運動控制
EM7004
EM7004 | 4 軸接口模塊
EtherCAT 接口模塊 EM7004 適用于直接連接 4 個伺服驅(qū)動器。該緊湊型模塊的特點是集成了 4 個增量式編碼器，16 個 24 V DC 數(shù)字量輸入和輸出，4 個 ±10 V 模擬量輸出。可通過 4 個編碼器（PLS）直接連接數(shù)字量輸出，以便進行快速預(yù)處理。這個功能是可以通過參數(shù)來配置的。所有的輸入和輸出通過一個 24 V 電源供電。插拔式接線器 X4、X5、X6 和 X7 分別帶有一個編碼器輸入和模擬量輸出。連接器之間相互電氣隔離，并且與供電電壓也是相互隔離的。通過帶 16 個數(shù)字量輸入的連接器 X0 和 X1 以及帶 16 個數(shù)字量輸出的 X2 和 X3 可實現(xiàn)三線制連接。X8 插頭包括在供貨范圍內(nèi)。
| 技術(shù)參數(shù) | EM7004 |
|---|---|
| 技術(shù) | 4 軸接口模塊 |
| 數(shù)字量輸入 | 16 x 24 V DC |
| 數(shù)字量輸出 | 16（8 x 0.5 A，8 x 1.5 A），24 V DC |
| 模擬量輸出 | 4 x ±10 V (2 mA) |
| 編碼器輸入 | 4 x（A，/A，B，/B，選通，鎖存，接地）；A B – 隔離后的 RS485 輸入（RS422）；4 x 16 位正交編碼器；< 400 kHz |
| 電子器件電壓 | 24 V DC（外置） |
| 供電電壓 | 24 V DC（外置） |
| 周期時間 | 短 1 ms |
| 電源觸電電流消耗 | –（無電源觸點） |
| E-bus 電流消耗 | 通常為 280 mA |
| 分布式時鐘 | – |
| 電氣隔離 | 500 V（E-bus/場電位） |
| 過程映像中的位寬 | 20 byte ENC/PLS 輸入，28 byte DO/AO/ENC/PLS 輸出 |
| 特點 | 輸出可根據(jù)計數(shù)器狀態(tài)進行切換，用戶比例參數(shù)可設(shè)置，看門狗參數(shù)可設(shè)置 |
| 外形尺寸（W x H x D） | 147 mm x 100 mm x 56 mm（包括連接器） |
| 重量 | 約 260 g |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
| 認證 | CE |
| 訂購信息 | 包括 EM/KM 插拔式連接器 |
|---|---|
| EM7004-0000 | 無 |
| EM7004-0002 | 4 x ZS2001-0002；4 x ZS2001-0005 |
| EM7004-0004 | 4 x ZS2001-0004; 4 x ZS2001-0005 |
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