西門子電線電纜代理商

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德國西門子（*）中國區(qū)總代理

SIEMENS 上海邑斯自動化科技有限公司

我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。咨詢。

上海邑斯公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　

MIDASTER系列：MDV
　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

西門子總線電纜6XV1830-0EH10
鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽，實心裸銅線導體，2芯并合成對，芯線紅綠二色，綠色環(huán)保PVC外護套，外觀紫色。 
Profibus DP 電纜 采用實心裸銅線導體作芯線，加厚鋁箔和加密裸金屬絲編織層，屏蔽效果好，紫色PVC外護套。具有良好的信號傳輸性能。 
6XV1830-0EH10 L2電纜 2芯屏蔽（PROFIBUS總線電纜）（原6XV1830-0AH10已升級為6XV1830-0EH10） 
符合VDE 0472標準；B類試驗（IEC332.1）。  
帶米標識，分100米、200米、500米、1000米木輪包裝。  
工作參數(shù)：單線傳輸zui大規(guī)格：1000m，加中繼器可延長至10000m  

6XV1830-3EH10   SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, zui大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數(shù)， 
彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線，按米銷售，zui大長度: 8000m, zui小訂購量: 20 m (原6XV1830-3BH10已升級為6XV1830-3EH10) 
帶米標識，分100米、200米、500米、1000米木輪包裝。  
工作參數(shù)：單線傳輸zui大規(guī)格：1000m，加中繼器可延長至10000m

TIA Portal V11（博途）軟件是SIEMENS推出的一款全集成自動化工程技術軟件平臺。它采用新型、統(tǒng)一的軟件框架，可在統(tǒng)一開發(fā)環(huán)境中組態(tài)西門子公司所有可編程序控制器、人機界面和驅動裝置。在控制器、驅動裝置和人機界面之間建立通信時的共享任務，大大降低連接和組態(tài)成本。
FM350-1模塊是S7-300系列中一款高速計數(shù)器模塊，此模塊能連接1路高速脈沖輸入信號，計數(shù)器信號的zui大輸入頻率可達500kHz（具體取決于編碼器信號）。連接的編碼器類型可以為24V增量式編碼器、24V脈沖加方向式編碼器、24V脈沖（無外部方向控制）或5V 增量式編碼器（TTL）。FM350-1計數(shù)通道連接的信號源（24V）可以是PNP型、NPN型或推挽型編碼器。本文將以連接24V PNP型增量式A/B正交編碼器為例，介紹在TIA Portal V11軟件界面下組態(tài)FM350-1的具體過程。

1 FM350-1的接線和組態(tài)配置

1.1 FM350-1的量程卡設置和接線
FM350-1模塊需要設置量程卡來區(qū)分信號源為5V或24V，具體設置方法如下：

圖1-1 FM350-1量程卡設置

FM350-1的具體接線請參考圖1-2：

圖1-2 FM350-1接線說明

1.2 FM350-1的硬件組態(tài)及配置
打開TIA博途軟件，切換到項目視圖換面，然后進入設備組態(tài)，如圖1-3所示。

圖1-3 設備組態(tài)畫面

根據(jù)實際的硬件配置，插入S7-300 PLC及FM350-1，如圖1-4所示。

圖1-4 FM350-1硬件組態(tài)界面

打開項目樹，在“本地模塊”中找到FM350-1的“參數(shù)設置”選項，如圖1-5及1-6所示。

圖1-5 本地模塊設置畫面

圖1-6 FM350-1參數(shù)設置界面

雙擊“參數(shù)設置”選項，進入到FM350-1的實際硬件配置界面。先從“編碼器”選項開始FM350-1的配置，如圖1-7所示。

圖1-7 編碼器參數(shù)設置

根據(jù)編碼器類型選擇“24V跟蹤器A+B相位差”、單倍頻計數(shù)；在“編碼器輸入”中選擇連接的信號源類型。如果編碼器類型為PNP型，則選擇“P交換機”，若編碼器類型為NPN型，則選擇“M交換機”。

圖1-8 編碼器信號類型

在“zui大計數(shù)頻率”選項中選擇輸入信號的濾波時間，如果輸入頻率低于20KHz，則應選擇“20KHz”選項；若高于20KHz，低于200KHz，則應選擇“200KHz”選項，增加信號的濾波時間，如圖1-9所示。

圖1-9 FM350-1計數(shù)頻率

編碼器參數(shù)設定完成后，單擊“操作模式”，選擇FM350-1的計數(shù)模式，本例中以操作模式為連續(xù)計數(shù)，門控制為軟件門控制為例（如需了解更多FM350-1不同計數(shù)模式的區(qū)別，請參考西門子下載中心、文檔編號為A0479的相關內(nèi)容），如圖1-10所示。

圖1-10 FM350-1操作模式

“輸出”界面中可以選擇觸發(fā)集成快速輸出的事件，這些事件與設置的比較值有關，可以根據(jù)實際需要進行選擇，如下圖1-11所示。

圖1-11 FM350-1輸出參數(shù)界面

“輸入”界面中可以設置DI set（模塊集成的第三個數(shù)字輸入）的同步功能。該功能主要是通過集成的輸入信號糾正當前的計數(shù)值或通過輸入信號觸發(fā)時將設定值作為當前的計數(shù)值。
如果需要啟用硬件中斷功能，那么在“啟動硬件中斷”界面中激活相應的選項，中斷條件滿足后就會調(diào)用OB40（硬件中斷）。上述所有配置完成后編譯存盤。

2 FM350-1編程

2.1 創(chuàng)建背景DB塊
與STEP 7不同，TIA博途軟件不需要安裝FM350-1的庫文件。FM350-1與CPU之間的通信結構包含在用戶數(shù)據(jù)類型CNT-CHANTYPE1中，這個用戶數(shù)據(jù)類型已經(jīng)包含在軟件中，不需要單*建，只需在創(chuàng)建DB塊時，選擇該數(shù)據(jù)類型即可，如圖2-1所示。

圖2-1創(chuàng)建背景DB塊

創(chuàng)建DB塊后，即可開始在OB1中進行參數(shù)賦值，如圖2-2所示。

圖2-2 FM350-1的I/O地址分配

上述地址的賦值根據(jù)設備組態(tài)中實際已分配的輸入地址（即FM350-1模塊I區(qū)的首地址）進行編程。DB1是CPU與高速計數(shù)器模塊的通信數(shù)據(jù)區(qū)，在數(shù)據(jù)塊中包含F(xiàn)M350-1的地址信息。例如，邏輯地址256存放在DB1.DBW6中，F(xiàn)M350-1的通道地址與邏輯地址相同，但是表達形式為指針形式，例如P#256.0，F(xiàn)M350-1的接口區(qū)長度為16，這些參數(shù)的設定為固定模式。除此之外，DB1中還包括當前計數(shù)值、比較值及比較器狀態(tài)等參數(shù)，對FM350-1的操作是通過讀寫數(shù)據(jù)塊DB1實現(xiàn)的。

2.2 調(diào)用FM350-1控制函數(shù)
編程需要調(diào)用FM350-1的控制函數(shù)，控制函數(shù)在指令的“工藝”欄中，如圖2-3所示。

圖2-3 調(diào)用FM350-1控制函數(shù)

控制函數(shù)有兩個，分別為CNT_CTL1和CNT_CTL2，如果FM350-1用于分布式I/O ET200M上且使用等時同步模式，則必須調(diào)用CNT_CTL2。如果使用的是FM450-1模塊，則控制函數(shù)必需配合CNT_CTRL功能塊一起使用。本文中的控制函數(shù)調(diào)用如圖2-4。

圖2-4 調(diào)用CNT_CTL1控制函數(shù)

DB_NO：計數(shù)器數(shù)據(jù)塊編號。本例中為DB1
SW_GATE：計數(shù)器軟件門控制位
GATE_STP：為1時終止計數(shù)功能
OT_ERR_A：復位操作故障
SET_DO0：置位/復位輸出DO0
SET_DO1：置位/復位輸出DO1
OT_ERR：輸出操作故障信息，為1表示有故障
L_DIRECT：計數(shù)模式下，直接或準備裝載計數(shù)器的觸發(fā)位
L_PREPAR：計數(shù)模式下用于準備裝載計數(shù)器的觸發(fā)位
T_CMP_V1：傳送比較值1的觸發(fā)位（計數(shù)模式）；傳送上限（測量模式）
T_CMP_V2：傳送比較值2的觸發(fā)位（計數(shù)模式）；更新時間（測量模式）
C_DOPARA：參數(shù)更改的觸發(fā)位
RES_SYNC：復位“同步”狀態(tài)位
RES_ZERO：復位過零點、上溢、下溢和比較器，或者復位測量結束狀態(tài)位

2.3 變量監(jiān)控
編程結束后，將所有配置及程序下載到CPU中。然后進入到監(jiān)控表中進行監(jiān)控，如2-5所示。

圖2-5 創(chuàng)建監(jiān)控表

本文中選擇的是軟件門控制的連續(xù)計數(shù)功能，所以在計數(shù)前需要先打開軟件門，然后才能正常計數(shù)。打開軟件門后，在監(jiān)控表中監(jiān)控當前計數(shù)值如圖2-6。

圖2-6 在線監(jiān)控計數(shù)值

相關參考：
1. SIMATIC FM350-1功能模塊（手冊） 文檔編號：1086726
下載地址：http://www.ad.siemens.com.cn/download/

2. TIA Portal V11組態(tài)FM350-1實例：59585683

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