BECKHOFF倍福模塊kl1809端子模塊倍福PLC 超高速技術(shù)用于敏感的印刷頭 噴墨印刷機(jī)的核心部分是印刷頭，使用印刷頭可以通過有針對(duì)性的墨 滴噴射或偏斜生成印刷圖像。“印刷頭是一種商用系統(tǒng)，與我們的印 刷機(jī)組和的 Calmar 電子設(shè)備連接。”Florian Fassler 解釋道。印刷 頭的接口相當(dāng)原始。例如，沒有印刷頭會(huì)帶 USB 接口。

按客戶需求配有標(biāo)準(zhǔn)型，經(jīng)濟(jì)型，經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型，緊湊型，低成本型滿足各類控制需求。

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Calmar 項(xiàng)目 組的特殊成就是實(shí)現(xiàn)了可用于所有印刷機(jī)械的工業(yè)級(jí)控制電子設(shè)備。 “市場(chǎng)上可以購買到的系統(tǒng)由非常復(fù)雜的電子系統(tǒng)構(gòu)成。”Florian Fassler 說道。“這些系統(tǒng)都是難以適應(yīng)的，且調(diào)整也不是一個(gè)簡(jiǎn)單的 過程。zui重要的是，它們并不一定適合產(chǎn)業(yè)整合。”于是，Calmar 項(xiàng) 目團(tuán)隊(duì)計(jì)劃開發(fā)一個(gè)*的可與現(xiàn)場(chǎng)總線集成的電子控制系統(tǒng)BECKHOFF倍福模塊kl1809端子模塊倍福PLC 。這與 開發(fā)一個(gè)使用簡(jiǎn)單、靈活的產(chǎn)品平臺(tái)的目標(biāo)不謀而合。 在評(píng)估階段，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)決定集成 Beckhoff 的 EtherCAT 和 XFC 極速控制 技術(shù)。Florian Fassler 解釋道：“我們選擇 Beckhoff 及其 EtherCAT 的原 因是因?yàn)樵擁?xiàng)技術(shù)具有良好的開放性。當(dāng)我們?nèi)昵伴_始我們的開發(fā) 活動(dòng)時(shí)，沒有一個(gè)系統(tǒng)能夠像 EtherCAT 這樣具有高度確定性、高速以 印刷機(jī)械 | 瑞士 超高速、高精度數(shù)據(jù)通訊用于

印刷應(yīng)用 印刷業(yè)正面臨著范圍內(nèi)的技術(shù)巨變挑戰(zhàn)。所有工業(yè)印刷機(jī)運(yùn)營(yíng)商正在尋求一個(gè)進(jìn)入數(shù)碼噴墨印刷領(lǐng)域 的契機(jī)。瑞士 Wifag-Polytype Technologies 公司成功開發(fā)了 Calmar — 用于各種商用噴墨打印頭的工業(yè)級(jí)控制電子設(shè) 備。Beckhoff 的 EtherCAT 和 XFC 極速控制技術(shù)為開放式高速控制平臺(tái)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 。 EtherCAT 和 XFC 作為工業(yè)數(shù)碼噴墨印刷中開放式控制平臺(tái)的基礎(chǔ)技術(shù) Techma 4 數(shù)字印刷機(jī)中也使用了 Calmar 控制電子設(shè)備 及開放性。該技術(shù)方案可以實(shí)施到一個(gè) FPGA 中，EtherCAT 通訊系統(tǒng) 的集成和執(zhí)行都很簡(jiǎn)單。”

從接口到自動(dòng)化模塊 將 EtherCAT 和 XFC 集成到 Calmar 電子設(shè)備中的一個(gè)重要原因是總線 和控制系統(tǒng)的運(yùn)行速度非?？?。EtherCAT 是一種具有短周期時(shí)間和高 數(shù)據(jù)速率特點(diǎn)的高確定性操作總線。Beckhoff 的 XFC 技術(shù)通過用于同 步系統(tǒng)時(shí)間且zui大偏差時(shí)間小于 100 納秒的分布式時(shí)鐘以及用于過程 數(shù)據(jù)的高精度時(shí)間戳功能補(bǔ)充了這一功能。Florian Fassler 說道：“對(duì) 于印刷頭的同步，必須同時(shí)啟動(dòng)所有相關(guān)的控制器 。這意味著，每個(gè) 控制器中的所有任務(wù)具有相同的時(shí)基并按照控制序列同時(shí)啟動(dòng)。分布 式時(shí)鐘系統(tǒng)確保所有設(shè)備能夠在一個(gè)周期內(nèi)接收時(shí)間戳。2 ms 的周期 時(shí)間通過系統(tǒng)同時(shí)產(chǎn)生。” 對(duì)于 Calmar 電子系統(tǒng)的集成，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在 EtherCAT IP 核 ET1810 或 ET1811 基礎(chǔ)上創(chuàng)建了其自己的 EtherCAT 接口。

這使得 EtherCAT 通訊和應(yīng)用特定 的功能都需要在一個(gè) FPGA 上實(shí)施 — 都使用一個(gè)簡(jiǎn)單、便利的方式， Florian Fassler 這樣說道：“所獲得的工具可以輕松實(shí)現(xiàn) EtherCAT 接口： 這一切都有據(jù)可查。”其結(jié)果是非常成功的，Wifag-Polytype 的 Calmar 電子系統(tǒng)現(xiàn)在擁有了一個(gè)靈活且堅(jiān)固耐用的自動(dòng)化模塊。Florian Fassler 繼續(xù)說道：“我們現(xiàn)在可以方便地給印刷系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)配置程序，無 論它是否有兩張、40 張或甚至更多張 Calmar 卡。現(xiàn)在，噴墨印刷機(jī) 的設(shè)計(jì)和自動(dòng)化改造變得更加簡(jiǎn)單。此外，它還為我們提供了更多擴(kuò) 展診斷選項(xiàng)。

zui后，我們還擁有了一個(gè)非常適合工業(yè)應(yīng)用的自動(dòng)化模 塊。” 確保內(nèi)部安全的同時(shí)保持對(duì)外部接口的開放性 Calmar 控制解決方案用作 Wifag-Polytype Technologies 公司數(shù)碼印刷機(jī)的 自動(dòng)化模塊，也可作為 OEM 業(yè)務(wù)模型框架內(nèi)的一款單獨(dú)設(shè)備銷售。 公司自己的專業(yè)知識(shí)也作為一項(xiàng)服務(wù)提供給 OEM 客戶。Florian Fassler 解釋道：“PLC 架構(gòu)和源代碼對(duì) OEM 客戶開放；Calmar 的軟件庫 以及控制室應(yīng)用程序可以根據(jù)要求調(diào)整和擴(kuò)展。連接外部世界的接口 也是開放的，不管是連接到 ERP、MES 還是其它數(shù)據(jù)庫。”

Wifag-Polytype Technologies 公司在 Calmar 項(xiàng)目組內(nèi)的活動(dòng)具有* 性：由硬件和軟件專家組成的團(tuán)隊(duì)都要與.NET 技術(shù)打交道?？梢暬?統(tǒng)基于集成有 TwinCAT 3 的微軟 Visual Studio®。“可能有部分人會(huì)認(rèn)為 Visual Studio® 是一項(xiàng)新事物或者標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化的一項(xiàng)特殊應(yīng)用，但對(duì)我 們來說，它只是日常業(yè)務(wù)的一部分。我們的機(jī)器通過 TwinCAT 與使用 .NET/Visual Studio® 開發(fā)的控制室應(yīng)用程序通訊?？刂剖覒?yīng)用程序負(fù)責(zé) 處理可視化。”Florian Fassler 闡述道。