西門子CPU模塊6ES7318-3EL00-0AB0

西門子CPU模塊6ES7318-3EL00-0AB0

在實際應(yīng)用中，經(jīng)常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如：輸出的電壓、電流、電機(jī)實際轉(zhuǎn)速等。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們在PLC側(cè)的組態(tài)和編程方法基本*（具體實現(xiàn)方法請參考下載中心文檔A0049，《驅(qū)動通訊基礎(chǔ)》），在實際應(yīng)用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，可以使用過程數(shù)據(jù)PZD。

2.1雙字的傳送
傳送雙字時，需要注意必須連續(xù)將兩個PZD都設(shè)置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個PZD開始傳送實際頻率KK0148到DP主站，則需設(shè)置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。

圖2.1 16個PZD的組態(tài)畫面

1． 系統(tǒng)要求

2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫需要單獨(dú)購買：

3．我們需要創(chuàng)建一個簡單的例程：

> 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）

> 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅(qū)動裝置，波特率為9600，此波特率值要與PC/PPI電纜的設(shè)置相同，詳細(xì)情況請參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6RA70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。

參數(shù)USS1(PMU:X300)USS2(CUD1:X172)USS3（CUD2:X162）
P780=2P790=2P800=2
P787=0P797=0P807=0
P786=11P796=11P806=11
P783=6P793=6P803=6
P781=2P791=2P801=2
P782=127P792=127P802=127P927P927=6P927=42P927=82
P785.1=1P795.1=1P805.1=1
P785.2=0P795.2=0P805.2=0
P644=2002P644=6002P644=9002
P661=2100P661=6100P661=9100

> 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6RA70裝置，為了運(yùn)行6RA70需要按照表一設(shè)置參數(shù)

> 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流裝置就可以運(yùn)行起來了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不*相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細(xì)情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義，在本例中將RUN信號連接到6RA70脈沖使能控制參數(shù)P661，而將速度給定連接到主給定參數(shù)P644）

> 讀參數(shù)P078，其數(shù)據(jù)類型為O2，表示16位無符號整數(shù)；其程序塊如下圖所示：

<p vertical-align:baseline;color:#333333;"="" style="margin: 0px 0px 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 14px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">