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目前的轉向軸裝配線使用四臺采用 In® Core™2 Duo 處理器（2.53 GHz）的控制柜式工業(yè) PC C6930，每臺 PC 連接一個 15 英寸的 CP7902 控制面板。其中一臺 PC 用作主站，例如，用于傳輸過程數(shù)據(jù)和連 接 ERP 級。其它工業(yè) PC 控制裝配線的內部工藝。復雜的工藝包含了 1000 多個 I/O — 據(jù) Rainer Pölzl 所述 — 在本地通過防護等級為 IP 67 的 EtherCAT 端子盒實施，特別是在需要記錄模擬量數(shù)據(jù)時。

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其它組件包 括 18 個伺服軸，它由 AX5000 系列伺服驅動器和 AM3000 系列伺服電 機構成，并通過 TwinCAT NC I 控制。EtherCAT 用于高性能通訊，它完 美地整合到 PC 控制系統(tǒng)中，正如 Rainer Pölzl 證實的那樣：“由于具 有出色的系統(tǒng)集成性，TwinCAT 能夠優(yōu)化數(shù)據(jù)訪問。因此，后續(xù)的擴 展可以比使用第三方軟件更容易地實施。”

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未來創(chuàng)新機遇 對于未來項目，Rainer Pölzl 看到了更多的創(chuàng)新潛力，這都要歸功于基 于 PC 的控制技術。例如，軟件現(xiàn)在已經更新成 TwinCAT 3：“對我們 來說，主要好處是能夠使用 C/C++ 作為編程語言，因為我們對于這一 編程語言擁有多年的專業(yè)經驗，能夠實施復雜的功能。C 編程作為工 藝*的一部分，能夠快速、輕松的集成這些所包含的功能， 例如，用于高精度同步的液*。” Rainer Polzl 也看到了*的多點觸控控制技術的許多優(yōu)點，特別是與 CP-Link 4 單電纜技術連接以進行顯示。與標準化市場（如汽車行業(yè)） 相比，愈小的目標市場（如醫(yī)療或者軌道行業(yè)）在這方面具有更加 開放的趨勢。多點觸控為機器用戶在操作參考和安全方面帶來了重 要的改進和提高。關于這一點，

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