倍福kl2424端子模塊BECKHOFF原裝倍福PLC 驅(qū)動(dòng)器。工業(yè) PC 還控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī) — 兩個(gè)用于四極動(dòng)子,一個(gè)用 于移相器。移相器電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器同步運(yùn)行,并校正各個(gè)波蕩器單 元之間電子和光子束的相位。針對(duì)所需的 I/O 數(shù)據(jù),每個(gè)波蕩器單元 提供 35 個(gè) EtherCAT 端子模塊、模擬量和數(shù)字量 I/O、以及脈沖、編碼 器和橋接端子模塊。總體來說,基于 PC 的控制解決方案由三臺(tái) 19 英 寸抽拉式工業(yè) PC C5210、91 臺(tái)控制柜式 PC C6925、182 個(gè) AX5206 伺 服驅(qū)動(dòng)器、364 個(gè) AM3052 伺服電機(jī)以及約 3200 個(gè) EtherCAT 端子模塊 構(gòu)成。
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據(jù) Suren Karabekyann 博士介紹,其結(jié)果是為 91 波蕩器單元構(gòu)成了一 個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊、功能*的控制系統(tǒng):“無風(fēng)扇型控制柜式 PC C6925 非常緊湊。這是我們能找到的具有足夠的計(jì)算能力來處理一個(gè)波蕩器 單元內(nèi)所有控制任務(wù)的zui小單元。倍福kl2424端子模塊BECKHOFF原裝倍福PLC這些操作包括用于控制磁鐵結(jié)構(gòu)的 主從軸之間的高精度同步,以及在磁鐵距離變化方面移相器的精確同 步。
用于實(shí)現(xiàn) STO 和 SS1 安全功能的 AX5206 伺服驅(qū)動(dòng)器的 TwinSAFE 選項(xiàng)卡 AX5801 提供的系統(tǒng)集成的安全技術(shù)具有更多優(yōu)點(diǎn)。這種高性 能的控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)能夠定位重量較重的組件,如具有高磁力(約 100000 N = 10 噸)的波蕩器磁鐵結(jié)構(gòu),或重約 60 公斤的四極動(dòng)子, 以確保精度達(dá)到微米。”Suren Karabekyan 博士總結(jié)道:“EtherCAT 通 訊是我們設(shè)施的關(guān)鍵部分。
它讓我們能夠配置一個(gè)非常*和可靠的 具有冗余環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng),即使在一個(gè)大型裝置中,如我們 的設(shè)施??傮w而言,這是一個(gè)經(jīng)濟(jì)高效的解決方案,這一點(diǎn)在由公共 研究資助研究項(xiàng)目的背景下特別重要。此外,我們總是隨時(shí)能夠從倍 福專家那里得到支持。堤防建造機(jī)的開發(fā)(準(zhǔn)備在 2013 年 7 月下旬批量產(chǎn))是在德國聯(lián)邦工 業(yè)技術(shù)部提供財(cái)政支持下完成的一個(gè)創(chuàng)新的合作項(xiàng)目。該解決方案是 在 Draier 工程公司、Loseke & Marx Maschinen- und Anlagenbau 公司(機(jī) 械和設(shè)備工程)以及自動(dòng)化合作伙伴 Beckhoff 公司的密切合作的前提 下共同努力的成果。此項(xiàng)發(fā)明的核心是土工布裹包技術(shù),它能夠生產(chǎn) 環(huán)狀管道 — 所謂的 Topotubes — 并在現(xiàn)場鋪設(shè)。“Topotubes 的使用可 以*改變未來的堤防建設(shè)。”
Topocare 公司的常務(wù)董事 Roland Draier 在介紹他的發(fā)明時(shí)說道。 使用織物管有效防洪 誠然,用填砂管建造大規(guī)模的防護(hù)堤已經(jīng)不是什么新鮮事了。從技 術(shù)角度來看,其面臨的挑戰(zhàn)是要設(shè)計(jì)一款堅(jiān)固耐用的機(jī)器來經(jīng)濟(jì)、 快速地實(shí)施這一方案。由 Topocare 公司開發(fā)的方案特別適合用結(jié) 實(shí)、吸水性強(qiáng)的材料生產(chǎn)無縫和環(huán)狀管道。它特別適合用于臨時(shí)防 洪,可以快速地穩(wěn)固和增加堤防的高度。“在防洪救災(zāi)中,成功還 是失敗往往就取決于短短的幾個(gè)小時(shí)。”
來自 Topocare 管理團(tuán)隊(duì)的 Simon Jegelka 說道。“根據(jù)一項(xiàng)研究顯示,6 名來自德國 THW 救援 裹包技術(shù)取代耗時(shí)的人工修建 2013 年 6 月德國的南部和東部遭受了洪澇災(zāi)害,整個(gè)地區(qū)都遭到了毀壞,造成的經(jīng)濟(jì)損失達(dá)數(shù)十億歐元。專家 認(rèn)為它是德國歷*經(jīng)濟(jì)損失zui大的一次自然災(zāi)害。因此,有足夠的理由采取更可靠的防洪新措施。為此,總 部位于德國居特斯洛的 Topocare 公司研發(fā)出了一款創(chuàng)新的解決方案,即 Topomover3.5 堤防建造機(jī)。
有了這項(xiàng)技 術(shù),通過一個(gè)特殊的“裹包”技術(shù)生產(chǎn)的環(huán)狀土工布管可以以各種不同的方式用于大壩和堤防建設(shè),確保提供 有效的防洪保護(hù)。 創(chuàng)新的堤防建造機(jī)械*顛覆了傳統(tǒng)的洪水防護(hù)模式 圖為鋪設(shè)第二根管道時(shí)的開始步驟。隨后, 第三根管道以金字塔形狀添加。這樣,可以 使用 Topomover3.5 快速制造一個(gè)具有相當(dāng)規(guī) 模的防護(hù)壩 組織的成員使用 10,000 個(gè)沙包建造一道高 75 厘米、長 100 米的防 洪壩需要 70 個(gè)小時(shí)才能完成。而使用 Topomover,僅需一個(gè)人操作 機(jī)器,在短短的一個(gè)小時(shí)內(nèi)即可建造一道相同的防洪壩。
堤防建造 機(jī)每小時(shí)可以制作或處理 200 多根環(huán)狀管道和 80 噸砂子。“我們開 發(fā)的方案不僅速度快,而且與傳統(tǒng)的方案相比,成本更低。”Roland Draier 強(qiáng)調(diào)說道。Topomover 可以安裝并在任何牽引系統(tǒng)上移動(dòng),如 帶拖車的牽引機(jī)。 CX2030 嵌入式控制器確保工藝過程* 堤防建造機(jī)包括通過兩個(gè)波紋擋邊輸送皮帶運(yùn)送砂子的輸送設(shè)備、高 度可以自由調(diào)整的懸臂、傾斜和定位平臺(tái)以及裹包系統(tǒng),它由填料管 和用于安裝 3 個(gè)卷繞管的轉(zhuǎn)車構(gòu)成。填料管的輸送通過一個(gè)安裝在懸







































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