BECKHOFF倍福經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型總線耦合原裝bk3120BK3120 | PROFIBUS DP “經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型”總線耦合器

現(xiàn)場(chǎng)總線
Beckhoff 公司為所有常用的 I/O 信號(hào)和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)提供全系列的總線組件。我們提供類型豐富的 I/O 組件，供您選擇適合的總線系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線組件
BK系列，KL系列，KS系列，KM系列
EtherCAT
EK系列，BK系列,EL系列，ES系列，EM系列

按客戶需求配有標(biāo)準(zhǔn)型，經(jīng)濟(jì)型，經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型，緊湊型，低成本型滿足各類控制需求。

*現(xiàn)貨，一手貨源        質(zhì)量*   價(jià)格優(yōu)勢(shì)  德國制造 品質(zhì)過硬    庫存充足  全新現(xiàn)貨  倍福全系列     優(yōu)質(zhì)服務(wù)提供
  歡迎新老客戶朋友詢價(jià)選購下單部分圖片可能與實(shí)物不同為圖片選擇錯(cuò)誤所致，來函咨詢

 ZenRobotics Recycler（ZRR）是一款全自動(dòng)垃圾分類解決方案，采用傳 感器數(shù)據(jù)和“人工智能”。它識(shí)別和回收有價(jià)值的原料，如金屬、 木材、石材、硬質(zhì)塑料以及混合結(jié)構(gòu)中使用的紙板和工業(yè)廢料BECKHOFF倍福經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型總線耦合原裝bk3120。這 款高速直角坐標(biāo)機(jī)器人性能，可以識(shí)別不同形狀和大小的物 體，每小時(shí)能夠拾取 2000 件可回收物品。一個(gè)帶有兩個(gè) ZRR 機(jī)器 人的系統(tǒng)每小時(shí)可拾取 4000 件物品，相當(dāng)于兩班制運(yùn)行中每年 1.6 萬噸的量。 Beckhoff 助力以更加動(dòng)態(tài)的方式自動(dòng)化分類過程 主計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)處理傳感器數(shù)據(jù)，識(shí)別輸送帶上的物品，并計(jì)算機(jī)器 人定位的目標(biāo)位置。運(yùn)動(dòng)控制由 CX2050 嵌入式控制器實(shí)現(xiàn)，它也控 制所有系統(tǒng)的 I/O 運(yùn)行。除了其它功能，主計(jì)算機(jī)通過 EtherCAT 自動(dòng) 化協(xié)議（EAP）發(fā)送運(yùn)動(dòng)軸、抓手運(yùn)動(dòng)及輸送帶控制指令。加速度達(dá) 到 3G，速度zui高達(dá)每秒 3 米，機(jī)器人的軸運(yùn)動(dòng)具有高度動(dòng)態(tài)性。根 據(jù)它們的大小、形狀和原料識(shí)別輸送帶上下來的各種物體只能使用 自學(xué)習(xí)機(jī)器人智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樗軐?duì)連續(xù)變化迅速做出響應(yīng)并 從錯(cuò)誤中學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。由于機(jī)器人的抓手和物體之間的碰撞仍偶有發(fā) 生，控制器必須迅速識(shí)別它們，以防止機(jī)械損傷，避免輸送帶停止 運(yùn)行。“TwinCAT 在運(yùn)動(dòng)控制方面給我們提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，因?yàn)槲覀?可以實(shí)時(shí)響應(yīng)。”ZenRobotics 項(xiàng)目 Juha Koivisto 解釋說道。 每臺(tái)機(jī)器人通過四臺(tái)集成有 TwinSAFE 選項(xiàng)卡的 AX50004 系列伺服驅(qū)

“經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型”系列是對(duì)現(xiàn)有 BK3xx0 系列 PROFIBUS 總線耦合器的進(jìn)一步補(bǔ)充。通過 K-bus 擴(kuò)展技術(shù)，zui多可以連接 255 個(gè)空間分布式總線端子模塊到一個(gè)總線耦合器中。BK3120 專為滿足自動(dòng)化系統(tǒng)要求而設(shè)計(jì)。PROFIBUS 協(xié)議中省去了 FMS 操作，目的是在 DP 模式下傳輸更多的用戶數(shù)據(jù)，對(duì)于這種總線耦合器類型，可以達(dá)到 128 byte 輸入和 128 byte 輸出。BK3120 集成了 PROFIBUS DP V1 服務(wù)。這些服務(wù)允許直接訪問總線耦合器寄存器和復(fù)雜的總線端子模塊，例如，可以借此改變參數(shù)化或者設(shè)置/修改模擬量總線端子模塊的極限值。

總線耦合器可自動(dòng)識(shí)別zui大 12 Mbaud 的波特率，允許對(duì)傳輸速度進(jìn)行調(diào)整，以滿足特殊的技術(shù)工藝要求。

 自學(xué)習(xí)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)垃圾分類設(shè)施 中原材料的回收處理 總部位于芬蘭赫爾辛基的 ZenRobotics 有限公司開發(fā)了一款名叫“ZenRobotics Recycler”的自學(xué)習(xí)機(jī)器人，它可以從垃 圾物流中回收有價(jià)值的原料，該款機(jī)器人的開發(fā)實(shí)現(xiàn)了對(duì)回收產(chǎn)業(yè)的*變革。系統(tǒng)取代了垃圾分類過程中所需 的傳統(tǒng)的手工勞動(dòng)，并能夠有利可圖地收集材料以便回收利用，這在以前被認(rèn)為是很不經(jīng)濟(jì)的。改進(jìn)后的材料分 類提供了額外的好處，回收系統(tǒng)現(xiàn)在讓這些分類后的材料可以賣上更好的價(jià)格。系統(tǒng)通過運(yùn)行有 TwinCAT 自動(dòng)化軟 件平臺(tái)的嵌入式控制器控制