BECKHOFF IE1002模塊

CNC 解決方案無縫集成到標(biāo)準(zhǔn)控制技術(shù)中 TwinCAT CNC 軟件確保點(diǎn)膠系統(tǒng)中的高精度運(yùn)動控制。Ulrich Bohm 描述了無縫集成到基于 PC 的標(biāo)準(zhǔn)控制技術(shù)中的 CNC 解決方案的優(yōu) 勢：“除了系統(tǒng)連續(xù)性之外，基于 PC 的 CNC 解決方案還具有更多優(yōu) 勢。一方面，它非?？焖俸透咝?。另一方面，我們從用于功能擴(kuò)展的 CNC 解決方案的開放性和靈活性中受益匪淺，這有助于我們實(shí)現(xiàn) 的特定應(yīng)用功能。TwinCAT 提供的其它優(yōu)勢包括 CNC 內(nèi)核和 PLC 之間 *的高級接口（HLI）以及可定制的參數(shù)界面?？梢灾苯訌?PLC 項(xiàng)目 生成 CNC 參數(shù)集，從而能夠快速、靈活地響應(yīng)不同的要求。這樣， 通常由客戶請求的功能可以簡單地映射為軟件模塊，以便實(shí)現(xiàn)高度參 數(shù)化和更有效的軟件開發(fā)。

通過使用帶 PLC 功能和 IP-Link 的可擴(kuò)展耦合器端子盒，使得 I/O 的應(yīng)用幾乎不受限制?？捎?PLC 程序直接編程，多可以帶 120 個擴(kuò)展模塊，960 個 I/O。因此，可編程的 PLC 端子盒尤其適合作為獨(dú)立的小型 PLC，用于工廠的部分設(shè)施或小型機(jī)器的控制。

BECKHOFF IE1002模塊

編程工具使用的是符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的 TwinCAT，與 TwinCAT PC 控制系統(tǒng)使用相同的編程環(huán)境。支持 5 種不同的編程語言：指令表（IL）、功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）和高級語言結(jié)構(gòu)化文本（ST）?？梢酝ㄟ^現(xiàn)場總線或可編程接口下載程序，也可提供擴(kuò)展的調(diào)試功能（如斷
點(diǎn)、單步、監(jiān)控等）。

帶有 PLC 功能的現(xiàn)場總線端子盒，具有*的 16 位控制器，程序內(nèi)存達(dá) 32/96 kbyte，數(shù)據(jù)內(nèi)存達(dá) 32/64 kbyte。另外還有 512 byte 的非易失性內(nèi)存用于剩余標(biāo)志符寄存。

我們使用 TwinCAT CNC 控制測量運(yùn)行，例如可用于參考和用戶特定的 M/H 功能（例如停止，保持，程序運(yùn)行結(jié)束）。其它功能包括轉(zhuǎn)換和 第五根運(yùn)動軸，Ulrich Bohm 解釋說道：“第五根軸（b 軸）關(guān)系到 *或點(diǎn)膠針頭本身，例如，將密封材料涂覆到傾斜表面上。除了傳 統(tǒng)的三軸運(yùn)動系統(tǒng)的功能之外，它能夠旋轉(zhuǎn)整個*或僅旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠針 頭。相同的原理也適用于等離子體處理工位，在這里使用的只是一個 不同的*。” 倍福的工業(yè) PC C6920 是控制系統(tǒng)的核心部分。與五個 AX5203 雙通道 伺服驅(qū)動器和兩個 AX5103 單通道驅(qū)動器一起 — 每個驅(qū)動器都配備 了 AX5805 TwinSAFE 選項(xiàng)卡 — 它通過 AM8023 和 AM8533 單電纜伺服 電機(jī)提供 12 根高動態(tài)且精確定位的伺服軸?？偣灿?21 個 EtherCAT 端 子模塊、15 個 TwinSAFE 端子模塊、21 個 EtherCAT 端子盒和 1 個 TwinSAFE-EtherCAT 端子盒提供全面的數(shù)據(jù)采集和安全功能。

BK系列
BK1120 BK1250 BK2000 BK2010 
BK2020 BK2500 BK3000 BK3010 
BK3100 BK3110 BK3120 BK3150 
BK3500 BK3520 LC3100 BK4000 
BK4010 BK4020 BK4500 BK5000 
BK5100 BK5110 BK5120 BK5150 
BK5151 EL3112 EL3114BK5210 
BK5220 BK5250 LC5200 BK7000 
BK7150 BK7300 BK7350 BK7420 
BK7500 BK7520 BK8000 BK8100 KL2791 KL2794
BK9000 BK9050 BK9100 BK9103 KL2712 KL2722