結(jié)構(gòu)原理以MD系列電動執(zhí)行機構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。MD系列以交流伺服電動機為驅(qū)動裝置的位皿伺服機構(gòu)，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的4～20mA直流控制信號與位置發(fā)送器的位置反饋借號進行比較，比較后的信號偏差經(jīng)過放大使功率級導(dǎo)通，電動機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動（位置發(fā)送器不斷將輸出件的實際位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?mdash;位盈反饋信號送至位致定位器），直到偏差信號小于設(shè)定值為止。此時執(zhí)行機構(gòu)的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信號相對應(yīng)的位置上。 MD系列角行程調(diào)節(jié)由動力部件和位置定位器（PM-2控制板）兩大部分組成。其中動力部件主要由電動機、減速器、力矩行程限制器、開關(guān)控制箱、手輪和機械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成，其各部分作用簡述如下：1、電動機電動機是特種單相或三相交流異步電動機，具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉(zhuǎn)動慣量，因而有較好的伺服特性。在電動機定子內(nèi)部裝有熱敏開關(guān)（詳見圖3所示）做過熱保護，當電動機出現(xiàn)異常過熱（內(nèi)部溫度超過130℃）時該開關(guān)將控制電動機的電路斷開以保護電動機和執(zhí)行機構(gòu)，當電動機冷卻以后開關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作。為了克服慣性惰走，調(diào)節(jié)型電動機控制電路均有電制動功能。2、減速器角行程執(zhí)行機構(gòu)采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)，既有較高的機械效率，又具有機械自鎖特性。直行程執(zhí)行機構(gòu)的減速器由多轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。3、力矩行程限制器它是一個設(shè)置在減速器內(nèi)的標準單元，由過力矩保護機構(gòu)、行程控制機構(gòu)（電氣限位）、位置傳感器及接線端子等組成。4、過力矩保護機構(gòu)內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當輸出力矩超過設(shè)定限制力矩時，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動力炬開關(guān)，切斷控制電路使電動機停轉(zhuǎn)。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。該保護具有記憶功能，對應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開關(guān)LEF、LEO。當該保護動作以后，在排除機械力矩故障后，執(zhí)行機構(gòu)斷電或信號瞬間反向一下即可恢復(fù)（即記憶解除）正常工作。 電動執(zhí)行機構(gòu)特點：1)可靠性高，好的進口執(zhí)行機構(gòu)可以在5~10年內(nèi)免維修，這是突出的特點；2）執(zhí)行機構(gòu)、伺服放大器一體化，其伺服放大器小到如煙盒大小。它不僅尺寸小，而且調(diào)整方便，功能齊全；3）超小超輕，輕到了3-5kg，面國內(nèi)的DKZ、DKJ輕也達30多公斤；4）多功能。具有自診斷系統(tǒng)、狀態(tài)切換、信號任意切換、行程任意選定、帶過載保護、帶過熱保護、帶閥位反饋等；5）調(diào)整方便。手動操作簡單方便（不需手柄推進拉出）、調(diào)整方便、接線方便、伺服放大器一體化，不需考慮伺服放大器的另外安裝；6）性價比高。