西門子PLC模塊6ES7 134-4FB01-0AB0

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		6ES7193-4CC20-0AA0 SIMATIC DP,終端模塊 TM-P15S23-A1 用于 ET 200S 用于 Powermodule,15mm Baubr. nicht übersetzt 2x3 端子連接 mit 端子訪問 auf AUX1, AUX1 實線	顯示價格
		6ES7193-4CC20-1AA0 SIMATIC DP,5 Terminalmodule TM-P15S23-A1 用于 ET 200S 用于 Powermodule,15mm Baubr. nicht übersetzt 2x3 端子連接 mit 端子訪問 auf AUX1, AUX1 實線 5 零件 je 包裝機 數(shù)量單元： 5	顯示價格
		6ES7193-4CC30-0AA0 SIMATIC DP,終端模塊 TM-P15C23-A1 用于 ET 200S 用于 Powermodule,15mm Baubr. 彈簧拉力鉗(籠卡) 2x3 端子連接 mit 端子訪問 auf AUX1, AUX1 實線	顯示價格
		6ES7193-4CC30-1AA0 SIMATIC DP,5 Terminalmodule TM-P15C23-A1 用于 ET 200S 用于 Powermodule,15mm Baubr. 彈簧拉力鉗(籠卡) 2x3 端子連接 mit 端子訪問 auf AUX1, AUX1 實線 5 零件 je 包裝機 數(shù)量單元： 5	顯示價格
		6ES7193-4CD20-0AA0 SIMATIC DP,終端模塊 TM-P15S23-A0 用于 ET 200S 用于 Powermodule,15mm Baubr. nicht übersetzt 2x3 端子連接 mit 端子訪問 auf AUX1, AUX1 中斷	顯示價格
		6ES7193-4CD20-1AA0 SIMATIC DP,5 Terminalmodule TM-P15S23-A0 用于 ET 200S 用于 Powermodule,15mm Baubr. nicht übersetzt 2x3 端子連接 mit 端子訪問 auf AUX1, AUX1 中斷 5 零件 je 包裝機 數(shù)量單元： 5	顯示價格
		6ES7193-4CD30-0AA0 SIMATIC DP,終端模塊 TM-P15C23-A0 用于 ET 200S 用于 Powermodule,15mm Baubr. 彈簧拉力鉗(籠卡) 2x3 端子連接 mit 端子訪問 auf AUX1, AUX1 中斷	顯示價格
		6ES7193-4CD30-1AA0 SIMATIC DP,5 Terminalmodule TM-P15C23-A0 用于 ET 200S 用于 Powermodule,15mm Baubr. 彈簧拉力鉗(籠卡) 2x3 端子連接 mit 端子訪問 auf AUX1, AUX1 中斷 5 零件 je 包裝機 數(shù)量單元： 5	顯示價格
		6ES7193-4CE00-0AA0 SIMATIC DP,終端模塊 TM-P15S22-01 用于 ET 200S 用于 Powermodule,15mm Baubr. nicht übersetzt 2x2 端子連接 無 端子訪問 auf AUX1, AUX1 實線	顯示價格
		6ES7193-4CE00-1AA0 SIMATIC DP,5 Terminalmodule TM-P15S22-01 用于 ET 200S 用于 Powermodule,15mm Baubr. nicht übersetzt 2x2 端子連接 無 端子訪問 auf AUX1, AUX1 實線 5 零件 je 包裝機 數(shù)量單元： 5	顯示價格

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西門子PLC模塊6ES7 134-4FB01-0AB0

 1 功能介紹   電 話：（同號）

2．1 線性拓撲

圖2 線性拓撲

線性拓撲結(jié)構(gòu)的監(jiān)視功能包括：

• ntent="" images=""> Send echo: yes
• ntent="" images=""> Monitor echo: yes
• ntent="" images=""> Suppress echo: yes
• ntent="" images=""> Monitor: yes
• ntent="" images=""> Segmentation: yes

當選擇了監(jiān)視模式時，連接在該光纖兩端的模板將同時對該連接進行監(jiān)測。一旦監(jiān)測到故障，則連接中斷，同時PROFIBUS網(wǎng)絡被分割成兩個網(wǎng)段，故障指示燈亮，直到通過測試報文監(jiān)測到網(wǎng)絡恢復正常。

請注意：如果網(wǎng)絡中有多個活動的站點（主站），則有網(wǎng)絡中可能形成兩個邏輯令牌環(huán)，每次當兩個網(wǎng)段合成一個網(wǎng)段時，有可能產(chǎn)生雙令牌或者報文沖突。
另外，當一個雙口的OLM模板被用在線型網(wǎng)絡的終端時，沒有連接網(wǎng)段的那個光纖端口一定不要設置“監(jiān)視”功能，而且不要將保護部件取下以保證端口不要被灰塵覆蓋。

2．2 星形拓撲

圖3 星形拓撲   電 話：（同號）

在星形拓撲結(jié)構(gòu)中，不同型號的OLM都可以混用。

請注意:

• ntent="" images=""> 在星形網(wǎng)絡中，所有模板的CH1的必須設置為“Monitor off”（S0=1），這樣RS485端口不會被網(wǎng)絡所分割，以保證星形網(wǎng)絡的zui大程度的可用性。沒有使用的光纖端口也不要設置監(jiān)視功能。
• ntent="" images=""> 網(wǎng)線的連接應該非常牢固，以防止某一部分的干擾進入整個網(wǎng)絡。
• ntent="" images=""> 在星形網(wǎng)絡中的所有電氣網(wǎng)絡終端注意設置終端電阻。
• ntent="" images=""> 做為星形主干網(wǎng)部分的電氣網(wǎng)段（Electrical star segment）不要連接網(wǎng)絡設備。

2．3 冗余環(huán)網(wǎng)

圖4 光纖冗余環(huán)網(wǎng)

這種拓撲結(jié)構(gòu)實際上是線性網(wǎng)絡拓撲的一種特殊形式。“閉合”的光纜保證了網(wǎng)絡的高度安全性。冗余的光纖環(huán)網(wǎng)必須使用雙光纖端口并且是相同型號的OLM。

冗余環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)的監(jiān)視功能包括：

• ntent="" images=""> Send echo: yes
• ntent="" images=""> Monitor echo: yes
• ntent="" images=""> Suppress echo: yes
• ntent="" images=""> Segmentation: yes

環(huán)網(wǎng)光纖的中斷將導致環(huán)網(wǎng)轉(zhuǎn)化為線性網(wǎng)絡。如果是OLM模板故障，則連接在該模板上的設備將從網(wǎng)絡中被分割，其它網(wǎng)絡設備變成線性連接。同時紅色故障指示燈亮。
當故障消失后，網(wǎng)絡自動恢復為環(huán)形冗余結(jié)構(gòu)。

請注意：

使用冗余環(huán)網(wǎng)應該具備以下條件：

• ntent="" images=""> 必須保證所有的OLM型號*。
• ntent="" images=""> 所有的OLM上均須設置“Redundant optical ring”。
• ntent="" images=""> 所有的OLM必須通過光纖端口進行連接，不能有RS485端口。
• ntent="" images=""> Profibus網(wǎng)絡的參數(shù)MIN TSDR必須。網(wǎng)絡組態(tài)過程中，站地址的設置盡量低，盡量減少故障狀態(tài)導致主站Timeout”的次數(shù)。
• ntent="" images=""> 當冗余網(wǎng)絡發(fā)生故障（例如斷線），將有一個切換時間，在這段時間內(nèi)，數(shù)據(jù)可能無法正常的傳輸。為此，建議將主站報文的重復次數(shù)的設定（Retry）至少設為3次。同時當網(wǎng)絡恢復環(huán)網(wǎng)時，也將沒有額外的報文表示網(wǎng)絡已經(jīng)恢復正常。即便當主站訪問到一個設備地址但該設備并不存在時，主站將會周期性的試圖尋址該設備，并等待該設備的響應，直到所設定的“slot time”超時（“GAP request”），OLM接受這種狀態(tài)，并將線形網(wǎng)絡恢復成冗余環(huán)網(wǎng)。

組態(tài)上也需要注意：
－ zui高站地址（HSA）是一個地址范圍，站地址的分配應該在0到HAS之間，并且不要將0和HSA分配給某個具體的站，而且要保證“gap”的地址間隔；否則當故障消失后，網(wǎng)絡不能自動閉合，并且故障指示燈和故障信號接觸線圈（圖5）也不會復位。

圖5 故障線圈

該線圈的使用方法請參考手冊，這里不再詳細介紹。

－ “slot time”設定應接近非冗余網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的兩倍，具體見下面的計算公式。

其中：
“Slot time” 表示監(jiān)控的“位”時間；
“Length OF”所有光纖的(被分割網(wǎng)段)總長，單位是km；
“Number OLM”網(wǎng)絡中所有OLM的個數(shù)。

a, b 和 c按照表中的波特率來選擇：

表1a 冗余環(huán)網(wǎng)中 DP standard 協(xié)議計算Slot time參數(shù)

表1b 冗余環(huán)網(wǎng)中 DP/FMS (universal) 協(xié)議計算Slot time參數(shù)

1) 使用OLM/G11-1300 和 OLM/G12-1300 當波特率為12 MBit/s, 6 MBit/s, 3 MBit/s 和 1.5 MBit/s 時，zui小的“slot time”應當按照下表設定。

表2 zui小的slot time設定   電 話：（同號）

這個計算公式中，所有的參數(shù)都是針對光纖的網(wǎng)絡的，該公式中，默認通過OLM上的RS485的總線段的長度zui長為20m，如果超過這個距離，要把超出的部分加到光纖的長度參數(shù)（Length OF）中進行計算。當然，RS485的網(wǎng)段可以超過20m，只是超出部分需要參與計算。
如果slot time 的時間過小，OLM的系統(tǒng)指示燈將報警：紅色/綠色交替閃爍。

3 光纖接收端口信號的檢測

圖6 光纖端口電壓檢測插孔

兩個光纖通道CH2/CH3的信號強度能夠通過電壓表來測量，其信號強度符合下面的圖示。

• 帶有與 S7-315-2 PN/DP 等效的 PLC 功能的 CPU 可以為預處理提供分布式智能
• 接口模塊，用于在 ET 200pro 和上位主站/IO 控制器之間通過 PROFIBUS DP/PROFINET IO 交換預處理 I/O 數(shù)據(jù)
• PROFINET IO 控制器，用于在PROFINET上運行分布式I/O
• 在PROFINET上實現(xiàn)基于組件的自動化(CBA)
• PROFINET 代理，用于基于組件的自動化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設備
• 用于 3 端口換機的 PROFINET 接口
• PROFIBUS 或 PROFINET 上的等時同步模式
• 集成 Web 服務器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
• 帶有與 S7-315-2 PN/DP 等效的 PLC 功能的 CPU 可以為預處理提供分布式智能
• 接口模板，用于 ET200pro 和上位主站之間通過 PROFIBUS DP 進行預處理 I/O 數(shù)據(jù)的交換
• 應用 STEP 7 的模塊化程序，快速、簡單和點對點地對系統(tǒng)進行程序設計
• 提供有故障安全型 IM 154-8F PN/DP CPU PROFIsafe

CPU 運行需要微存儲卡(MMC)。

IM 154-8 PN/DP CPU 可以同時用作一個 IO 控制器以及通過集成的 PROFINET 接口用作一個 PROFINET I-Device。智能 154-8 CPU 接口模塊具有集成的 PLC 功能。提供的功能與 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的功能相對應。

ET 200pro 可使用 PLC 功能來控制自動技術功能裝置, 如

• 由于除了 PROFINET 接口外還具有 PROFIBUS 接口，IM 154-8 PN/DP 還可以提供通過 PROFIBUS 操作其它分布式 I/O 的選項。IM 154-8 PN/DP CPU 可以用在 PROFIBUS 上，不僅可以用作主站還可以用作從站。因此，CPU 適用于采用預處理功能的擴展制造單元，并可分立運行。因具有 IP67 高防護等級, 可進行無柜安裝。

西門子模擬量輸入模塊6ES7134-4FB01-0AB0

PLC自動控制系統(tǒng)可靠性研究 PLC的分類

 文章對PLC自動控制系統(tǒng)可靠性問題進行了較深入研究，提出了提高系統(tǒng)可靠性運行的方法。實踐證明這些方法的采用對提高系統(tǒng)的可靠性是行之有效的。

   電 話：（同號）

    關鍵詞：可靠性 PLC 自動控制系統(tǒng)

    1、引言

    可編程控制器由于抗***能力強，可靠性高，編程簡單，性能價格比高，在工業(yè)控制領域得到越來越廣泛應用。

    工業(yè)年月機作為*控制單元，配有組態(tài)軟件，選用大屏幕實時監(jiān)視界面，實現(xiàn)各控制點的動態(tài)顯示、數(shù)據(jù)修改、故障診斷、自動報警，還可顯示查詢歷史事件記錄，系統(tǒng)各主要部件累計運行時間，各裝置工藝流程圖，各裝置結(jié)構(gòu)圖等。*控制單元和下位機PLC之間采用串行通訊方式進行數(shù)據(jù)交換，通常距離在1000m以內(nèi)選用485雙絞線通訊方式，較常距離可選用光纖通訊，更長距離也可選用無線通訊方式。下位機選用PLC控制，根據(jù)控制對象的多少，控制對象的范圍，可選用一臺或多臺PLC進行控制，PLC之間數(shù)據(jù)交換是利用內(nèi)部鏈接寄存器，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和共享。由于PLC對現(xiàn)場進實時監(jiān)控具有很高的可靠性，且編程簡單、靈活，因此越來越受到人們重視。

    2、控制系統(tǒng)可靠性降低的主要原因

    雖然工業(yè)控制機和可編程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果輸入給PLC的開關量***出現(xiàn)錯誤，模擬量***出現(xiàn)較大偏差，PLC輸出口控制的執(zhí)行機構(gòu)沒有按要求動作，這些都可能使控制過程出錯，造成無法挽回的經(jīng)濟損失。

    影響現(xiàn)場輸入給PLC***出錯的主要原因有：

    1)造成傳輸***線短路或斷路（由于機械拉扯，線路自身老化，特別是鼠害），當傳輸***線出故障時，現(xiàn)場***無法傳送給PLC，造成控制出錯；

    2)機械觸點抖動，現(xiàn)場觸點雖然只閉合一次，PLC卻認為閉合了多次，雖然硬件加了濾波電路，軟件增加微分指令，但由于PLC掃描周期太短，仍可能在計數(shù)、累加、移位等指令中出錯，出現(xiàn)錯誤控制結(jié)果；

    3)現(xiàn)場變送器，機械開關自身出故障，如觸點接觸不良，變送器反映現(xiàn)場非電量偏差較大或不能正常工作等，這些故障同樣會使控制系統(tǒng)不能正常工作。

    影響執(zhí)行機構(gòu)出錯的主要原因有：

    1)控制負載的接觸不能可靠動作，雖然PLC發(fā)出了動作指令，但執(zhí)行機構(gòu)并沒按要求動作；

    2)控制變頻器起動，由于變頻器自身故障，變頻器所帶電機并沒按要求工作；

    3)各種電動閥、電磁閥該開的沒能打開，該關的沒能關到位，由于執(zhí)行機構(gòu)沒能按PLC的控制要求動作，使系統(tǒng)無法正常工作，降低了系統(tǒng)可靠性。要提高整個控制系統(tǒng)的可靠性，必須提高輸入***的可靠性和執(zhí)行機構(gòu)動作的準確性，否則PLC應能及時發(fā)現(xiàn)問題，用聲光等報警辦法提示給操作人員，盡快排除故障，讓系統(tǒng)安全、可靠、正確地工作。