抓取，帶小間隙

4、定心和安裝可能性

適用于機(jī)械手通用裝配

5、動(dòng)力學(xué)

定心跨越雙活塞齒條和小齒輪原理

6、外殼

采用高強(qiáng)度的鋁合金，使得重量大大減輕

附件 PFH 50

以下部件使得產(chǎn)品 PFH 50 的生產(chǎn)效率更高 - 適當(dāng)增添這些部件可大程度地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的功能性、靈活性、可靠性以及可控生產(chǎn)。

ZBA

中間卡爪

安裝套件

接近式傳感器安裝套件

DSA

密封套件

MMS-PI1

可編程磁開(kāi)關(guān)

KBU-KST

插頭/插座和可調(diào)整外殼

KA

電纜

MMS

傳感器

上海祥樹(shù)實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
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：尚工
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SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手PFH 50 0302050技術(shù)資料樣本資料

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