伺服驅動

它產業(yè)機械控制的關鍵技術之一，在國內外普遍受到關注。在20世紀后10年間，微處理器(特別是數字信號處理器——DSP)技術、電力電子技術、網絡技術、控制技術的發(fā)技術的進一步發(fā)展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年技術取話，那么，20世紀90年代統實現全數字化、智能化、網絡化的10年。

伺服驅動

由單一芯片實現自動加、減速控制，電子齒輪同步控制，位置、速度、電流三環(huán)的數字化補償控制。一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實現。另一方面，電力電子技術的發(fā)展，使得伺服系統主電路功率元件的開關頻率由2～5kHz提升到15～20kHz，IGBT(絕緣柵門雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時代的產物，從而提高了系統的平穩(wěn)性，降低了系統的噪音。以上兩個方面不僅是交流伺服實現數字化的基礎，而且使得交流伺服趨于小型化。2012年一些工業(yè)發(fā)達國家的伺服系統生產廠家基本上均能夠提供全數字交流伺服系統或者可以與自己的CNC系統相配套，如日本FANUC公司、三菱電機公司、安川電機公司、松下公司、山洋電機公司、德國Siemens公司、力士樂Indramat公司、Lenze公司、美國A.B公司、Kollmorgen公司、Relliance公司、Baldor公司、PacificScientific公司等。

全數字交流伺服技術的飛速發(fā)展，使得用戶根據負載狀況(如慣量、間隙、摩擦力等)調整參數更為方便，也省去了一些模擬回路所產生的漂移等不穩(wěn)定因素，但在發(fā)展初期，伺服接口缺乏統一標準，各個廠家均設計自己的接口電路，相互之間無可互換性，用戶適配較為麻煩。在網絡技術及PC-basedCNC技術快速發(fā)展的情況下，這一問題尤為突出。

在1987年，由德國機床協會和德國電力電子協會聯合提出數字驅動接口標準，即SERCOS(SerialReal-timeCommunicat*tem串行實時通信系統)接口作為高性能運動控制系統閉環(huán)數據串行實時通信接口，這兩個協會將電機、驅動系統、CNC系統的主要制造商組成一個聯合工作組。初加入SERCOS工作組的公司有AEC、ABB、AMK、Banmuller、Bosch、IndramatSiemensPacificScientific等幾家公司。