倍福kl3142端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC 集成有伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的 PC 控制平臺(tái)確保高精度定位 “由于 Octo-1 及其 PC 自動(dòng)化平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，可以快速、高 效地調(diào)整生產(chǎn)步驟，以實(shí)現(xiàn)不同的自立袋類型或密封系統(tǒng)。”Harald Saelens 指出。自立袋生產(chǎn)開始時(shí)就都是已經(jīng)三面密封的塑料袋。機(jī) 器拾起自立袋，打開袋子，然后密封。倍福的 C6925 工業(yè) PC 裝有 TwinCAT 自動(dòng)化軟件，通訊系統(tǒng)采用的是 EtherCAT，提供*的集中 控制。

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每 2 毫秒記錄一次所有位置，可以看到整個(gè)密封過程， 從而能夠*控制整個(gè)工藝過程。”機(jī)器生成的大數(shù)據(jù)量在 CSV 文件 中編譯，C6925 工業(yè) PC 將這些 CSV 文件發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器。機(jī)器可以 從那里檢索設(shè)置參數(shù)倍福kl3142端子模塊原裝BECKHOFF倍福PLC。 伺服驅(qū)動(dòng)器使得生產(chǎn)速度加倍，每分鐘生產(chǎn) 120 個(gè)自立袋 “Octo-1 的吞吐量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)包裝機(jī)的吞吐量。” Harald Saelens 說道。“我們現(xiàn)在每分鐘可以生產(chǎn)出 120 個(gè)自立袋，而以前用機(jī)械 和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器每分鐘只能生產(chǎn) 40-60 個(gè)自立袋。我們?cè)?驅(qū)動(dòng) 技術(shù)上投入的額外支出很快就得到了回報(bào)，設(shè)備維護(hù)工作也減少了不 少。收益在于生產(chǎn)的可靠性：由于包裝袋缺陷而不得不進(jìn)行回 收已成為過去。

”Scaldopack 總?cè)绱苏f道。 利用多核能力 在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候，Scaldopack 公司打算轉(zhuǎn)向使用倍福一代的 TwinCAT 3 軟件，以便能夠充分利用倍福多核工業(yè) PC 的性能。“未來， 單獨(dú)的數(shù)據(jù)服務(wù)器將變得多余，這很大程度上是由于我們將生產(chǎn)數(shù)據(jù) 發(fā)送到云端，以在需要時(shí)進(jìn)一步進(jìn)行分析。”Harald Saelens 解釋 道。“為了能夠優(yōu)化數(shù)據(jù)分析，從而降低生產(chǎn)成本，同時(shí)進(jìn)一步提 高產(chǎn)品質(zhì)量，在云通訊和數(shù)據(jù)分析方面，我們將使用倍福的 TwinCAT IoT 和 TwinCAT Analytics 軟件模塊。” 設(shè)備參數(shù)仍將保存在本地，因此數(shù)據(jù)可用性不依賴于 Internet 訪問。 它們可以輕松存儲(chǔ)在 C6925 工業(yè) PC 中：工業(yè) PC 的多核環(huán)境能夠在不 影響控制性能的情況下添加功能。此外，所包含的 Web 服務(wù)器實(shí)用 程序能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)的本地或遠(yuǎn)程訪問

為了支持記錄測(cè)量值和其它任務(wù)，需要 PLC 周期時(shí)間為 2 毫 秒。各種第三方組件，如傳感器和攝像頭，都通過 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)集 成到控制器中。TwinCAT NC Camming Motion Control 軟件庫(kù)也在相同的 CPU 上運(yùn)行?？偣?43 根軸的同步周期時(shí)間為 250 毫秒。 “倍福的集成有安全功能的 AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器和控制密封過程 的 AM8xxx 系列伺服電機(jī)配備高精度外部編碼器，分辨率為十分之一 微米。它們提供精確反饋，覆蓋機(jī)器中發(fā)生的一切；可以精確地控 制和校正每個(gè)步驟。”光電池在拾取每個(gè)自立袋時(shí)都會(huì)測(cè)量其精確 位置。

在下一步進(jìn)行密封時(shí)比較額定位置和實(shí)際位置。必要時(shí)，調(diào) 整自立袋位置，以便能夠精確密封。“機(jī)器能夠檢測(cè)生產(chǎn)過程中出 現(xiàn)的任何偏差。”Harald Saelens 說道。“例如，機(jī)器檢測(cè)薄膜是否重 疊或材料有丟失，在這種情況下，產(chǎn)品將被拒絕。”控制確保品質(zhì) Octo-1 持續(xù)監(jiān)測(cè)每個(gè)流程步驟，而不是用肉眼檢查終產(chǎn)品，雖然它 仍然是許多傳統(tǒng)包裝機(jī)質(zhì)量控制的方法。這樣，就可以保證自立 袋具有更高的可靠性和質(zhì)量，因?yàn)樗梢詸z測(cè)到故障，否則就可能會(huì) 被光學(xué)傳感器忽略。此外，廢品的數(shù)量明顯減少，因?yàn)闄C(jī)器可以使用 測(cè)量值來調(diào)整后續(xù)生產(chǎn)步驟的參數(shù)。 PC Control | 包裝特刊 2017 應(yīng)用 | 比利時(shí) 比利時(shí)包裝機(jī)器制造商 Scaldopack 公司開發(fā)的 Octo-1 是一套用于生產(chǎn)直立 袋的系統(tǒng) 32 Harald Saelens 繼續(xù)說道：“4000 個(gè)測(cè)量值中的大部分都是在密封過程 中采集到的。