揚(yáng)州瑞浦執(zhí)行器制造有限公司

揚(yáng)州瑞浦執(zhí)行器制造有限公司主要經(jīng)營(yíng)：執(zhí)行器、儀器儀表、電動(dòng)閥門、機(jī)電成套設(shè)備、環(huán)保設(shè)備以及流體控制設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、安裝和維修。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）等產(chǎn)品。公司尊崇“踏實(shí)、拼搏、責(zé)任”的企業(yè)精神，并以誠信、共贏、開創(chuàng)經(jīng)營(yíng)理念，創(chuàng)造良好的企業(yè)環(huán)境，以全新的管理模式，*的技術(shù)，周到的服務(wù)，的品質(zhì)為生存根本，我們始終堅(jiān)持用戶* 用心服務(wù)于客戶，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶。

： 產(chǎn)品概述      DKJ-3100B 隔爆型角行程電動(dòng)執(zhí)行器

DKJ系列電動(dòng)執(zhí)行器是DDZ電動(dòng)單元組合儀表系列中執(zhí)行類單元儀表。 它接受調(diào)節(jié)器、 DCS、 PLC等上位儀表的控制信號(hào)或操作器的手控信號(hào)， 自動(dòng)地操作被控元件， 完成系統(tǒng)的調(diào)節(jié)任務(wù)。 本系列產(chǎn)品在原有DKJ系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上采用了一些新的電子技術(shù)， 使本系列產(chǎn)品技術(shù)性能及可靠性有了很大的提高。 目前該系列產(chǎn)品廣泛地應(yīng)用于電力、鋼鐵、 建材、 化工、 石油、 環(huán)保等生產(chǎn)過程自動(dòng)控制領(lǐng)域中。     DKJ-3100B 隔爆型角行程電動(dòng)執(zhí)行器

二： 基本技術(shù)指標(biāo)          

1： 輸入或反饋信號(hào)4-20mA(或0-10mA)

2： 輸出力矩或推力 角行程:100Nm-10000Nm 直行程:4000N-16000N

3： 輸出軸動(dòng)作范圍 角行程:0-90度 直行程:6、 10、 16、 25、 40、 60、 100mm

4： 輸出0-90度轉(zhuǎn)角時(shí)間:DKJ-2100、 3100、 4100為25秒

DKJ-6100A為36秒 DKJ-6100為55秒 DKJ-7100為65秒 DKJ-8100為120秒

5： 非線性誤差:±1%

6： 死區(qū):1%-3%可調(diào)節(jié)

7： 來回變差:≤±1%

8： 阻尼特性:振蕩周期≤1.5個(gè)周期

9： 電源電壓:220V±10% 50Hz

10： 使用環(huán)境溫度:-20℃至+65℃

11： 使用環(huán)境相對(duì)濕度:<95%(無凝露)

三： 工作原理及部件構(gòu)成

DKJ、 DKZ系列電動(dòng)執(zhí)行器是一個(gè)采用兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu),其典型系統(tǒng)方塊圖如下圖

當(dāng)位置定位器的輸入端有一個(gè)信號(hào)輸入時(shí)， 此信號(hào)與位置信號(hào)進(jìn)行比較， 當(dāng)兩個(gè)信號(hào)的偏差值大于規(guī)定的死區(qū)時(shí)， 位置定位器產(chǎn)生功率輸出， 驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 直到偏差小于死區(qū)為止。 此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。
由于電動(dòng)機(jī)帶有制動(dòng)結(jié)構(gòu)， 所以能可靠地保證在電動(dòng)機(jī)斷電以后迅速地制動(dòng)， 從而限制輸出軸的慣性惰走， 克服負(fù)載反力矩的影響， 從而有力地改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
通過DFD電動(dòng)操作器能使執(zhí)行器無擾動(dòng)地進(jìn)行手動(dòng)控制和自動(dòng)控制的相互轉(zhuǎn)換及手動(dòng)的遠(yuǎn)方操作。可以通過在系統(tǒng)位置反饋回路中串接直流毫安表， 測(cè)量位置發(fā)送器的輸出電流以間接指示閥位的開度值。 現(xiàn)將
電動(dòng)執(zhí)行器各部分的工作原理簡(jiǎn)述如下：
1： 普通型產(chǎn)品配置
位置定位器： 位置定位器由前置濾波器、 信號(hào)檢測(cè)、 比較放大、 隔離輸出、 功率輸出等部分組成， 其作用是將弱電信號(hào)放大為功率輸出， 終控制執(zhí)行器的輸出位置。 如果系統(tǒng)采用簡(jiǎn)單的接點(diǎn)控制或僅僅采用手動(dòng)操作則可以不使用位置定位器。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服電動(dòng)機(jī)、 減速器、 位置發(fā)送器三部分組成， 現(xiàn)分述如下：
A： 伺服電動(dòng)機(jī)： 采用鼠籠式兩相伺服電動(dòng)機(jī)， 定子上均勻分布兩個(gè)相差90度電角度的定子繞組， 分別控制電動(dòng)執(zhí)行器的正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)， 借分相電容使兩個(gè)繞組互為激磁相和控制相， 其合成產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)， 定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流， 轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用， 在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。 旋轉(zhuǎn)方向由兩個(gè)繞組上的電壓的相位決定， 本系列伺服電動(dòng)機(jī)是專門為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的， 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大， 機(jī)械特性軟。 伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部裝有機(jī)械制動(dòng)器， 用來限制服電動(dòng)機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響， 提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。
B： 減速器： 采用漸開線平齒傳動(dòng)和少齒差組合傳動(dòng)， 其特點(diǎn)是體積小、 傳動(dòng)比大、 效率高、 壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，所有電動(dòng)執(zhí)行器均配有操作手輪以備調(diào)整及事故狀態(tài)下使用。
C： 位置發(fā)送器： 本部件為電動(dòng)執(zhí)行器的位置檢測(cè)和指示及電氣限位部件， 采用導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件， 使用壽命可長(zhǎng)達(dá)5000萬次， 線性精度高達(dá)0.2%， 位置變送部分采用模塊式結(jié)構(gòu)， 整體樹脂密封， 限位開關(guān)采用防水開關(guān)以提高防護(hù)性能， 0-10mA及4-20mA產(chǎn)品通用。
D： DFD系列電動(dòng)操作器主要由轉(zhuǎn)換開關(guān)及槽形毫安表組成， 其作用是在系統(tǒng)調(diào)試或故障時(shí)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行手動(dòng)操作， 同時(shí)毫安表指示上位系統(tǒng)機(jī)信號(hào)及執(zhí)行器的位置信號(hào)。
以上電動(dòng)執(zhí)行器的配置屬于DDZ系列儀表標(biāo)準(zhǔn)配置， 也可在DCS、 PLC或計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用。

2： 整體電子式電動(dòng)執(zhí)行器
整體電子式電動(dòng)執(zhí)行器屬于引進(jìn)技術(shù)， 其主要特點(diǎn)是將位置定位器集成到電動(dòng)執(zhí)行器的內(nèi)部。 這樣電動(dòng)執(zhí)行器就可以直接接受4-20mA的控制信號(hào)， 同時(shí)將位置信號(hào)反饋回控制室。 這種控制方案簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 節(jié)約整體儀表造價(jià)，使系統(tǒng)的安裝、 調(diào)試變得簡(jiǎn)單方便。 另外， 由于位置定位器的集成技術(shù)屬于引進(jìn)國(guó)外的*技術(shù)使得電動(dòng)執(zhí)行器的整體可靠性大大提高。
整體電子式電動(dòng)執(zhí)行器與上位儀表配套使用時(shí)， 如果需要通過儀表操作盤人工操作電動(dòng)執(zhí)行器， 可以在上位儀表與執(zhí)行器之間增加DFQ型電動(dòng)操作器以完成對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)、 手動(dòng)轉(zhuǎn)換， 及手動(dòng)的遠(yuǎn)方操作。DFQ型操作器由轉(zhuǎn)換開關(guān)、 操作電位器、 毫安指示表等元件組成。
 

： 產(chǎn)品概述

DKJ系列電動(dòng)執(zhí)行器是DDZ電動(dòng)單元組合儀表系列中執(zhí)行類單元儀表。 它接受調(diào)節(jié)器、 DCS、 PLC等上位儀表的控制信號(hào)或操作器的手控信號(hào)， 自動(dòng)地操作被控元件， 完成系統(tǒng)的調(diào)節(jié)任務(wù)。 本系列產(chǎn)品在原有DKJ系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上采用了一些新的電子技術(shù)， 使本系列產(chǎn)品技術(shù)性能及可靠性有了很大的提高。 目前該系列產(chǎn)品廣泛地應(yīng)用于電力、鋼鐵、 建材、 化工、 石油、 環(huán)保等生產(chǎn)過程自動(dòng)控制領(lǐng)域中。

二： 基本技術(shù)指標(biāo)

1： 輸入或反饋信號(hào)4-20mA(或0-10mA)

2： 輸出力矩或推力 角行程:100Nm-10000Nm 直行程:4000N-16000N

3： 輸出軸動(dòng)作范圍 角行程:0-90度 直行程:6、 10、 16、 25、 40、 60、 100mm

4： 輸出0-90度轉(zhuǎn)角時(shí)間:DKJ-2100、 3100、 4100為25秒

DKJ-6100A為36秒 DKJ-6100為55秒 DKJ-7100為65秒 DKJ-8100為120秒

5： 非線性誤差:±1%

6： 死區(qū):1%-3%可調(diào)節(jié)

7： 來回變差:≤±1%

8： 阻尼特性:振蕩周期≤1.5個(gè)周期

9： 電源電壓:220V±10% 50Hz

10： 使用環(huán)境溫度:-20℃至+65℃

11： 使用環(huán)境相對(duì)濕度:<95%(無凝露)

三： 工作原理及部件構(gòu)成

DKJ、 DKZ系列電動(dòng)執(zhí)行器是一個(gè)采用兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu),其典型系統(tǒng)方塊圖如下圖

當(dāng)位置定位器的輸入端有一個(gè)信號(hào)輸入時(shí)， 此信號(hào)與位置信號(hào)進(jìn)行比較， 當(dāng)兩個(gè)信號(hào)的偏差值大于規(guī)定的死區(qū)時(shí)， 位置定位器產(chǎn)生功率輸出， 驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 直到偏差小于死區(qū)為止。 此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。
由于電動(dòng)機(jī)帶有制動(dòng)結(jié)構(gòu)， 所以能可靠地保證在電動(dòng)機(jī)斷電以后迅速地制動(dòng)， 從而限制輸出軸的慣性惰走， 克服負(fù)載反力矩的影響， 從而有力地改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
通過DFD電動(dòng)操作器能使執(zhí)行器無擾動(dòng)地進(jìn)行手動(dòng)控制和自動(dòng)控制的相互轉(zhuǎn)換及手動(dòng)的遠(yuǎn)方操作。可以通過在系統(tǒng)位置反饋回路中串接直流毫安表， 測(cè)量位置發(fā)送器的輸出電流以間接指示閥位的開度值。 現(xiàn)將
電動(dòng)執(zhí)行器各部分的工作原理簡(jiǎn)述如下：
1： 普通型產(chǎn)品配置
位置定位器： 位置定位器由前置濾波器、 信號(hào)檢測(cè)、 比較放大、 隔離輸出、 功率輸出等部分組成， 其作用是將弱電信號(hào)放大為功率輸出， 終控制執(zhí)行器的輸出位置。 如果系統(tǒng)采用簡(jiǎn)單的接點(diǎn)控制或僅僅采用手動(dòng)操作則可以不使用位置定位器。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服電動(dòng)機(jī)、 減速器、 位置發(fā)送器三部分組成， 現(xiàn)分述如下：
A： 伺服電動(dòng)機(jī)： 采用鼠籠式兩相伺服電動(dòng)機(jī)， 定子上均勻分布兩個(gè)相差90度電角度的定子繞組， 分別控制電動(dòng)執(zhí)行器的正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)， 借分相電容使兩個(gè)繞組互為激磁相和控制相， 其合成產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)， 定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流， 轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用， 在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。 旋轉(zhuǎn)方向由兩個(gè)繞組上的電壓的相位決定， 本系列伺服電動(dòng)機(jī)是專門為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的， 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大， 機(jī)械特性軟。 伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部裝有機(jī)械制動(dòng)器， 用來限制服電動(dòng)機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響， 提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。
B： 減速器： 采用漸開線平齒傳動(dòng)和少齒差組合傳動(dòng)， 其特點(diǎn)是體積小、 傳動(dòng)比大、 效率高、 壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，所有電動(dòng)執(zhí)行器均配有操作手輪以備調(diào)整及事故狀態(tài)下使用。
C： 位置發(fā)送器： 本部件為電動(dòng)執(zhí)行器的位置檢測(cè)和指示及電氣限位部件， 采用導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件， 使用壽命可長(zhǎng)達(dá)5000萬次， 線性精度高達(dá)0.2%， 位置變送部分采用模塊式結(jié)構(gòu)， 整體樹脂密封， 限位開關(guān)采用防水開關(guān)以提高防護(hù)性能， 0-10mA及4-20mA產(chǎn)品通用。
D： DFD系列電動(dòng)操作器主要由轉(zhuǎn)換開關(guān)及槽形毫安表組成， 其作用是在系統(tǒng)調(diào)試或故障時(shí)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行手動(dòng)操作， 同時(shí)毫安表指示上位系統(tǒng)機(jī)信號(hào)及執(zhí)行器的位置信號(hào)。
以上電動(dòng)執(zhí)行器的配置屬于DDZ系列儀表標(biāo)準(zhǔn)配置， 也可在DCS、 PLC或計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用。

2： 整體電子式電動(dòng)執(zhí)行器
整體電子式電動(dòng)執(zhí)行器屬于引進(jìn)技術(shù)， 其主要特點(diǎn)是將位置定位器集成到電動(dòng)執(zhí)行器的內(nèi)部。 這樣電動(dòng)執(zhí)行器就可以直接接受4-20mA的控制信號(hào)， 同時(shí)將位置信號(hào)反饋回控制室。 這種控制方案簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 節(jié)約整體儀表造價(jià)，使系統(tǒng)的安裝、 調(diào)試變得簡(jiǎn)單方便。 另外， 由于位置定位器的集成技術(shù)屬于引進(jìn)國(guó)外的*技術(shù)使得電動(dòng)執(zhí)行器的整體可靠性大大提高。
整體電子式電動(dòng)執(zhí)行器與上位儀表配套使用時(shí)， 如果需要通過儀表操作盤人工操作電動(dòng)執(zhí)行器， 可以在上位儀表與執(zhí)行器之間增加DFQ型電動(dòng)操作器以完成對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)、 手動(dòng)轉(zhuǎn)換， 及手動(dòng)的遠(yuǎn)方操作。DFQ型操作器由轉(zhuǎn)換開關(guān)、 操作電位器、 毫安指示表等元件組成。