倍福kl3054端子模塊原裝倍?？﨎ECKHOFF  在于建立和改進(jìn)繁重的鉆孔任務(wù)。它所需要的定位精度在 0.1 mm 到 0.01 mm 之間。直線電機(jī)的重復(fù)定位精度也是 非常的。Bexte 對這項(xiàng)技術(shù)很有信心，他解釋說：“在 實(shí)際測試中，我們用千分表測試了數(shù)百次，通過比較表明定 位精度并沒有什么變化。”事實(shí)證明，并沒有像旋轉(zhuǎn)電機(jī)那 樣發(fā)生瞬變現(xiàn)象，這就意味著某些簡單的控制參數(shù)設(shè)置工作 變得更加簡單了。

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這樣做的好處是 擁有了一個參考凸輪和高分辨率閱讀器頭。Bexte 指出： “這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是可以調(diào)整，只需幾個步驟即可，時間 不超過 5 分鐘。”軟件工程師警告說，在操作的時候必須 非常小心，因?yàn)榇判怨ぞ呖梢該p壞整個測量系統(tǒng)。Beckhoff 倍福kl3054端子模塊原裝倍?？﨎ECKHOFF公司研發(fā)人員們目前正在為突破這一限制而不懈努力。他們 目前正在研究在直線電機(jī)內(nèi)部采取何種措施使電機(jī)免受外 部干擾。其測量原理包括使用次極部件的磁鐵來確定位置和 速度。增量式編碼器使用它們的磁場強(qiáng)度可以每 24 mm 發(fā) 出 1000 個增量信號（24 mm 對應(yīng)于直線電機(jī)的一次邏輯 旋轉(zhuǎn)）。

將信號輸入到 AX2000 驅(qū)動器，就可以獲得 0.1 mm 的定位精度。使用 Beckhoff 工業(yè) PC 控 制 69 根軸 SBFD-B-NC 木工機(jī)械是用來鉆銑木工 部件的自動化機(jī)器，然后再由這些部件 制成板條框架。該設(shè)備由一臺裝有 Pentium 4 和 15” 面板的工業(yè) PC 來 控制。操作系統(tǒng)采用的是 Windows 2000 專業(yè)版，自動化軟件采用的是 TwinCAT NC PTP，PLC 周期時間為 10 ms。 總共使用了 5 個機(jī)械加工站，共 31 臺 AL2000 直線伺服電機(jī)，可提供的大 移動速度為 1000 mm/s，可以確保加工 頭的精確定位。這些電機(jī)和另外 3 臺旋 轉(zhuǎn)電機(jī)一起通過四個 Lightbus 環(huán)耦合 到系統(tǒng)中。用于靜態(tài)定位的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 通過 CANopen 連接。

這臺設(shè)備同時包 括 27 個帶有 CAN 總線接口的定位驅(qū) 動器、7 根快軸和蠕動軸。輸入和輸出 總數(shù)為 1134。 裝有 PLC/NC TwinCAT 軟件的 Beckhoff 工業(yè) PC 是 69 根軸的與需要水冷直線驅(qū)動的大功率機(jī)床以及需要昂貴的光電測 量系統(tǒng)的高精度機(jī)床應(yīng)用相比，這里所講的解決方案對于木 工機(jī)械和包裝機(jī)械來講是理想的。Koch 的控制工程師更喜 歡直接驅(qū)動的另一個原因是：使用 TwinCAT 可以直接將其 無縫集成到現(xiàn)有的自動化系統(tǒng)中。

伺服驅(qū)動器通過 Beckhof 的 Lightbus 來實(shí)現(xiàn)定位，而用于簡單定位任務(wù)的驅(qū)動則可 以通過 CANopen 來操作。 儀表管理更加輕松 就精度來講，Koch 設(shè)備上使用的儀表技術(shù)也非常關(guān)鍵。 在按長度切割原材料時，研發(fā)人員使用了 Sony 的磁性編碼 器系統(tǒng)，只需將它用膠水粘到軌道上即可。