原裝倍福kl3454端子模塊BECKHOFF倍福PLC  EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)連接所有系統(tǒng)及子系統(tǒng) 天文臺(tái)的控制系統(tǒng)使用一臺(tái) C6640 工業(yè) PC 作為主控制平臺(tái)，各個(gè) CX5000 系列的嵌入式控制器用作分布式控制平臺(tái)。PC 平臺(tái)確?？煽?控制、監(jiān)控和管理天文臺(tái)中安裝的所有系統(tǒng)及子系統(tǒng)。這些系統(tǒng)根據(jù) 它們?cè)谔煳呐_(tái)內(nèi)的位置被分為五組：綜合大樓（主 PLC）、T080 望遠(yuǎn) 鏡（B080）、監(jiān)控室（BMON）、T250 望遠(yuǎn)鏡（B250）以及主綜合樓 （主服務(wù)器機(jī)架）（見(jiàn)圖 1）。

*現(xiàn)貨，一手貨源       價(jià)格優(yōu)勢(shì)  德國(guó)制造 品質(zhì)過(guò)硬    庫(kù)存充足  全新現(xiàn)貨  倍福全系列     優(yōu)質(zhì)服務(wù)提供
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主控制室位于主綜合大樓中，用于總 體控制包括天文臺(tái)在內(nèi)的所有系統(tǒng)。盡管兩架望遠(yuǎn)鏡可以通過(guò)主控制 室控制，但本地控制室可以執(zhí)行諸如調(diào)試、維護(hù)或其它技術(shù)工作等特 殊任務(wù)。 所有控制節(jié)點(diǎn)都通過(guò)采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的 EtherCAT 以及采用星型 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接。后者通過(guò) EtherCAT Automation Protocol（EAP）協(xié)議連接到在天文臺(tái)的 EtherCAT 原裝倍福kl3454端子模塊BECKHOFF倍福PLC網(wǎng)絡(luò)中的 C250 攝像頭 的控制單元。通訊通過(guò)使用 EtherCAT 或 Ethernet 協(xié)議的光纖電纜實(shí) 現(xiàn)。EtherCAT 的高帶寬使得每個(gè)周期都能輸送一次狀態(tài)信息。位于特 魯埃爾的 CEFCA 內(nèi)設(shè)有一個(gè)遠(yuǎn)程控制中心，可以從這里管理、控制和 運(yùn)行天文臺(tái)。OAJ 狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示在一面視頻墻上。

嵌入式控制器便于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的望遠(yuǎn)鏡控制 這兩架望遠(yuǎn)鏡中較小的一架，即 T80，用于執(zhí)行一些被稱(chēng)為 JAST（一 開(kāi)始計(jì)劃為 J-PLUS）的天體觀(guān)測(cè)任務(wù)，它是一項(xiàng)預(yù)計(jì)在兩到三年時(shí)間 內(nèi)完成多波段光度觀(guān)測(cè)整個(gè)天體的任務(wù)。結(jié)果將用于支持校準(zhǔn)通過(guò) JST/T250 望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行的 J-PAS 天體物理學(xué)觀(guān)測(cè)。在未來(lái)五年內(nèi)，T250 望遠(yuǎn)鏡將需要觀(guān)測(cè) 800 平方度或整個(gè)天體的五分之一。 T250 上安裝的是一臺(tái)專(zhuān)為光度監(jiān)控北部天體設(shè)計(jì)的 JPCam 廣角相 機(jī)，它由機(jī)械的濾鏡快門(mén)單元和攝像系統(tǒng)構(gòu)成。后者由冷卻和真空 系統(tǒng)、CCD 探測(cè)器視場(chǎng)、一個(gè)光控入射窗及電子元器件構(gòu)成。濾鏡插 件、快門(mén)以及連接望遠(yuǎn)鏡的接口構(gòu)成該單元的機(jī)械基礎(chǔ)。

共有四臺(tái) CX5020 嵌入式控制器用于控制光學(xué)鏡頭、照相機(jī)和安裝有照相機(jī)的 六足機(jī)器人（見(jiàn)圖 2）。照相機(jī)乙二醇水溶液的溫度調(diào)節(jié)控制也由一 臺(tái)嵌入式控制器、EtherCAT 從站模塊和內(nèi)聯(lián)的 EtherCAT 端子模塊實(shí) 現(xiàn)。冷卻系統(tǒng)確保所有熱量都從系統(tǒng)中排出，包括電子元器件和快 46 | 終用戶(hù) | 西班牙 門(mén)，以便讓相機(jī)保持在恒溫條件下。這樣可以防止照相機(jī)元件由于熱 脹冷縮而造成不規(guī)則成像。 圓頂控制 — 整個(gè)自動(dòng)化領(lǐng)域 T250 望遠(yuǎn)鏡的圓頂高度幾乎達(dá)到 13 米，重 17 噸。它的控制由一臺(tái) 裝有 TwinCAT 2 NC PTP 軟件的 CX5020 嵌入式控制器實(shí)現(xiàn)。

基于 PC 的 緊湊型控制器負(fù)責(zé)控制速度達(dá)到 27 米/分鐘的俯仰運(yùn)動(dòng)、擋風(fēng)窗和 觀(guān)測(cè)窗的開(kāi)關(guān)以及圓頂?shù)男D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)倍福集成有安全選 項(xiàng)卡的 AX5xx 系列伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。安全 I/O 也可以通過(guò) TwinSAFE 端子模塊無(wú)縫集成到控制系統(tǒng)中。CX5020 通過(guò) PROFIBUS 與 一個(gè)滑環(huán)系統(tǒng)以及另一臺(tái)安裝在圓頂下面固定部分的 CX5020 連接。 鏡面維護(hù)需要高精度輸送 T250 望遠(yuǎn)鏡的鏡面直徑為 2.55 米 — 精密儀器表面必須以*的精度 打磨，以確保盡可能地縮小反射光束的偏差。這樣一面鏡子價(jià)值約數(shù) 億歐元，這也意味著維護(hù)工作，如鋁層的重建，需要特別細(xì)心。

OAJ 為此建了一個(gè)專(zhuān)門(mén)的鋁室，在這里精心維護(hù)鏡面的特征值，讓其盡可 能保持在工廠(chǎng)交付狀態(tài)。考慮到將如此大且重的鏡子輸送到 16.5 米 遠(yuǎn)的維護(hù)室是一個(gè)相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。上下移動(dòng)鏡子的升降系統(tǒng)通過(guò)一臺(tái) 嵌入式控制器和集成有安全功能的伺服驅(qū)動(dòng)器以*精度控制。速度 達(dá)到每分鐘 15 厘米 —人眼幾乎察覺(jué)不到的運(yùn)動(dòng)。但是，每分鐘的加 速或減速可能會(huì)導(dǎo)致玻璃上出現(xiàn)細(xì)小劃痕，從而導(dǎo)致天體觀(guān)測(cè)誤差。