AR7520四軸工業(yè)機器人具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等*功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器人各類應用場合。AR7520四軸工業(yè)機器人。

種類：多關節(jié)類

軸規(guī)格（X軸：手臂長度400mm，旋轉范圍 ±130°）

      （Y軸：手臂長度300mm，旋轉范圍 ±140°）

      （Z軸：行程 200mm）

         （R軸：旋轉范圍 ±360°）

速度（X軸 300°/S  ）

             （Y軸 600°/S  ）

             （X.Y軸合成  6.8m/s ）

              （Z軸合成 1.1m/s ）

              （R軸合成  1500°/s ）

重復定位精準（X.Y軸 ±0.015mm）

                    （Z 軸 ±0.01mm）

                    （R 軸 ±0.005°）

重量（25KG）

標準循環(huán)時間（額定）：0.42s

大負載：10kg    額定負載：5kg