倍福kl1194端子模塊原裝倍?？﨎ECKHOFF 通訊方式傳送給監(jiān)控中心上位計算機(jī)上運(yùn)行的組態(tài)軟件。工作人 員不僅可以在監(jiān)控中心的電腦畫面上直觀地查看各個變電所的所有參 數(shù)，還可以設(shè)置相應(yīng)設(shè)備的參數(shù)限值，

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當(dāng)采集回來的數(shù)值超過原先設(shè) 定的限值時，系統(tǒng)就會發(fā)出報警信號提醒工作人員。工作人員根據(jù)監(jiān) 控軟件的報警信息倍福kl1194端子模塊原裝倍福卡件BECKHOFF ，快速查出是哪個變電所的哪些設(shè)備工作出現(xiàn)問 題，然后迅速趕往現(xiàn)場進(jìn)行緊急處理，從而減少設(shè)備出現(xiàn)問題所造成 的損失。

本系統(tǒng)的控制功能，主要是對水泵的控制。水泵狀態(tài)、水池水位、手 自動的狀態(tài)通過 KS1104 數(shù)字量輸入模塊采集；根據(jù)水位狀態(tài)和手動/ 自動狀態(tài)，利用 KL2641 控制水泵，同時檢測水泵運(yùn)行狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)水 泵沒有成功啟動則通過程序聯(lián)鎖復(fù)位開泵信號；通過 KL3458 模擬量輸 入端子模塊檢測水泵運(yùn)行時的電壓電流。KL2641 是一個 16 A 的繼電器 輸出端子模塊，230 V 的單相動力線可以直接接入，無需要再在電箱 內(nèi)加裝繼電器就可以直接控制水泵。

在壩崗端變電所的配電房與水泵 房是兩個獨(dú)立分開的房間 ，所以水泵房的信號模塊是經(jīng)過一個耦合器 BK9050 與位于配電房的 CX9000 由以太網(wǎng)方式相連的。如下圖所示： 本項目是比較典型的高速公路監(jiān)控項目，設(shè)備數(shù)量不多但是很分 散，通訊的物理層以 RS485 為主，而協(xié)議卻各不相同。Beckhoff 的嵌 入式控制器解決方案在此類項目上體現(xiàn)了良好的開放性和適應(yīng)性。

CX9000 控制器自帶以太網(wǎng)口，可以直接接入主局域網(wǎng)。運(yùn)行在 CX9000 上的 TwinCAT 控制軟件也有豐富以太網(wǎng)通訊功能，比如 OPC Server、 Realtime Ethernet、Modbus TCP 等等，用戶可以靈活選擇。對于 RS485， CX9000 控制器可以很方便地擴(kuò)展zui多 4 個 RS485 PC 接口，如果超過 4 個，還可以通過 KL6031 端子模塊擴(kuò)展出任意數(shù)量的 RS485 總線。

同時 軟件方面也提供現(xiàn)成的 Modbus RTU 或者自由口 RS485 通訊的功能庫。 另外 TwinCAT 軟件允許多種編程方式，既可以梯形圖編程又可以使用 類似 Basic 的結(jié)構(gòu)文本編程，并且可以多種編程語言嵌套，這給工程師 提供了很大的自由度。 得益于 Beckhoff 控制系統(tǒng)的以上特點(diǎn)，整個隧道電力監(jiān)控項目項目不 僅節(jié)約了在本項目的控制系統(tǒng)中，由于監(jiān)控中心與變電所現(xiàn)場設(shè)備間的距離zui遠(yuǎn) 達(dá)到了 10 公里，監(jiān)控中心用于運(yùn)行電力監(jiān)控軟件的計算機(jī)（上位機(jī)） 與位于變電所的現(xiàn)場控制器（下位機(jī)）之間如何實現(xiàn)穩(wěn)定的通訊是難點(diǎn) 之一。

另外，控制器還應(yīng)當(dāng)帶 RS485 接口，以便和帶 485 接口的設(shè)備進(jìn) 行通訊?？紤]到鹽壩路段己建立起高速公路以太網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，在本次控 制系統(tǒng)方案設(shè)計中 ，我們選用了 Beckhoff 的 CX9000 嵌入式控制器作為 現(xiàn)場控制器。它自帶兩個 RJ45 以太網(wǎng)口，可以直接利用已有的高速公 路以太網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，通過 OPC 與監(jiān)控中心的上位機(jī)通訊。

同時，它還 選配了一個 RS485 接口端子模塊，該端子模塊含兩個 RS485 接口，分別 用于與雅達(dá)電力測控儀、UPS 電源、卡特彼勒發(fā)電機(jī)組等通訊。整個控 制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如下： 該控制系統(tǒng)的監(jiān)測功能，主要是通過 CX9000 的輸入端子模塊和 RS485 端子模塊，采集各設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)，運(yùn)算整定好之后