技術(shù)參數(shù)
船體
船體尺寸 | 1000mm*570mm*270mm | |
材質(zhì) | 高強(qiáng)度高模量碳纖維材料 | |
船殼 | 采用HPT一體成型技術(shù),船殼為醒目黃色 | |
船體自重 | 5kg ADCP安裝孔徑 17cm | |
整船重量 | 22kg(含電池) 防水防塵 IP67 | |
載重 | 10kg 防護(hù) 船身配備防撞條 | |
抗風(fēng)浪等級(jí) | 3級(jí)風(fēng),2級(jí)浪 吃水 9.5cm(搭載RS1200) | |
船型 | 三體船 | |
GNSS | 船體內(nèi)置GNSS雙天線(xiàn),無(wú)需外接RTK | |
視頻 | 360°全向視頻(選配) | |
ADCP兼容性 | 標(biāo)準(zhǔn)搭載ADCP,定制搭載測(cè)深儀、水質(zhì)儀、側(cè)掃聲吶 | |
指示燈 | 雙色燈(左紅右綠,符合航行船只標(biāo)準(zhǔn)), 可指示定位信號(hào)狀態(tài)和差分狀態(tài) | |
動(dòng)力 | ||
動(dòng)力類(lèi)型 | 無(wú)刷直流電機(jī) 續(xù)航時(shí)間 標(biāo)配一組電池7h@1.5m/s | |
轉(zhuǎn)向類(lèi)型 | 差速轉(zhuǎn)向 充電時(shí)間 2.5-3h | |
額定功率 | 800W 船速 6 m/s | |
馬達(dá)轉(zhuǎn)速 | 7200±5%RPM | |
推進(jìn)器 | 可拆換,半嵌入涵道式 | |
防水草方式 | 網(wǎng)罩,可選配高密網(wǎng)罩 | |
電池規(guī)格 | 32.4V 23.1Ah可充電鋰電池、18650電芯 | |
遙控器 | ||
尺寸 | 主機(jī):346mm* 196.5mm* 89.4mm 屏幕:10英寸工業(yè)觸摸屏+1000nit陽(yáng)光可視屏 | |
重量 | 1.5kg 通訊頻率 2.4GHz | |
分辨率 | 1920*1200 工作續(xù)航 5h | |
安卓系統(tǒng) | Android 9.1 充電時(shí)長(zhǎng) 4h | |
內(nèi)存 | 運(yùn)存 4GB,存儲(chǔ)容量64GB 電池容量 20000mAh | |
通訊距離 | 數(shù)傳電臺(tái)2km(通視環(huán)境),4G無(wú)限制 | |
接口 | USB口、Nano SIM卡槽、LAN網(wǎng)口、音頻接口、HDMI接口、TF卡支持128GB、Type-C | |
控制 | ||
數(shù)據(jù)通訊 | 標(biāo)配4G&數(shù)傳電臺(tái) 控制模式 手動(dòng)/自動(dòng) | |
內(nèi)存 | 主控內(nèi)置存儲(chǔ)32GB 數(shù)據(jù)儲(chǔ)存 本地和控制終端雙存儲(chǔ) | |
預(yù)留接口 | 2*RJ45網(wǎng)口、3*RS232串口、1*RS485串口 | |
SIM卡槽 | eSIM(贈(zèng)送10G*36月網(wǎng)絡(luò)流量)和Nano卡槽 | |
安全 | 淺灘自動(dòng)倒車(chē)、低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航 | |
水文模式 | 自動(dòng)懸停、自適應(yīng)流速、自動(dòng)規(guī)劃航線(xiàn) | |
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軟件系統(tǒng)
安卓軟件 | 支持流速剖面?zhèn)尾蕡D、衛(wèi)星地圖(含流速矢量軌跡)、 視頻等數(shù)據(jù)三向切換,且支持任意一個(gè)界面都可以全屏顯示 | |
支持?jǐn)?shù)據(jù)回放、處理 | ||
支持輸出流量匯總表、流量測(cè)驗(yàn)記載表及流量測(cè)驗(yàn)成果表輸出 | ||
支持?jǐn)?shù)據(jù)工程文件碼分享、文件一鍵回傳電腦 | ||
支持ADCP與軟件數(shù)據(jù)同步,下載 | ||
電腦軟件 | 支持網(wǎng)絡(luò)TCP/UDP協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸 | |
支持ADCP全數(shù)據(jù)圖表功能展示 | ||
支持頁(yè)面自定義布局,自定義輸出數(shù)據(jù) | ||
定位系統(tǒng) | ||
衛(wèi)星系統(tǒng) | BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、 Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5 | |
單點(diǎn)定位精度 | 平面1.5m、垂直2.5m | |
DGNSS定位精度 | 平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm | |
RTK定位精度 | 平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm | |
定向精度 | 0.1°(1m基線(xiàn)) | |
慣導(dǎo)精度 | 6°/h | |
IMU更新率 | 200Hz | |
PPK解算 | 支持定位+水深數(shù)據(jù)PPK后差分解算 | |
測(cè)深系統(tǒng)(選配) | ||
數(shù)據(jù)類(lèi)型 | 華測(cè)格式、NMEASDDPT/SDDBT和原始波形 |
顯示屏 | 1.46英寸液晶屏,128 x 128分辨率 |
WiFi | 802.11n-2.4G |
藍(lán)牙 | BT5.0,向下兼容BT2.x |
測(cè)深范圍 | 0.1-300m,最小盲區(qū)0.1m |
測(cè)深精度 | ±1cm+0.1%h(h為水深) |
分辨率 | 3mm |
采樣率 | 30Hz |
頻率 | 200kHz |
水溫傳感器 | -55℃~+100℃,實(shí)時(shí)修正聲速 |
波束開(kāi)角 | 6.2°±1° |
聲速調(diào)整范圍 | 1400m/s~1700m/s |






































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