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公司介紹主營產(chǎn)品

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產(chǎn)品簡介在線詢價

產(chǎn)地	進(jìn)口	加工定制	否

西門子6SN1124-1AA00-0HA0
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西門子6SN1124-1AA00-0HA0-PLC電源模塊產(chǎn)品詳情

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運(yùn)動控制向?qū)檫\(yùn)動軸創(chuàng)建的指令

運(yùn)動向?qū)Ц鶕?jù)所選組態(tài)選項創(chuàng)建*的指令子程序，從而使運(yùn)動軸的控制更容易。各運(yùn)動指令均具有“AXISx_”前綴，其中 x 代表軸通道編號。由于每條運(yùn)動指令都是一個子程序，所以 11 條運(yùn)動指令使用 11 個子程序。

說明：運(yùn)動指令使程序所需的存儲空間增加多達(dá) 1700 個字節(jié)。可以刪除未使用的運(yùn)動指令來降低所需的存儲空間。要恢復(fù)刪除的運(yùn)動指令，只需再次運(yùn)行運(yùn)動向?qū)А?/p>

表 1.運(yùn)動控制指令
指令名稱	指令功能
AXISx_CTRL	啟用和初始化運(yùn)動軸
AXISx_MAN	手動模式
AXISx_GOTO	命令運(yùn)動軸轉(zhuǎn)到所需位置
AXISx_RUN	運(yùn)行包絡(luò)
AXISx_RSEEK	搜索參考點(diǎn)位置
AXISx_LDOFF	加載參考點(diǎn)偏移量
AXISx_LDPOS	加載位置
AXISx_SRATE	設(shè)置速率
AXISx_DIS	使能/禁止DIS輸出
AXISx_CFG	重新加載組態(tài)
AXISx_CACHE	緩沖包絡(luò)

詳細(xì)的運(yùn)動控制指令介紹請參考：S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊

運(yùn)動控制指令使用準(zhǔn)則

必須確保在同一時間僅有一條運(yùn)動指令激活。

可在中斷例程中執(zhí)行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。但是，如果運(yùn)動軸正在處理另一命令時，不要嘗試在中斷例程中啟動指令。如果在中斷程序中啟動指令，則可使用 AXISx_CTRL 指令的輸出來監(jiān)視運(yùn)動軸是否完成移動。

運(yùn)動向?qū)Ц鶕?jù)所選的度量系統(tǒng)自動組態(tài)速度參數(shù)（Speed 和 C_Speed）和位置參數(shù)（Pos 或 C_Pos）的值。對于脈沖，這些參數(shù)為 DINT 值。對于工程單位，這些參數(shù)是所選單位類型對應(yīng)的 REAL 值。例如：如果選擇厘米 (cm)，則以厘米為單位將位置參數(shù)存儲為 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 為單位將速度參數(shù)存儲為 REAL 值。

有些特定位置控制任務(wù)需要以下運(yùn)動指令：

要在每次掃描時執(zhí)行指令，請在程序中插入 AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 觸點(diǎn)。
要運(yùn)動到位置，必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。
要根據(jù)程序輸入移動到特定位置，請使用 AXISx_GOTO 指令。
要運(yùn)行通過位置控制向?qū)ЫM態(tài)的運(yùn)動包絡(luò)，請使用 AXISx_RUN 指令。

其它位置指令為可選項。

常用運(yùn)動控制指令介紹

AXISx_CTRL
功能：啟用和初始化運(yùn)動軸，方法是自動命令運(yùn)動軸每次 CPU 更改為 RUN 模式時加載組態(tài)/包絡(luò)表。

6ES7 860-4AA01-0YX0	PID自整定功能軟件包
6ES7 862-0AC01-0YA0	冗余軟件V1.2
6ES7 807-4BA00-0YA0	PRODAVE MPI開發(fā)驅(qū)動程序
6ES7 842-0CE00-0YE0	eservice V6.1通訊軟件
6ES7 658-1EX16-2YA5	CFC軟件包，V6.1
6ES7 811-3CC05-0YA5	SIMATIC S7-HiGraph V5.3
6ES7 811-0CC06-0YA5	SIMATIC S7-GRAPH V5.3
6ES7 811-1CC05-0YA5	SIMATIC S7-SCL V5.3
6ES7 852-0CC00-0YA5	SIMATIC D7-SYS V6.2
6ES7 852-2CC00-0YA5	SIMATIC D7-ES V6.2
6AV6 612-0AA51-2CA5	WINCC FLEXIBLE 2007 工程師站-八種語言
6AV6 612-0AA11-2CA5	WINCC FLEXIBLE 2007 工程師站（亞洲版-五種語言）
6AV6 613-1DA51-2CA0	WINCC FLEXIBLE 2007 ASIA RT512
6AV6 612-0AA31-2CA8	WINCC FLEXIBLE 2007 工程師站（中文版）

關(guān)鍵詞：工程師站

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產(chǎn)品名稱	參考價	地區(qū)	公司名稱	更新時間
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