機器人力控——打磨出未來

采用了力控軟件的機器人，能使力傳感器的反饋時間達到10ms，不要小看這個反饋時間，打磨質(zhì)量與力反饋時間息息相關(guān)。

機器人力控——打磨出未來

對于復(fù)雜曲面的打磨去毛刺，編程更*采用離線，通過離線軟件，可以很簡單的選取需要加工的曲面，然后由模擬軟件自動生成路徑軌跡，大大提高了編程的效率及質(zhì)量。

機器人力控——打磨出未來

以前，未確定的鑄件毛刺很難或者有時候根本無法通過機器人進行自動修整。而通過識別不同毛刺輪廓精確位置的傳感系統(tǒng)，精確確定毛刺后，機器人開始以很高的可重復(fù)性精確修整。現(xiàn)在機器人專家已經(jīng)可以通過前置的檢測設(shè)備順利解決鑄件無法確定的困難，因此可以有針對性地進行修整。

機器人力控——打磨出未來

鑄造款機器人還有一些專門為打磨拋光場合而開發(fā)的優(yōu)點：使用表面耐熱、 耐腐蝕、耐酸堿，保護機器人的效果與電機法蘭和齒輪箱法蘭上的密封件，還必須可以穩(wěn)妥地*防塵和防污。

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