噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū) 動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般 有2～3 個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較*的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既 可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕能方便地通過較小的孔 伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等行業(yè)。 

一：噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)： 

（1）柔性大，工作范圍大。

A：工作范圍大，審計(jì)可能性大。

B：可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

C：可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

（2）提高噴涂質(zhì)量 和材料使用率。

A：仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

B：降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

（3）易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。

A：可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。

B：可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，*的縮短維修時(shí)間。

C：所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。

（4）設(shè)備利用率高，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%­95%。

二：噴涂機(jī)器人的種類特點(diǎn)：

（1）有氣噴涂機(jī)器人

    有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時(shí)間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費(fèi)，在近距離查看時(shí)，可見極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī)，相對而言一機(jī)多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等機(jī)械。

（2）無氣噴涂機(jī)器人

    無氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項(xiàng)目。視機(jī)械類型，其可分為氣動(dòng)式無氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式無氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無氣噴涂機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等多種。另外要注意的是，如果對金屬表面進(jìn)行噴涂處理，應(yīng)選用金屬漆（磁漆類）

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