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儀表網(wǎng)>產(chǎn)品庫>系統(tǒng)集成及工控>PLC>CPU模塊>1771-OFE1K控制AB模塊IC693ALG220-CPU模塊

1771-OFE1K 1771-OFE1K控制AB模塊IC693ALG220-CPU模塊

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  • 型號1771-OFE1K
  • 品牌
  • 所在地廈門市
  • 更新時間2018-09-29
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 所在地區(qū)廈門市
  • 實名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量57
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1771-OFE1K控制AB模塊IC693ALG220-CPU模塊 產(chǎn)品詳情

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1 引言

  近年來,隨著sis系統(tǒng)在電廠信息技術(shù)中的蓬勃發(fā)展,作為sis系統(tǒng)中的重要組成部分—檢修維護(hù)的質(zhì)量也在不斷上升。隨著這種基于實時信息管理的檢修質(zhì)量的提高,對電廠信息底層過程控制的要求也在提升。與此同時在dcs向fcs發(fā)展的進(jìn)程中,fcs對于dcs的優(yōu)勢恰好滿足了這種檢修策略對底層過程控制系統(tǒng)的要求。

  本文將根據(jù)現(xiàn)代檢修策略技術(shù)的要求具體分析fcs相對于dcs在該方向上的優(yōu)勢,從檢修策略的角度出發(fā),在技術(shù)、經(jīng)濟(jì)等方面探討證明,dcs向fcs技術(shù)的發(fā)展是一種趨勢。

2 檢修策略

  檢修策略是檢修維護(hù)管理的核心問題。

  2.1 檢修的三種方式

  (1) 基于時間周期的檢修方式

  這是一種傳統(tǒng)的檢修方式,檢修計劃根據(jù)固定的時間周期進(jìn)行安排。它基本不考慮運行著的設(shè)備的維護(hù)狀態(tài),只是根據(jù)預(yù)定的時間對該設(shè)備進(jìn)行停機(jī)檢修。目前該種檢修方式在我國使用得較為廣泛,但同時其檢修周期短。因此這是一種在單位時間內(nèi)檢修次數(shù)多的檢修方式。

  (2) 基于使用的檢修方式

  相較于基于時間周期的檢修方式,這是一種較為*的檢修方式。它只簡單考慮了設(shè)備的運行狀態(tài),諸如根據(jù)開關(guān)的開合次數(shù)、馬達(dá)的啟停次數(shù)來安排檢修。然而這種簡單的判據(jù)對于確定設(shè)備的真實運行狀態(tài)是不充分與不完備的。它的檢修周期比基于時間周期的檢修方式要長一些。

  (3) 基于設(shè)備狀態(tài)的檢修方式

  狀態(tài)檢修是根據(jù)*的狀態(tài)監(jiān)測和診斷技術(shù)提供的設(shè)備狀態(tài)信息判斷設(shè)備的異常,預(yù)知設(shè)備的故障,在故障發(fā)生前進(jìn)行檢修的方式。即根據(jù)設(shè)備的健康狀態(tài)來安排檢修計劃、實施檢修,大限度地防止設(shè)備過修或失修。是一種檢修周期長的檢修方式,也是目前檢修策略發(fā)展的方向。

  2.2 狀態(tài)檢修發(fā)展中存在的兩個問題

  狀態(tài)檢修是檢修發(fā)展的方向,也是近來檢修策略發(fā)展的重點。除了其它諸如專家系統(tǒng)建立不*,設(shè)備數(shù)學(xué)模型及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)體系仍需優(yōu)化外,在過程信息與控制方面,狀態(tài)檢修在實踐運用中還遇到如下兩個問題:

  (1) 狀態(tài)檢修在實際應(yīng)用中需要大量的采集點

  對設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)預(yù)測需要大量實時i/o點的支持,目前電廠中i/o點的采集往往只適于對設(shè)備運行基本狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)測,遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足狀態(tài)檢修的要求。只有采集數(shù)量足夠的i/o點,結(jié)合其他設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測手段,通過sis系統(tǒng)中數(shù)學(xué)模型的計算,才能準(zhǔn)確的反映出設(shè)備的內(nèi)部狀態(tài),對下次檢修日期進(jìn)行預(yù)測。例如電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),大部分國產(chǎn)機(jī)組目前僅僅監(jiān)視行程開關(guān)開/關(guān)及設(shè)備故障三副接點。而對于狀態(tài)檢修,至少需要再加上低電壓、力距開、力距關(guān)、測試位置。當(dāng)然為了使運行人員更好的掌握設(shè)備運行狀態(tài)及檢修人員更深入、全面的了解設(shè)備內(nèi)部狀態(tài),其它諸如就地操作信息、設(shè)備一般報警信息(通常包括功率因數(shù)低、電流/電壓/負(fù)荷監(jiān)視、轉(zhuǎn)子籠條狀態(tài)、定子/轉(zhuǎn)子氣隙特性、諧波畸變)等,也是需要采集的。

  (2) 狀態(tài)檢修需要更準(zhǔn)確、更快速的實時i/o信息

  目前控制系統(tǒng)對于熱工控制已經(jīng)綽綽有余,然而對于狀態(tài)檢修的要求仍存在差距。例如對于過熱汽溫、再熱汽溫的測量。由于過熱汽溫與再熱汽溫對機(jī)組效率的影響很大,為了提高機(jī)組效率,利用控制系統(tǒng)靈敏的優(yōu)勢,ccs的優(yōu)化中,往往過熱汽溫、再熱汽溫的控制非常接近于其臨界值。由此造成過熱汽溫、再熱汽溫脈動峰值超溫的次數(shù)增加。而過熱汽溫、再熱汽溫的超溫對機(jī)組的安全性影響又非常大,故從狀態(tài)檢修及機(jī)組運行安全的角度上看,對過熱器超溫的幅值、時間的精確性與實時性提出了更高的要求。

 

3 控制系統(tǒng)

  在過程信息與控制方面所面臨的兩個問題,其實質(zhì)是狀態(tài)檢修對電廠控制系統(tǒng)提出了更高的要求。以下是對兩種控制系統(tǒng)的介紹。

  3.1 兩種控制系統(tǒng)簡介

  (1) dcs控制系統(tǒng)

  dcs控制系統(tǒng)是目前電廠廣泛使用的控制系統(tǒng)。其主要是基于模擬信號的采集處理與命令輸出的控制系統(tǒng)。輸入的模擬信號經(jīng)i/o模件模數(shù)轉(zhuǎn)換,送入控制單元的*處理器進(jìn)行信息處理,通訊于上位機(jī),顯示于人機(jī)接口;輸出的命令通過人機(jī)接口進(jìn)入上位機(jī),而后送入*處理單元,后通過i/o模件的數(shù)模轉(zhuǎn)換成為模擬信號送至現(xiàn)場。自dcs投入商業(yè)運行10余年來,目前已發(fā)展成為較成熟的電廠控制系統(tǒng)產(chǎn)品之一。

  (2) fcs控制系統(tǒng)

  它是基于現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng),是目前dcs發(fā)展的方向之一。通常情況下,同一功能區(qū)的設(shè)備作為從站節(jié)點通過現(xiàn)場總線與作為主站的*控制器通訊,設(shè)備的基本信息通過就地設(shè)備上cpu的處理,以數(shù)字信號的形式通過現(xiàn)場總線送入*控制器,*控制器進(jìn)行信號處理后,將所需要的信息送入上位機(jī)的人機(jī)接口進(jìn)行顯示;同樣,控制命令通過人機(jī)接口從上位機(jī)下行至*控制器,*控制器處理后,將其以數(shù)字信號的方式通過現(xiàn)場總線送入現(xiàn)場設(shè)備的cpu中以直接控制設(shè)備。

  3.2 兩種控制系統(tǒng)在狀態(tài)檢修的適應(yīng)性對比

  (1) dcs控制系統(tǒng)對狀態(tài)檢修兩個問題的解決上的劣勢

  狀態(tài)檢修目前所遇到的熱工方面的兩個問題對于dcs來說都是相當(dāng)棘手的。而這兩個問題的實質(zhì)上也就是針對廣泛使用著的dcs的弱點而提出的。

  l問題一:狀態(tài)檢修需要更多乃至數(shù)倍的i/o點,對于dcs來說是經(jīng)濟(jì)與技術(shù)兩方面的困難

  從經(jīng)濟(jì)性方面看,根據(jù)dcs的結(jié)構(gòu)i/o點的數(shù)量與i/o模件的數(shù)量以及與此相關(guān)的繼電器的數(shù)量、電纜的數(shù)量、端子及端子柜的數(shù)量、系統(tǒng)安裝調(diào)試的工作量都是緊密相關(guān)的,故i/o點的數(shù)量一般與dcs的價格是線性相關(guān)的。當(dāng)由于狀態(tài)檢修需要的i/o點的數(shù)量翻倍時,dcs的價格也相應(yīng)翻番。這對于電廠來說,從經(jīng)濟(jì)性方面考慮,為了采用狀態(tài)檢修而對dcs系統(tǒng)成倍的投入是難以令人接受的。

  從技術(shù)的角度上看,隨著i/o信號的增加必然導(dǎo)致dcs系統(tǒng)內(nèi)部資源的緊張,*控制器、總線等通訊部件負(fù)荷上升,從而終影響控制系統(tǒng)的性能。對于目前的dcs技術(shù)來說,該問題的終解決無非是增加控制單元的數(shù)量與增加內(nèi)部總線數(shù)量。這樣不但會增加硬件投資,而且會使系統(tǒng)趨于龐大、復(fù)雜。從而使得系統(tǒng)故障節(jié)點增多,檢修工作量增加。

  l問題二:狀態(tài)檢修要求dcs提供更準(zhǔn)確、更快速的i/o點實時信息,同時也希望控制命令更準(zhǔn)確、更快速的送至現(xiàn)場

  從目前dcs的角度上看,也就是希望控制單元的cpu運算周期更短、頻率更高、運算精度更高;控制系統(tǒng)內(nèi)部總線傳輸量更大,傳輸速度更快。對于現(xiàn)有的dcs來說,在設(shè)備投資總額一定的情況下,dcs的準(zhǔn)確性與快速性總是成反比的。即在dcs內(nèi)控制單元個數(shù)一定的情況下,若*控制器運算周期變短,則其運算精度下降;反之若*控制器精度上升,則需相應(yīng)延長運算周期。否則若同時提升*控制器cpu的運算精度與運算頻率,則會使cpu負(fù)荷上升,增加控制系統(tǒng)的故障次數(shù),控制系統(tǒng)的可用率減少。故在保持投資總額不變與不降低設(shè)備可用率的前提下,為滿足狀態(tài)檢修的需要同時提升dcs的準(zhǔn)確性與實時性是困難的。

  (2) fcs對于解決狀態(tài)檢修兩問題的優(yōu)勢

  l對于i/o點數(shù)量翻番的問題,fcs在經(jīng)濟(jì)性方面有著巨大的優(yōu)勢

  由于fcs的底層結(jié)構(gòu)與dcs*不同,fcs控制單元中的*控制器的cpu與就地設(shè)備上的cpu直接通過現(xiàn)場總線進(jìn)行數(shù)字通訊,替代了dcs系統(tǒng)中的模擬信號通過就地端子柜、熱工電纜、dcs接線柜、dcs盤間電纜、dcs中i/o模件、dcs柜內(nèi)電纜與dcs*處理器的復(fù)雜通訊過程。故不同于dcs基于i/o點數(shù)量的計價方式,fcs的價格計算是基于從站節(jié)點的數(shù)量,也就是就地設(shè)備的數(shù)量。而狀態(tài)檢修中i/o點大量的上升恰是源于設(shè)備數(shù)量不變的情況下,通過對每個設(shè)備的采集點的增加以達(dá)到對每個設(shè)備的狀況了解得更加透徹,這與fcs的優(yōu)勢*吻合。因而fcs在不增加硬件投資或硬件投資增加很小的情況下,即可滿足狀態(tài)檢修中i/o點大量增加的要求。反之,由于在滿足狀態(tài)檢修i/o點數(shù)量增加的情況下,fcs控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)基本保持不變,故源于系統(tǒng)復(fù)雜性上升而引起的硬、軟件故障亦可大量避免。

  l對于實時性與準(zhǔn)確性的要求更高的問題,fcs控制系統(tǒng)是具有其*的優(yōu)勢

  由于fcs*控制單元的cpu與就地設(shè)備上的cpu直接通過數(shù)字量通訊,而無需像dcs一樣在發(fā)送與接收模擬量信號過程中,通過數(shù)模與模數(shù)反復(fù)轉(zhuǎn)換。毫無疑問這不但提高了信號傳播的實時性,而且提高了其準(zhǔn)確性。例如:通過附表可以看出,fcs控制部分相對于dcs控制部分,其速度與精度都提高了一倍以上。

 

4 產(chǎn)品實例

  目前許多控制系統(tǒng)廠家與信息系統(tǒng)廠家都開發(fā)了不少fcs與狀態(tài)檢修相結(jié)合的且品質(zhì)不錯的產(chǎn)品。由于西門子公司在現(xiàn)場總線、就地設(shè)備、fcs控制系統(tǒng)、sis信息系統(tǒng)都有其獨自開發(fā)的產(chǎn)品,商業(yè)實踐運行中其系統(tǒng)兼容性較好,故在此將以西門子公司配置為例進(jìn)行簡單介紹。

  整個系統(tǒng)由sis產(chǎn)品bfs++、fcs產(chǎn)品t-xp、現(xiàn)場總線profibus、就地設(shè)備(如sipos5)組成。bfs++為西門子sis產(chǎn)品。狀態(tài)檢修為bfs++一個組成部分,狀態(tài)檢修專家系統(tǒng)在bfs++的服務(wù)器上運行。根據(jù)狀態(tài)檢修的需要,數(shù)據(jù)從t-xp控制系統(tǒng)上經(jīng)過網(wǎng)管xu進(jìn)入sis系統(tǒng)bfs++,在bfs++服務(wù)器中根據(jù)已有知識庫的信息及數(shù)學(xué)模型結(jié)合傳送來的數(shù)據(jù),模糊推理出設(shè)備的狀態(tài)。例如對于斷路器的狀態(tài)的判斷可采用累計開斷電流與極限開斷電流的對比,據(jù)此模糊決策得出需要檢修的概率。累計開斷電流為開關(guān)運行中開斷電流對開斷次數(shù)的積分,極限開斷電流為開關(guān)額定開斷電流與滿容量允許開斷次數(shù)乘積。根據(jù)用戶的需要及配合整個檢修策略,實踐中后簡化成為是否需要狀態(tài)檢修的非模糊表達(dá)方式。

  t-xp控制系統(tǒng)、profibus與就地現(xiàn)場總線設(shè)備構(gòu)成了包括一次設(shè)備在內(nèi)的fcs控制系統(tǒng)。t-xp控制系統(tǒng)是一種dcs、fcs部件可選的控制系統(tǒng)。若將控制單元中配置i/o模件,*處理器通過i/o模件與就地設(shè)備進(jìn)行模擬量通訊,則成為dcs控制系統(tǒng)。若將控制單元中配置通訊模件im308c,*控制器通過作為profibus總線系統(tǒng)中的主站im308c及profibus,與作為從站的就地設(shè)備相連則成為fcs控制系統(tǒng)。在此t-xp選用fcs的配置方式。

  profibus是一種目前通用的現(xiàn)場總線,具有開放的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)en50170。其中電廠控制中較為通用的profibus-dp用于分散外設(shè)間的高速數(shù)據(jù)傳輸,是一種經(jīng)過優(yōu)化的高速、廉價的通訊連接,專為自動控制系統(tǒng)與設(shè)備級分散i/o之間通訊設(shè)計。定向根據(jù)iso7498標(biāo)準(zhǔn)以開放系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)osi為參數(shù)模型。在t-xpfcs應(yīng)用中,一般具有如下的參數(shù)設(shè)定:profibus-dp物理材料為雙絞線計算機(jī)電纜,傳輸距離為200m,傳輸速度為9.6kbps,傳輸技術(shù)為rs485,im308c為profibus總線*類dp總站,就地設(shè)備為profibus總線從站,從理論上一根profibus總線可有127個節(jié)點,實際應(yīng)用中從站實際節(jié)點一般為兩位數(shù)。

  就地現(xiàn)場總線設(shè)備是一些具有現(xiàn)場總線profibus接口的就地設(shè)備與儀表。通過profibus接口,它們可以輕易地連入profibus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中。將采集信號以數(shù)字量的形式與fcs中的cpu通訊,同時接受來自fcs的數(shù)字量指令進(jìn)行動作。例如:目前使用較多的sipos5profitron電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),sipos5 profitron具有一個rs485profibus-dp接口,同時具有一個cpu用于設(shè)備的管理與通訊。sipos5作為從站通過profibus與作為主站的fcs系統(tǒng)中的通訊模件im308c進(jìn)行數(shù)字通訊。sipos5與fcs通訊的信號不但可以包括常規(guī)的位置反饋(ai)、控制命令(ao)、行程開關(guān)開/關(guān)接點動作(bi)、力矩開關(guān)開/關(guān)接點動作(bi),還可以包括一些可選的采集信號:

  fcs t-xp、profibus 現(xiàn)場總線、sipos5profitron電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)配置方式,在江蘇省新海發(fā)電有限公司200mw12#機(jī)組運行中,對比起同臺機(jī)組dcs部分在控制品質(zhì)上具有一定的優(yōu)勢。對比實驗見附表:

  附表 fcs、dcs 控制品質(zhì)對比

  傳統(tǒng)dcs處理 現(xiàn)場總線profibus-dp

  crt上操作, 0.7s 0.3s

  命令與反饋間隔時間

  crt上操作, 0.20% 0.05%

  命令與反饋精度誤差

  由此可見,在不增加硬件投資甚至硬件投資較少的情況下,fcs控制系統(tǒng)的實時性與精確性都得到一定的提高。同時根據(jù)電廠狀態(tài)檢修的要求,許多有關(guān)設(shè)備內(nèi)在性能的信號也可以在不增加硬件的情況下得到采集,這些優(yōu)勢都大大有利于狀態(tài)檢修的發(fā)展。與此同時隨著狀態(tài)檢修的深入,面向設(shè)備維護(hù)的一些新的bo以及ao信號也將出現(xiàn),這些新的信號的輸出也都可采用同樣的方式予以實現(xiàn)。

5 結(jié)束語

  目前由于種種原因fcs在電廠過程控制領(lǐng)域中的運用進(jìn)展得較為緩慢,但是隨著其它方面技術(shù),諸如狀態(tài)檢修技術(shù)的發(fā)展,對過程控制的要求將逐步提高,從而使fcs相對于dcs的優(yōu)勢逐步呈現(xiàn),終加速促進(jìn)dcs向fcs的發(fā)展。

 

Kuka 69-000-398 KCP1 TP 
Kuka 00-110-185 KCP2 TP 
Kuka 00-130-547 KCP2 TP 
Kuka 69-000-399 VKCP1 TP 
Kuka 00-107-264 VKCP2 TP 
Kuka 00-132-347 KCP2
Kuka 6FX1404-0CC20 KCP32 
Kuka 6FX1404-0CC10 KCP32  KUKA KCP2-00-110-185
Fanuc A05B - 2301 - 335
Fanuc  TP Leitung 
Fanuc EE-5188-201-014
Fanuc EE-5188-208-014
KSD1-16  
KSD1-48 
KSD1-32 
KSD1-64  
KSD1-08
KPS-600/20-ESC
KUKA KRC2 KSD1-48
KUKA KRC2 KSD1-32
KUKA KCP2-2005
DSQC 609 3HAC14178-1  1pcs
DSQC 662 3HAC026254-001  1pcs 
DSQC 661 3HAC026253-001   2pcs
DSQC 652 3HAC025917-001  2pcs 
DSQC 651 3HAC025784-001  2pcs 
DSQC 655 3HAC025562-001  1pcs 
4周 
DSQC 328A 3HAC17970-1
DSQC 611 3HAC13389-2
DSQC 608 3HAC12934-1
DSQC 604 3HAC12928-1
DSQC 602 3HAC12816-1
DSQC 601 3HAC12815-1
DSQC 658 3HAC025779-001
DSQC 643 3HAC024488-001
DSQC604  
DSQC 604  
3HNE00313-1
3HAC14279-1/04 DSQC 540
DSQC679 3HAC028357-001
1. 視教器 3HAC028357-001
2. 電源 3HAC025917-001/00

3.伺服控制器  3HAC17282-1/07A

4.伺服控制器  3HAC14657-2/06A

5.伺服控制器  3HAC14549-3/12A

6.伺服控制器  3HAC14550-4/08A

7.伺服控制器  3HAC17281-1/03A

8.伺服控制器  3HAC025338-006/08A

9.QSDC652,10模塊 3HAC026253-001

ABB 3HAB8101-11
ABB 3HAC14363-1
ABB 3HAC18159-1
ABB 3HNE00442-1
ABB 3HNE03277-1
ABB 3HNE06225-1
3HNE00314-1
3HNM07686-1
3HNM07485-1

熱門產(chǎn)品
產(chǎn)品名稱參考價地區(qū)公司名稱更新時間 
ABB 電源10A(新)SD8533BSE088188R1 ¥9999 福州市 福建科盛共創(chuàng)機(jī)電設(shè)備有限公司 2026-10-08 在線詢價
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