Neptec OPAL-120系列是一種堅固的，多用途，面向前的（錐形的）三維激光雷達專門為在惡劣環(huán)境中的實時機器人與自治系統(tǒng)應用而設計的傳感器。

OPAL-120系列由以下三種變體組成：

OPAL-120SP（標準性能）

OPAL-120HP（高性能）

OPAL-120XP（極限性能）。

創(chuàng)新的傳感器設計基于雙旋轉Risely棱鏡，并結合了Neptec的暗色穿透技術，OPAL-120是一款多功能，功能*的3D情境感知傳感器，用于機器自動化應用的實時和zui惡劣的環(huán)境。作為OPAL-360（全景360度態(tài)勢感知變體）的補充，OPAL-120是一款面向前方的傳感器，錐形視野設計用于移動平臺，通過陸地，海洋或空中的真實世界環(huán)境。

該傳感器采用環(huán)保密封（IP67），無需外部移動部件，工作溫度范圍為-40°至65°C，無需風扇或加熱器即可提高可靠性，并且堅固耐用，可承受移動平臺上經(jīng)常遇到的顯著振動和沖擊水平。OPAL提供了*的范圍，數(shù)據(jù)密度，采集速度和隱蔽的穿透能力的組合，所有這些都適用于惡劣的環(huán)境。根據(jù)您的具體應用需求和預算，可以提供各種性能選項。

技術特點

長距離（高達4000米），采集速率高達200kHz

堅固的3D LiDAR傳感器，高達120°的圓錐形視場

1540nm，Class 1（SP和HP變型），Class 3R（XP變型，NOHD為24cm）

穿透諸如灰塵，煙霧，雨雪，霧等昏厥物

適用于移動和固定平臺的惡劣環(huán)境

各種性能/價格選項可用

*的，不重疊的掃描模式（無數(shù)據(jù)間隙），即使是靜止的

對粉塵積聚，性能和健康檢查進行自我監(jiān)控

輕松的車輛，三腳架和固定安裝選項

兼容我們的3DRi（3D實時智能）軟件開發(fā)工具包，用于開箱即用的高級3D機器視覺

支持3D掃描的“更多信息，更少數(shù)據(jù)”（MILD）方法

掃描模式

OPAL-120掃描儀產(chǎn)生*的，不重疊的掃描圖案，即使在靜止（無數(shù)據(jù)間隙）的情況下，也可以在幾秒鐘內生成非常密集的3D數(shù)據(jù)集。

但是對于許多實時應用，如自主導航或監(jiān)視，可以從稀疏數(shù)據(jù)中導出可操作的信息，并且不需要收集和更重要的是處理大量的點云數(shù)據(jù)。我們的OPAL掃描儀可以配置為收集足夠的變化檢測稀疏的數(shù)據(jù)集，然后可以無縫地切換到收集更多的高分辨率的數(shù)據(jù)，如果在數(shù)據(jù)中感興趣的東西?；蛘?，掃描儀可以使用不重疊的掃描模式，只需幾秒鐘的掃描就可以填充數(shù)據(jù)間隙 - 即使在靜止時也是如此。