倍福kl3102端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC 基 于 PC 的控制確保壓制過程和模具的水平移動(dòng)精準(zhǔn)流暢。壓力 機(jī)配有 3 根電氣伺服軸和 3 根液壓伺服軸。“電氣伺服軸與液 壓伺服軸的控制差別很大，這是挑戰(zhàn)之所在，” Hans Christian Pallesen 解釋道。隨后他又說道：“對(duì)于電氣軸，可根據(jù)加速 度斜坡、位置和轉(zhuǎn)速事先建立特定的運(yùn)行曲線。

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而液壓控制軸 無法照搬，它們會(huì)在運(yùn)行期間改變其曲線。此外，液壓系統(tǒng)由 于閥類型、油流量、油溫等因素運(yùn)行差異十分大。” 液*受“路徑控制”，即：僅在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)才激活位置控制 器。設(shè)定值根據(jù)加速度斜坡和轉(zhuǎn)速控制液壓缸， 倍福kl3102端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC同時(shí)通 過編碼器信號(hào)不斷檢查其當(dāng)前位置。一旦達(dá)到設(shè)定值位置，位 置控制器會(huì)再次激活來維持當(dāng)前位置。 TwinCAT 液壓功能庫控制液* 電氣軸由 TwinCAT NC PTP 軟件控制，而液*由 TwinCAT 液壓 功能庫控制。

“憑借標(biāo)準(zhǔn)軟件庫，我們能很好解決深拉壓力機(jī) 帶來的挑戰(zhàn)——2 秒內(nèi)將 2,000 kg 重的模具水平移動(dòng) 2 米且精 度達(dá)到 ± 0.1 mm，以卸下工件。” 每秒更新 500 次 TwinCAT 自動(dòng)化軟件是執(zhí)行 PLC 程序的基石。PLC 數(shù)據(jù)性能可 極快執(zhí)行程序，同時(shí)能勝任要求極為苛刻的移動(dòng)。整個(gè) PLC 程 序每 2 ms 更新一次，即：每秒 500 次。為此 EtherCAT 用于與 Beckhoff 伺服驅(qū)動(dòng)器和 I/O 部件進(jìn)行通信。極快的更新率造就 了具有精確定位功能的超高速控制系統(tǒng) 。 “深拉壓力機(jī)樣機(jī)于 2011 年 10 月完成，并受到了*的關(guān) 注，” Martin Hansen 說道。“我們目前把重點(diǎn)放在出口市場， 并計(jì)劃建立 Kiermar 機(jī)械銷售網(wǎng)絡(luò)

憑借其*的深拉壓力技術(shù)（ADP），總部設(shè)立于丹麥斯坎訥 堡的 Kiermar 技術(shù)有限公司向市場投放了一款上模能水平移動(dòng) 的深拉壓力機(jī)。它僅在實(shí)際壓制時(shí)從底部移動(dòng)至頂部。上模垂 直提起僅 5 毫米，然后水平移出壓力機(jī)，后彈出裝置將成 品起推至輸送帶。“一個(gè)完整的壓制周期少于 15 秒，比其他 液壓式深拉壓力機(jī)快約 30%。”Kiermar 技術(shù)有限公司總 Martin Hansen 解釋道。

節(jié)能 60% 以上 上模移動(dòng)距離極少意味著為了產(chǎn)生金屬板吸持力，隨后的工 序中僅需少量的垂直移動(dòng)。因此，深拉壓力機(jī)僅需額定功率 118 kW 的液壓泵，而通常需 300 kW。“傳統(tǒng)壓力機(jī)只做垂直運(yùn) 動(dòng)，模具要提升到成品高度才能將其取出 。模具提起時(shí)要相 當(dāng)大的力，因而需大量液壓油。深拉壓力機(jī)配有 2 臺(tái)液壓泵： 一臺(tái)大型泵用于實(shí)際壓制，另一臺(tái)小型泵用于開合沖壓模具。 為達(dá)到節(jié)能效果，液*的壓力和流率在運(yùn)行期間受到精準(zhǔn)控 制。”Beckhoff 丹麥應(yīng)用工程師 Hans Christian Pallesen 解釋道。 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制通用工業(yè) PC 平臺(tái) 僅需一臺(tái) Beckhoff C6920 工業(yè) PC 就能操作 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制。