AR7520四軸工業(yè)機(jī)器人具備多軸直 線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等*功能，使AR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器人各類應(yīng)用場(chǎng)合。AR7520四軸工業(yè)機(jī)器人。

種類：多關(guān)節(jié)類

軸規(guī)格（X軸：手臂長(zhǎng)度400mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±130°）

      （Y軸：手臂長(zhǎng)度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±140°）

      （Z軸：行程 200mm）

         （R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

速度（X軸 300°/S  ）

             （Y軸 600°/S  ）

             （X.Y軸合成  6.8m/s ）

              （Z軸合成 1.1m/s ）

              （R軸合成  1500°/s ）

重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.015mm）

                    （Z 軸 ±0.01mm）

                    （R 軸 ±0.005°）

重量（25KG）

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定）：0.42s

大負(fù)載：10kg    額定負(fù)載：5kg