工業(yè)機(jī)器人3D定位系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人3D定位系統(tǒng)

3D視覺的應(yīng)用現(xiàn)在越來越廣泛，物流機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人同樣需要自己的“眼睛”。目前3D視覺行業(yè)發(fā)展處于初級階段，隨著技術(shù)的發(fā)展，視覺產(chǎn)品將逐漸地小型化、智能化，屆時(shí)3D視覺技術(shù)可以應(yīng)用在更多的智能硬件產(chǎn)品上，當(dāng)然，視覺產(chǎn)品還需要長時(shí)間的技術(shù)沉淀才能滿足更多行業(yè)的需要。

3D視覺大的應(yīng)用場所在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，基于三角測量法的原理，讓用戶獲取生產(chǎn)過程中工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后去完成3D建模，再通過智能分析，把這個(gè)坐標(biāo)反饋給機(jī)械臂，然后機(jī)械臂就可以快速完成抓取工作。

這兩年來，在自動(dòng)化行業(yè)里面，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展速度很快，大家非常熟系的一個(gè)詞叫“機(jī)器視覺”，它分為2D和3D，3D視覺多了一層深度分析系統(tǒng)。從重點(diǎn)工業(yè)到一般工業(yè)，隨著機(jī)器人換人的推進(jìn)，目前正在呈現(xiàn)多樣化的發(fā)展。

現(xiàn)在用戶對柔性化生產(chǎn)要求越來越高，機(jī)械臂對物料的抓取，那通過我們3D定位系統(tǒng)，相當(dāng)于讓機(jī)械臂多了一雙“眼睛”，通過對生產(chǎn)工件的3D掃描，獲取建模數(shù)據(jù)后，就能給機(jī)械臂*的路徑，讓機(jī)械臂抓取物料更加精準(zhǔn)，更加高效。

我們的3D定位系統(tǒng)結(jié)合機(jī)械臂可以完成物料分揀、訂單分揀、拆碼垛、上下料等工作。

產(chǎn)品規(guī)格：

設(shè)備尺寸： 400×157×115mm 
分 辨 率 ： 230萬（深度圖/點(diǎn)云圖） 
點(diǎn) 距： 0.52mm
（距離1.2m處） 
Z 軸精度： zui高0.1mm 
采集時(shí)間： 0.6s 
掃描空間： 如下圖（可定制） 
基 線： 30cm 
工作距離： 1.2m~2.4m 
電 源： DC12V 3A 
數(shù)據(jù)接口： USB3.0×2 

應(yīng)用案例：