現(xiàn)貨倍福kl4112模擬量端子BECKHOFF折彎程序在計(jì)算機(jī)上通過(guò) 3D 仿真方式生成 在 RAS 公司，金屬板材折彎工藝的自動(dòng)化首先從設(shè)計(jì)和工作規(guī) 劃開(kāi)始。“由于我們的客戶現(xiàn)在越來(lái)越多地傾向于中小批量規(guī) 格，因此功能*的編程系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、高效生產(chǎn)的基本前 提。”

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負(fù)責(zé)控制技術(shù)的 RAS 公司研發(fā) Jochen Willmann 解釋 道。 “這個(gè)基于 3D 平臺(tái)的 CAM 系統(tǒng)能夠在不到 30 分鐘的時(shí)間里完 成復(fù)雜的折彎零件編程。編程人員在 3D 模型里一步一步地確 定整個(gè)鈑金加工工藝過(guò)程。現(xiàn)貨倍福kl4112模擬量端子BECKHOFF一旦在計(jì)算機(jī)上創(chuàng)建了折彎程序之 后，MiniBendCenter 就擁有了所有必要的信息，以生成機(jī)器特定 的操作順序。”RAS 公司的機(jī)械開(kāi)發(fā) Joachim Köhler 補(bǔ)充說(shuō) 道。

這樣，機(jī)器操作員幾乎就不需要再做任何編程工作了。該 CAM 軟件通過(guò)將 3D 模型轉(zhuǎn)成機(jī)器的 2D 模型的方式生成整個(gè)機(jī) 器程序。2D 模型在脫機(jī)狀態(tài)下應(yīng)用到機(jī)器上，測(cè)量點(diǎn)和機(jī)械原 點(diǎn)也在機(jī)器中。然后，在用虛擬仿真情境中進(jìn)行工作規(guī)劃 時(shí)，在屏幕上檢查加工程序，而在仿真過(guò)程中，仿真程序使焊接電源設(shè)備的控制要求及實(shí)現(xiàn) 焊接電源設(shè)備需要整合電流控制、運(yùn)動(dòng)控制、保護(hù)氣控制、弧長(zhǎng)控 制及跟蹤、快速診斷等功能。由于焊接設(shè)備的工作環(huán)境惡劣，電流 起弧及焊接時(shí)會(huì)出現(xiàn)較大干擾，因此系統(tǒng)必須具有很強(qiáng)的抗* 力。

控制器采用的是 Beckhoff 經(jīng)濟(jì)型面板式 PC，金屬外殼，前面板 保護(hù)等級(jí)達(dá) IP 65。同時(shí)，采用了 Beckhoff 的 EtherCAT 總線連接外圍 I/O。EtherCAT 總線及其 I/O 的快速性（總線周期可以遠(yuǎn)小于 1 ms） 以及較強(qiáng)的抗*力有利于確保電流脈沖及波形的精確性。采用 EtherCAT 總線的另一個(gè)原因是其具備優(yōu)異的診斷能力。華恒電氣開(kāi) 48 成形工藝/鋼板加工 華恒公司的大型管焊專機(jī) 發(fā)部組長(zhǎng)任輝解釋道：“開(kāi)始時(shí)，我們也擔(dān)心 EtherCAT 及其模塊的抗 *力，但終實(shí)踐證明我們的選擇是正確的。而且基于 EtherCAT 總線的新產(chǎn)品層出不窮，這大大豐富了我們的選型范圍。”

焊接電源設(shè)備需要給用戶提供交直流、脈沖等焊接方式。由于采用高 頻脈沖焊能夠有效地減少熱積累對(duì)焊縫成形造成的影響，使焊縫成形 均勻*，所以對(duì)脈沖電流的精確控制是該設(shè)備控制需要實(shí)現(xiàn)的核心 功能之一。電流脈沖峰基值時(shí)間要求精確到毫秒以下，采用傳統(tǒng)的定 時(shí)器方式生成的脈沖則無(wú)法達(dá)到這么高的精度。在 Beckhoff 基于 PC 的 控制系統(tǒng)中，PLC 以固定的周期掃描，不受程序長(zhǎng)短影響，且周期 低可至 50 微秒；此外，PLC 還支持多任務(wù)獨(dú)立運(yùn)行。